一种电线自动送线剥皮出线机构及自动端子机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电线自动送线剥皮出线机构，包括底座、设于底座上的送线装置，送线装置上设有用于压线与裁线的裁切机构，裁切机构包括有限位块、下压块及夹线具，下压块上设有切刀，所述裁切机构通过限位块与下压块的配合，使得下压块下压压紧限位块和夹线具以及带动切刀裁切夹线具中夹紧的线材。一种自动端子机，包括上述的电线自动送线剥皮出线机构。本实用新型专利技术公开一种电线自动送线剥皮出线机构及自动端子机，送线、压线、剥皮及裁线的动作连贯，满足自动化设备的连贯性需求；同时解决上述现有技术的端子机在送线剥皮时结构复杂，动作繁琐的技术问题。动作繁琐的技术问题。动作繁琐的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电线自动送线剥皮出线机构及自动端子机


[0001]本技术涉及电线加工
，尤其是一种电线自动送线剥皮出线机构及自动端子机。

技术介绍

[0002]现有的端子机在送线剥皮时，上下滚轮夹紧线材，线材电机带动滚轮滚动送出所需尾端剥皮的长度后，送线前有一线材压紧机构下压，同时尾部剥皮切刀下压到位，电机旋转控制丝杆往后拉动作，将电线外皮剥掉，电线外皮剥除后左侧有一气缸向右推动推杆将线材推至出线口的右侧后继续滚动送出整条线所需的长度，夹线机械手向上夹紧线材，线材切断，机械手向右移动到位，机械手向下运动将线材放置在履带夹具上夹子夹具。现有的端子机在对线尾剥皮时的结构复杂、动作繁琐，导致端子机的设备制造成本高，生产效率低。
[0003]因此，针对上述现有技术的端子机出现的问题，已成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的旨在提供一种电线自动送线剥皮出线机构及自动端子机，送线、压线、剥皮及裁线的动作连贯，满足自动化设备的连贯性需求；同时解决上述现有技术的端子机在送线剥皮时结构复杂，动作繁琐的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案是：一种电线自动送线剥皮出线机构，包括底座、设于底座上的送线装置，送线装置上设有用于压线与裁线的裁切机构，裁切机构包括有限位块、下压块及夹线具，下压块上设有切刀，所述裁切机构通过限位块与下压块的配合，使得下压块下压压紧限位块和夹线具以及带动切刀裁切夹线具中夹紧的线材。
[0006]本技术采用上述技术方案，当限位块经限位气缸推动伸出时与下压块的底端相抵时，下压块通过限位块压紧夹线具用于夹紧通过的线材，配合剥皮设备进行剥皮作业；当限位块缩回离开下压块的底端时，下压块带动切刀继续下降用于裁切夹线具上夹紧的线材，本技术在动作中通过限位块与下压块的配合，即可完成线材的压紧剥皮作业和裁切线材，节省了现有技术中的大量复杂结构，降低设备的制作成本，提高生产效率。
[0007]进一步地，裁切机构包括出线框、设于出线框端部的裁切气缸和设于出线框侧部的限位气缸，裁切气缸与下压块连接，限位气缸与限位块连接。
[0008]进一步地，下压块设有凹槽，限位块伸出时抵在下压块的底面，缩回时容置在下压块的凹槽中。当限位块缩回容置在凹槽中，下压块通过裁切气缸驱动具有继续下降的运动量，进而压紧夹线具后带动切刀切割线材。
[0009]进一步地，夹线具由上夹线块和下夹线块组成，限位气缸设于上夹线块上，限位块可滑动设于上夹线块。当裁切气缸驱动下压块下降，压紧限位块使其压紧上夹线块朝下夹线块动作，压紧线芯。
[0010]进一步地，送线装置包括支撑块、设于支撑块一侧的传动滚轮组、设于支撑块另一侧的输线滚轮组及设于支撑块顶端的驱动电机，驱动电机驱动传动滚轮组动作，传动滚轮组驱动输线滚轮组旋转，输线滚轮组绕设有输送线材的输送皮带。其中驱动电机驱动传动滚轮组可通过皮带或齿轮啮合方式，输线滚轮组位于支撑块另一侧并与传动滚轮组连接，在输线滚轮组工作时用于输送线材。
[0011]进一步地，输线滚轮组及输送皮带设置有两套，输送皮带间形成线材输线通道。输送线材时，线材由两套输送皮带传送，保障输送效果。
[0012]进一步地，支撑块顶端设有张紧气缸，该张紧气缸通过连接板与其中一输线滚轮组连接，所述连接板可滑动地设于支撑块的侧表面。张紧气缸用于控制连接板的位置，进而控制输线滚轮组及输送皮带的位置，达到调整线材输送通道的张紧度的效果。
[0013]进一步地，还包括设于送线装置出线端处的剥尾机构，剥尾机构包括支架、设于支架端部的剥皮电机、与剥皮电机连接的丝杆螺母副，丝杆螺母副通过连接块连接有气缸安装座，该气缸安装座上设有剥皮气缸，剥皮气缸连接有剥皮刀片，剥皮刀片下压剥皮时压在气缸安装座底部设置的抵线块上。剥皮电机通过丝杆螺母副控制剥皮气缸移动至线材的剥皮位置，剥皮气缸通过其活塞杆控制剥皮刀片切割线材的表皮，然后剥皮电机控制剥皮气缸返回，将线材表皮剥离。
[0014]进一步地，支架的侧壁设有导轨，连接块滑动设于导轨上，支架通过安装板设于送线装置的出线端。滑块与导轨配合，使得在剥皮移动过程中，运动保持平稳。
[0015]本技术还提供另一技术方案是：一种自动端子机，包括上述技术方案中任一项所述的电线自动送线剥皮出线机构。本端子机在送线剥皮及出现操作中，具有结构简洁、动作简捷的优点，设备的制作成本低，对线材的剥皮以及送线出现效果好。
[0016]本技术取得的有益效果是：通过下压块与限位块的结构的配合，在同一个位置即可实现压线与裁线功能，具有简化结构，降低设备成本的优点；配合剥尾机构完成剥皮裁线，动作连贯，剥皮裁线效果好。
附图说明
[0017]图1是技术自动送线剥皮出线机构的立体结构示意图；
[0018]图2是技术自动送线剥皮出线机构的另一角度的立体结构示意图；
[0019]图3是本技术自动送线剥皮出线机构的侧视结构示意图；
[0020]图4是本技术自动送线剥皮出线机构的局部结构示意图；
[0021]图5是本技术自动送线剥皮出线机构的限位块与下压块的配合结构示意图；
[0022]图6是本技术自动送线剥皮出线机构的下压块的结构示意图；
[0023]图7是本技术自动送线剥皮出线机构的剥尾机构的结构示意图；
[0024]图8是本技术在具体实施时的自动端子机的外观结构示意图；
[0025]图9是图8中自动端子机的内部结构示意图；
[0026]图10是图9中电线剥护套机构的立体结构示意图；
[0027]图11是图9中滑石粉清除机构的立体结构示意图；
[0028]图12是图9中线序规律识别装置的立体结构示意图；
[0029]图13是图9中芯线分开机构的结构示意图；
[0030]图14是图13中芯线分开机构的的导轨导块结构俯视图；
[0031]图15是图9中可切断剥皮结构的主视结构示意图；
[0032]图16是图9中可切断剥皮结构的后视结构示意图；
[0033]图17是图9中线芯整型机构的结构示意图；
[0034]图18是图9中自动压接端子机构的结构示意图；
[0035]图19是图18中自动压接端子机构的局部结构示意图；
[0036]图20是图18中自动压接端子机构的局部结构示意图。
具体实施方式
[0037]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的说明。
[0038]参照图1至图7所示，一种电线自动送线剥皮出线机构，包括底座10、设于底座10上的送线装置30，送线装置30上设有用于压线与裁线的裁切机构20，裁切机构20包括有限位块231、下压块221及夹线具24，下压块221上设有切刀222，裁切机构20通过限位块231 与下压块221的配合，使得下压块221下压压紧限位块231和夹线具24以及带动切本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电线自动送线剥皮出线机构，包括底座(10)、设于底座(10)上的送线装置(30)，其特征在于：所述送线装置(30)上设有用于压线与裁线的裁切机构(20)，所述裁切机构(20)包括有限位块(231)、下压块(221)及夹线具(24)，所述下压块(221)上设有切刀(222)，所述裁切机构(20)通过限位块(231)与下压块(221)的配合，使得下压块(221)下压压紧限位块(231)和夹线具(24)以及带动切刀(222)裁切夹线具(24)中夹紧的线材。2.根据权利要求1所述的电线自动送线剥皮出线机构，其特征在于：所述裁切机构(20)包括出线框(21)、设于出线框(21)端部的裁切气缸(22)和设于出线框(21)侧部的限位气缸(23)，所述裁切气缸(22)与下压块(221)连接，所述限位气缸(23)与限位块(231)连接。3.根据权利要求1所述的一种电线自动送线剥皮出线机构，其特征在于：所述下压块(221)设有凹槽(223)，限位块(231)伸出时抵在下压块(221)的底面，缩回时容置在下压块(221)的凹槽(223)中。4.根据权利要求2所述的一种电线自动送线剥皮出线机构，其特征在于：所述夹线具(24)由上夹线块(241)和下夹线块(242)组成，所述限位气缸(23)设于上夹线块(241)上，限位块(231)可滑动设于上夹线块(241)。5.根据权利要求1所述的一种电线自动送线剥皮出线机构，其特征在于：所述送线装置(30)包括支撑块(31)、设于支撑块(31)一侧的传动滚轮组(32)、设于支撑块(31)另一侧的输线滚轮组(33)及设于支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：余伟林，王飞，
申请(专利权)人：东莞市合立自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：