一种便于移动的锻造用四关节机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于移动的锻造用四关节机器人，包括移动板，所述移动板的顶部固定安装有机器人本体，所述移动板底部的四角均固定连接有U型块，所述U型块的内部设置有滑轮，移动板底部的两侧均设置有轴杆，轴杆的前侧与后侧分别贯穿至U型块的外侧，轴杆表面的前侧与后侧均固定连接有定位轮，U型块靠近定位轮的一侧固定连接有支撑板，支撑板靠近定位轮的一侧通过销轴铰接有翘板，支撑板的顶部固定连接有弹簧。本实用新型专利技术具备了便于移动的优点，解决了传统的四关节机器人缺少移动结构，无法对四关节机器人进行远距离移动，进而使锻造零件不便于移动，容易造成四关节机器人不便于使用的问题。于使用的问题。于使用的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种便于移动的锻造用四关节机器人


[0001]本技术涉及四关节机器人
，具体为一种便于移动的锻造用四关节机器人。

技术介绍

[0002]在锻造零件加工过程中需要用到四关节机器人，传统的四关节机器人缺少移动结构，无法对四关节机器人进行远距离移动，进而使锻造零件不便于移动，容易造成四关节机器人不便于使用的问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种便于移动的锻造用四关节机器人，具备了便于移动的优点，解决了传统的四关节机器人缺少移动结构，无法对四关节机器人进行远距离移动，进而使锻造零件不便于移动，容易造成四关节机器人不便于使用的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于移动的锻造用四关节机器人，包括移动板，所述移动板的顶部固定安装有机器人本体，所述移动板底部的四角均固定连接有U型块，所述U型块的内部设置有滑轮，所述移动板底部的两侧均设置有轴杆，所述轴杆的前侧与后侧分别贯穿至U型块的外侧，所述轴杆表面的前侧与后侧均固定连接有定位轮，所述U型块靠近定位轮的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板靠近定位轮的一侧通过销轴铰接有翘板，所述支撑板的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接在翘板的底部，所述翘板远离弹簧一侧的底部延伸至定位轮的内部，所述翘板的顶部通过连接块和销轴铰接有L型杆，所述L型杆的顶部通过连接块和销轴铰接在移动板的底部，所述L型杆的表面通过连接块和销轴铰接有小型电动缸，所述小型电动缸远离L型杆的一侧通过连接块和销轴铰接在移动板的底部。
[0005]作为本技术优选的，所述支撑板顶部的左侧与后侧均固定连接有限位板，所述翘板位于限位板的内侧。
[0006]作为本技术优选的，所述支撑板的底部固定连接有三角板，所述三角板靠近U型块的一侧固定连接在U型块的表面。
[0007]作为本技术优选的，所述L型杆的底部通过销轴铰接有滚轮，所述滚轮位于支撑板的顶部。
[0008]作为本技术优选的，所述翘板顶部靠近U型块的一侧开设有限位槽，所述滚轮的表面与限位槽的内壁接触。
[0009]作为本技术优选的，所述翘板的表面固定连接有加固套，所述加固套位于定位轮的顶部。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]1、本技术通过设置移动板、机器人本体、U型块、滑轮、轴杆、定位轮、支撑板、
翘板、弹簧、L型杆和小型电动缸的配合使用，机器人本体需要移动时，启动小型电动缸，小型电动缸的输出端推动L型杆以销轴为中心向靠近U型块的一侧旋转移动，L型杆带动滚轮、限位槽和翘板向靠近U型块的一侧旋转移动，此时加固套向远离定位轮的一侧移动，当翘板与定位轮分离时，即可推动移动板带动机器人本体移动，当机器人本体需要定位时，上述的松卸步骤反向操作即可完成定位机器人本体，具备了便于移动的优点，传统的四关节机器人缺少移动结构，无法对四关节机器人进行远距离移动，进而使锻造零件不便于移动，容易造成四关节机器人不便于使用的问题。
[0012]2、本技术通过设置限位板，能够对翘板进行限位，避免翘板使用的过程中出现倾斜的现象，提高了翘板的稳定性。
[0013]3、本技术通过设置三角板，能够对支撑板进行加固，避免支撑板长期使用导致其出现弯折的现象，提高了支撑板的稳定性。
[0014]4、本技术通过设置滚轮，能够隔绝L型杆与翘板接触，避免L型杆出现刮损翘板的现象，提高了翘板的安全性。
[0015]5、本技术通过设置限位槽，能够对滚轮进行限位，避免滚轮滑动的过程中出现轨迹偏移的现象，提高了滚轮的实用性。
[0016]6、本技术通过设置加固套，能够对翘板与定位轮接触的位置加固，避免翘板使用时出现弯折的现象，提高了翘板的使用寿命。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术移动板的右视剖面图；
[0019]图3为本技术图2中A处放大结构图；
[0020]图4为本技术定位轮的立体图。
[0021]图中：1、移动板；2、机器人本体；3、U型块；4、滑轮；5、轴杆；6、定位轮；7、支撑板；8、翘板；9、弹簧；10、L型杆；11、小型电动缸；12、限位板；13、三角板；14、滚轮；15、限位槽；16、加固套。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]如图1至图4所示，本技术提供的一种便于移动的锻造用四关节机器人，包括移动板1，移动板1的顶部固定安装有机器人本体2，移动板1底部的四角均固定连接有U型块3，U型块3的内部设置有滑轮4，移动板1底部的两侧均设置有轴杆5，轴杆5的前侧与后侧分别贯穿至U型块3的外侧，轴杆5表面的前侧与后侧均固定连接有定位轮6，U型块3靠近定位轮6的一侧固定连接有支撑板7，支撑板7靠近定位轮6的一侧通过销轴铰接有翘板8，支撑板7的顶部固定连接有弹簧9，弹簧9的顶部固定连接在翘板8的底部，翘板8远离弹簧9一侧的底部延伸至定位轮6的内部，翘板8的顶部通过连接块和销轴铰接有L型杆10，L型杆10的顶
部通过连接块和销轴铰接在移动板1的底部，L型杆10的表面通过连接块和销轴铰接有小型电动缸11，小型电动缸11远离L型杆10的一侧通过连接块和销轴铰接在移动板1的底部。
[0024]参考图3，支撑板7顶部的左侧与后侧均固定连接有限位板12，翘板8位于限位板12的内侧。
[0025]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置限位板12，能够对翘板8进行限位，避免翘板8使用的过程中出现倾斜的现象，提高了翘板8的稳定性。
[0026]参考图3，支撑板7的底部固定连接有三角板13，三角板13靠近U型块3的一侧固定连接在U型块3的表面。
[0027]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置三角板13，能够对支撑板7进行加固，避免支撑板7长期使用导致其出现弯折的现象，提高了支撑板7的稳定性。
[0028]参考图3，L型杆10的底部通过销轴铰接有滚轮14，滚轮14位于支撑板7的顶部。
[0029]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置滚轮14，能够隔绝L型杆10与翘板8接触，避免L型杆10出现刮损翘板8的现象，提高了翘板8的安全性。
[0030]参考图3，翘板8顶部靠近U型块3的一侧开设有限位槽15，滚轮14的表面与限位槽15的内壁接触。
[0031]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置限位槽15，能够对滚轮14进行限位，避免滚轮14滑动的过程中出现轨迹偏移的现象，提高了滚轮14本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于移动的锻造用四关节机器人，包括移动板(1)，其特征在于：所述移动板(1)的顶部固定安装有机器人本体(2)，所述移动板(1)底部的四角均固定连接有U型块(3)，所述U型块(3)的内部设置有滑轮(4)，所述移动板(1)底部的两侧均设置有轴杆(5)，所述轴杆(5)的前侧与后侧分别贯穿至U型块(3)的外侧，所述轴杆(5)表面的前侧与后侧均固定连接有定位轮(6)，所述U型块(3)靠近定位轮(6)的一侧固定连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)靠近定位轮(6)的一侧通过销轴铰接有翘板(8)，所述支撑板(7)的顶部固定连接有弹簧(9)，所述弹簧(9)的顶部固定连接在翘板(8)的底部，所述翘板(8)远离弹簧(9)一侧的底部延伸至定位轮(6)的内部，所述翘板(8)的顶部通过连接块和销轴铰接有L型杆(10)，所述L型杆(10)的顶部通过连接块和销轴铰接在移动板(1)的底部，所述L型杆(10)的表面通过连接块和销轴铰接有小型电动缸(11)，所述小型电动缸(11)远离L型杆(10)的一侧通过连接块和销...

【专利技术属性】
技术研发人员：张华德，于镇玮，葛希佩，
申请(专利权)人：青岛斯德宝智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：