应用于机械臂上刮腻子的浮动刮板制造技术

本实用新型专利技术提供了一种应用于机械臂上刮腻子的浮动刮板，浮动刮板固定在机械臂的输出轴上，浮动刮板包括浮动底座，浮动底座的一面固定在机械臂的输出轴上，浮动底座的另一面连接有刮刀安装板，刮刀安装板上固定连接有刮板；浮动底座设有激光测距仪器安装支架，激光测距仪器安装支架上设有激光测距传感器；浮动底座与刮刀安装板之间设有用于调节刮板压力的弹簧及用于缓冲刮板作业阻力的阻尼器。本实用新型专利技术的有益效果在于：利用弹簧和阻尼器结构使得刮板有旋转的浮动空间，让机械臂在刮腻子的时候可以保持刮板在移动的过程中和墙面保持较为线性的振幅，消除机械臂抖动。消除机械臂抖动。消除机械臂抖动。

【技术实现步骤摘要】
应用于机械臂上刮腻子的浮动刮板


[0001]本技术涉及一种浮动刮板，尤其是指一种应用于机械臂上刮腻子的浮动刮板。

技术介绍

[0002]对墙面进行刮腻子时，现有的刮板多为薄钢片或者木板，没有自适应性，只能依靠人工反复刮反复判断修正，以达到墙面腻子平整的效果，可用性较低，效率比较低。
[0003]现有的机器人末端刮板和机器人是刚性连接，由于墙面普遍存在凹凸不平的现象，同时机器人安装时和墙面的理论位置存在误差，机器人在移动刮板刮腻子的时候会存在严重的抖动现象，造成墙面腻子存在很多条纹，机器人调试难度也很大。
[0004]现有的刮腻子机器人基本都是机械式的向上压刮腻子，一次性调好后直接定向移动刮板达到平整腻子的效果，刮板动作比较机械，刮腻子设备对操作人员的要求较高，作业效果不稳定。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是：提供一种应用于机械臂上刮腻子的浮动刮板，旨在消除机械臂抖动。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种应用于机械臂上刮腻子的浮动刮板，所述浮动刮板固定在机械臂的输出轴上，浮动刮板包括，
[0007]浮动底座，浮动底座的一面固定在机械臂的输出轴上，浮动底座的另一面连接有刮刀安装板，刮刀安装板上固定连接有刮板；
[0008]浮动底座设有激光测距仪器安装支架，激光测距仪器安装支架上设有激光测距传感器；
[0009]浮动底座与刮刀安装板之间设有用于调节刮板压力的弹簧及用于缓冲刮板作业阻力的阻尼器。
[0010]进一步的，所述激光测距仪器安装支架设有两个，分别设在浮动底座的两侧，两个激光测距仪器安装支架各设有激光测距传感器。
[0011]进一步的，所述浮动底座与刮刀安装板之间通过转轴及轴承座连接，转轴的固定端与浮动底座连接，轴承座套在转轴的轴上，轴承座与刮刀安装板固定连接。
[0012]进一步的，所述弹簧设在浮动底座与刮刀安装板的上端，阻尼器设在浮动底座与刮刀安装板的下端。
[0013]进一步的，所述弹簧通过两端的钩子挂在浮动底座与刮刀安装板的上端。
[0014]进一步的，所述阻尼器通过螺丝安装在浮动底座与刮刀安装板的下端。
[0015]进一步的，所述弹簧设有五根，阻尼器设有两个。
[0016]进一步的，所述机械臂为六轴机械臂。
[0017]进一步的，所述浮动底座通过螺钉固定在机械臂的输出轴上。
[0018]本技术的有益效果在于：应用于机械臂上刮腻子的浮动刮板固定在机械臂的输出轴上，通过激光测距传感器判定刮板与墙面的距离，根据刮板与墙面的距离调整刮腻子的最佳角度，实现机械臂精确移动；利用弹簧和阻尼器结构使得刮板有旋转的浮动空间，让机械臂在刮腻子的时候可以保持刮板在移动的过程中和墙面保持较为线性的振幅，消除机械臂抖动，腻子平整性和机械臂作业的稳定性较好，刮板脱离墙面时不会黏带腻子，脱离效果较好。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的机构获得其他的附图。
[0020]图1为本技术的应用于机械臂上刮腻子的浮动刮板爆炸图；
[0021]其中，1
‑
机械臂、2
‑
激光测距仪器安装支架、3
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浮动底座、4
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转轴、5
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轴承座、6
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刮刀安装板、7
‑
刮板、8
‑
弹簧、9
‑
阻尼器、10
‑
激光测距传感器。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]需要说明，本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0024]如图1所示，本技术的第一实施例为：一种应用于机械臂上刮腻子的浮动刮板，所述浮动刮板固定在机械臂1的输出轴上，浮动刮板包括，
[0025]浮动底座3，浮动底座3的一面固定在机械臂1的输出轴上，浮动底座3的另一面连接有刮刀安装板6，刮刀安装板6上固定连接有刮板7；
[0026]浮动底座3设有激光测距仪器安装支架2，激光测距仪器安装支架2上设有激光测距传感器10；
[0027]浮动底座3与刮刀安装板6之间设有用于调节刮板7压力的弹簧8及用于缓冲刮板7作业阻力的阻尼器9。
[0028]本实施例中，应用于机械臂上刮腻子的浮动刮板固定在机械臂1的输出轴上，通过激光测距传感器10判定刮板7与墙面的距离，根据刮板7墙面的距离调整刮腻子的最佳角度，实现机械臂1精确移动；利用弹簧8和阻尼器9结构使得刮板7有旋转的浮动空间，让机械臂1在刮腻子的时候可以保持刮板7在移动的过程中和墙面保持较为线性的振幅，消除机械
臂1抖动，腻子平整性和机械臂1作业的稳定性较好，刮板7脱离墙面时不会黏带腻子，脱离效果较好。
[0029]如图1所示，在一具体实施例中，所述激光测距仪器安装支架2设有两个，分别设在浮动底座3的两侧，两个激光测距仪器安装支架2各设有激光测距传感器10。
[0030]本实施例中，在浮动底座3的两侧分别设一个激光测距传感器10，能够测量刮板7两端与墙面的距离，实现机械臂1精确移动获得更好的刮腻子的角度。
[0031]如图1所示，在一具体实施例中，所述浮动底座3与刮刀安装板6之间通过转轴4及轴承座5连接，转轴4的固定端与浮动底座3连接，轴承座5套在转轴4的轴上，轴承座5与刮刀安装板6固定连接。
[0032]其中，所述弹簧8设在浮动底座3与刮刀安装板6的上端，阻尼器9设在浮动底座3与刮刀安装板6的下端。
[0033]其中，所述弹簧8通过两端的钩子挂在浮动底座3与刮刀安装板6的上端。
[0034]其中，所述阻尼器9通过螺丝安装在浮动底座3与刮刀安装板6的下端。
[0035]其中，所述弹簧8设有五根，阻尼器9设有两个。
[0036]本实施例中，通过弹簧8和阻尼器9，刮板7能够沿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于机械臂上刮腻子的浮动刮板，其特征在于：所述浮动刮板固定在机械臂的输出轴上，浮动刮板包括，浮动底座，浮动底座的一面固定在机械臂的输出轴上，浮动底座的另一面连接有刮刀安装板，刮刀安装板上固定连接有刮板；浮动底座设有激光测距仪器安装支架，激光测距仪器安装支架上设有激光测距传感器；浮动底座与刮刀安装板之间设有用于调节刮板压力的弹簧及用于缓冲刮板作业阻力的阻尼器。2.如权利要求1所述的应用于机械臂上刮腻子的浮动刮板，其特征在于：所述激光测距仪器安装支架设有两个，分别设在浮动底座的两侧，两个激光测距仪器安装支架各设有激光测距传感器。3.如权利要求1所述的应用于机械臂上刮腻子的浮动刮板，其特征在于：所述浮动底座与刮刀安装板之间通过转轴及轴承座连接，转轴的固定端与浮动底座连接，轴承座套在转轴的轴上，轴承座与...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈有彬，刘园园，正端，刘鹏飞，
申请(专利权)人：筑橙科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：