气缸端盖存放转动存放台制造技术

技术编号:32641489 阅读:14 留言:0更新日期:2022-03-12 18:17
气缸端盖存放转动存放台,包括底板,所述底板的中部设置有转动机构,所述转动机构的顶部与放置板连接,所述放置板的表面贯穿设置有环形分布的限位机构,每组限位机构内部放置气缸端盖,令气缸端盖竖直放置,所述放置板和所述底板外侧之间设置有稳固件;采用限位机构对纵向放置的气缸端盖进行限位,令气缸端盖保持纵向放置不易坍塌,且限位机构可随纵向端盖数量的减少而下降,不影响机械手的抓取,此外,也可对限位机构进行水平调整,不阻挡气缸端盖放置在放置板上。置在放置板上。置在放置板上。

【技术实现步骤摘要】
气缸端盖存放转动存放台


[0001]本技术属于气缸端盖
,特别涉及气缸端盖存放转动存放台。

技术介绍

[0002]气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成,在对端盖进行加工时,将端盖堆放在存放台上,随后使用机械手抓取端盖将端盖移动加工器械处进行加工,在实际抓取时,由于端盖整齐堆放且具有一定高度,若端盖堆放时稍不注意,在机械手抓取最上方端盖后可能会导致下方的端盖堆放弯曲甚至坍塌,从而影响到整个存放台端盖的放置,因此需要一种能够对端盖限位的存放台。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术存在的不足,提供了气缸端盖存放转动存放台,具体技术方案如下:
[0004]气缸端盖存放转动存放台,包括底板,所述底板的中部设置有转动机构,所述转动机构的顶部与放置板连接,所述放置板的表面贯穿设置有环形分布的限位机构,每组限位机构内部放置气缸端盖,令气缸端盖竖直放置,所述放置板和所述底板外侧之间设置有稳固件。
[0005]进一步的,所述限位机构包括限位杆、活动开口一、圆板、活动开口二、限位块和弹簧,所述放置板表面开有环形分布的活动开口一,所述活动开口一的内部设有限位杆,所述限位杆的底端延伸至所述放置板的下方且设置有圆板,所述圆板的表面开有活动开口二,所述限位杆位于所述活动开口二内部,且所述限位杆与所述活动开口二之间设置有弹簧,所述限位杆的表面固定连接有两个限位块,所述圆板位于所述限位块之间。
[0006]进一步的,所述限位杆包括第一杆体、第二杆体和活动块,所述第一杆体顶部焊接有第二杆体,所述第一杆体贯穿所述活动开口一和所述活动开口二,所述第二杆体内壁通过阻尼转轴与活动块连接。
[0007]进一步的,所述转动机构包括固定杆、连接套、齿轮一、齿轮二和电机,所述底板中部固定连接有固定杆,所述固定杆的外表面轴承连接有连接套,所述连接套顶部与所述放置板连接,所述连接套外表面底端固定连接有齿轮一,所述齿轮一的一侧啮合有齿轮二,所述齿轮二与电机输出轴连接,所述电机固定于所述底板顶部。
[0008]进一步的,所述稳固件包括稳固杆和稳固环,所述放置板的侧壁焊接有稳固杆,所述底板侧壁焊接有稳固环,所述稳固杆底端与所述稳固环相接触。
[0009]本技术的有益效果是:
[0010]1、采用限位机构对纵向放置的气缸端盖进行限位,令气缸端盖保持纵向放置不易坍塌,且限位机构可随纵向端盖数量的减少而下降,不影响机械手的抓取,此外,也可对限位机构进行水平调整,不阻挡气缸端盖放置在放置板上;
[0011]2、设置转动机构能够令放置板旋转,能够在机械手取料的时候对放置板其他位置
进行上料,取料上料同步进行,且可通过转动放置板令物料移动至机械手抓料处,方便持续加工。
附图说明
[0012]图1示出了本技术的气缸端盖存放转动存放台的结构示意图;
[0013]图2示出了本技术的限位机构结构示意图;
[0014]图3示出了本技术的圆板结构示意图;
[0015]图4示出了本技术的放置板结构示意图;
[0016]图中所示:1、底板;2、转动机构;21、固定杆;22、连接套;23、齿轮一;24、齿轮二;25、电机;3、限位机构;31、限位杆;311、第一杆体;312、第二杆体;313、活动块;32、活动开口一;33、圆板;34、活动开口二;35、限位块;36、弹簧;4、放置板;5、稳固件;51、稳固杆;52、稳固环。
具体实施方式
[0017]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。
[0018]如图1所示,气缸端盖存放转动存放台,包括底板1,所述底板1的中部设置有转动机构2,所述转动机构2的顶部与放置板4连接,所述放置板4的表面贯穿设置有环形分布的限位机构3,每组限位机构3内部放置气缸端盖,令气缸端盖竖直放置,所述放置板4和所述底板1外侧之间设置有稳固件5。
[0019]底板1为圆形设置,转动机构2位于底板1中部,转动机构2连接底板1和放置板4,转动机构2能够带动放置板4旋转,限位机构3能够对气缸端盖限位,从而保持多个气缸端盖竖直放置不易坍塌,稳固件5用于稳固放置板4,令放置板4能够平稳转动不易偏移。
[0020]如图1和图2所示,所述限位机构3包括限位杆31、活动开口一32、圆板33、活动开口二34、限位块35和弹簧36,所述放置板4表面开有环形分布的活动开口一32,所述活动开口一32的内部设有限位杆31,所述限位杆31的底端延伸至所述放置板4的下方且设置有圆板33,所述圆板33的表面开有活动开口二34,所述限位杆31位于所述活动开口二34内部,且所述限位杆31与所述活动开口二34之间设置有弹簧36,所述限位杆31的表面固定连接有两个限位块35,所述圆板33位于所述限位块35之间。
[0021]限位机构3为多组,且呈环形分布,每组限位机构3内包含多个限位杆31,也呈环形分布,活动开口一32与限位杆31配合,且活动开口一32的截面类似于L型,活动开口一32限制限位杆31的活动轨迹,圆板33位于限位杆31底端,且活动开口二34与限位杆31适配,弹簧36位于活动开口二34内,用于将限位杆31向圆心处推动,在限位块35的限制下,限位杆31无法脱离圆板33,因而圆板33跟随限位杆31一起移动且不影响单个限位杆31的线性移动,且圆板33的设置也便于同一组的限位杆31一同上下线性移动,也可满足单个限位杆31水平方向上的线性移动。
[0022]如图2所示,所述限位杆31包括第一杆体311、第二杆体312和活动块313,所述第一杆体311顶部焊接有第二杆体312,所述第一杆体311贯穿所述活动开口一32和所述活动开
口二34,所述第二杆体312内壁通过阻尼转轴与活动块313连接。
[0023]第二杆体312的形状类似于L型,第二杆体312位于第一杆体311顶部,因而第二杆体312之间的间隔大于第一杆体311,活动块313与第二杆体312之间通过阻尼转轴连接,因而活动块313正常状态与第二杆体312之间处于垂直状态,但活动块313可以转动,当活动块313位于气缸端盖顶部时,受到活动块313的阻挡限位杆31无法向下移动,当气缸端盖被机械手抓取后,受到向上的力活动块313能够向上转动令气缸端盖被机械手抓走,最上方的气缸端盖被取走后活动块313复位且在重力的作用下向下移动再次与剩余的气缸端盖接触,第二杆体312用于与活动开口一32和活动开口二34适配。
[0024]如图2所示,所述转动机构2包括固定杆21、连接套22、齿轮一23、齿轮二24和电机25,所述底板1中部固定连接有固定杆21,所述固定杆21的外表面轴承连接有连接套22,所述连接套22顶部与所述放置板4连接,所述连接套22外表面底端固定连接有齿轮一23,所述齿轮一23的一侧啮合有齿轮二2本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.气缸端盖存放转动存放台,其特征在于:包括底板(1),所述底板(1)的中部设置有转动机构(2),所述转动机构(2)的顶部与放置板(4)连接,所述放置板(4)的表面贯穿设置有环形分布的限位机构(3),每组限位机构(3)内部放置气缸端盖,令气缸端盖竖直放置,所述放置板(4)和所述底板(1)外侧之间设置有稳固件(5)。2.根据权利要求1所述的气缸端盖存放转动存放台,其特征在于:所述限位机构(3)包括限位杆(31)、活动开口一(32)、圆板(33)、活动开口二(34)、限位块(35)和弹簧(36),所述放置板(4)表面开有环形分布的活动开口一(32),所述活动开口一(32)的内部设有限位杆(31),所述限位杆(31)的底端延伸至所述放置板(4)的下方且设置有圆板(33),所述圆板(33)的表面开有活动开口二(34),所述限位杆(31)位于所述活动开口二(34)内部,且所述限位杆(31)与所述活动开口二(34)之间设置有弹簧(36),所述限位杆(31)的表面固定连接有两个限位块(35),所述圆板(33)位于所述限位块(35)之间。3.根据权利要求2所述的气缸端盖存放转动存放台,其特征在于:所述限位杆...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡昌乐
申请(专利权)人:宣城铁凝机械股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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