本发明专利技术提供了一种具有卸车摆臂的物料装车装置，包括：底座模块；拨料模块，拨料模块安装在底座模块上；摆臂模块，摆臂模块包括摆臂安装架机构、输送机构和卸料机构，摆臂安装架机构的第一端可转动地安装在底座模块上，摆臂安装架机构的第二端向底座模块的外部延伸，输送机构安装在摆臂模块上，输送机构的进料端与拨料模块相邻设置，卸料机构安装在摆臂安装架机构的第二端。本发明专利技术的技术方案有效地解决了现有技术中的物料在装车的时候物料不能卸到位的问题。位的问题。位的问题。
【技术实现步骤摘要】
具有卸车摆臂的物料装车装置
[0001]本专利技术涉及物料装卸的
，具体而言，涉及一种具有卸车摆臂的物料装车装置。
技术介绍
[0002]在现代化工、食品、饲料、肥料等袋装物料在装车过程中，为了提高工作效率和工作质量，减轻工人劳动强度，社会上已经较为高台式装车机人工装车或者配合输送线人工装车。
[0003]目前大多袋式物料装车为人工进行装车，存在现场环境差、粉尘含量高、劳动强度大等问题。现有装车设备也有通过输送机构输送到卸车地点，但是由于位置空间等条件的限制，物料不能按照要求摆放，还需要人工将物料进行摆放。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种具有卸车摆臂的物料装车装置，解决了现有技术中的物料在装车的时候物料不能卸到位的问题。
[0005]为实现上述目的，根据本专利技术提供了一种具有卸车摆臂的物料装车装置，包括：底座模块；拨料模块，拨料模块安装在底座模块上；摆臂模块，摆臂模块包括摆臂安装架机构、输送机构和卸料机构，摆臂安装架机构的第一端可转动地安装在底座模块上，摆臂安装架机构的第二端向底座模块的外部延伸，输送机构安装在摆臂模块上，输送机构的进料端与拨料模块相邻设置，卸料机构安装在摆臂安装架机构的第二端。
[0006]进一步地，摆臂模块包括第一摆臂模块和第二摆臂模块，第一摆臂模块的第一端和第二摆臂模块的第一端均可转动地安装在底座模块上，拨料模块位于第一摆臂模块和第二摆臂模块之间。
[0007]进一步地，拨料模块包括固定架、驱动部和拨料板，固定架可移动地安装在底座模块上，驱动部固定安装在固定架上，驱动部与固定架相配合以驱动固定架相对底座模块移动，拨料板固定地安装在固定架上并可随固定架移动以将物料拨至第一摆臂模块或第二摆臂模块。
[0008]进一步地，底座模块包括两个拨料安装板和两个导轨安装梁，两个导轨安装梁的两端分别与两个拨料安装板相连，两个导轨安装梁相间隔地平行设置。
[0009]进一步地，输送机构包括：输送组件，输送组件包括安装座、输送带和驱动器，输送带和驱动器均安装在安装座上，驱动器驱动输送带移动；第一检测组件，第一检测组件安装在安装座上以检测物料的摆放位置；第一位置调整组件，第一位置调整组件设置在安装座上并可对物料的摆放进行调整；第二检测组件，第二检测组件安装在安装座上以检测物料和相邻物料之间的距离；第二位置调整组件，第二位置调整组件设置在安装座上并可对物料与其相邻物料之间的距离进行调整。
[0010]进一步地，第一检测组件包括第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感
器的检测距离大于物料的竖向距离并小于物料的横向距离。
[0011]进一步地，第一位置调整组件包括阻挡结构，阻挡结构设置在安装座上，阻挡结构具有避让物料的避让位置和拨动物料的阻挡位置。
[0012]进一步地，第二检测组件包括第三传感器和第四传感器，第三传感器和第四传感器的检测距离大于单个物料的长度，且小于两个物料的长度。
[0013]进一步地，第一位置调整组件还包括导向结构，导向结构位于阻挡结构的远离第一检测组件的一侧，以将物料调整为竖向在输送带上传输。
[0014]进一步地，导向结构包括导向板和顺直板，导向板倾斜设置，导向板的倾斜方向为沿着输送带的输送方向逐渐收缩，顺直板与导向板的远离阻挡结构的一侧相连。
[0015]进一步地，输送带的远离导向板的一侧设置有立板，导向板、顺直板和立板的共同限位以将物料顺直，顺直板和立板分别位于输送带的两侧，且顺直板和立板的间距与物料的宽度相适配。
[0016]进一步地，卸料机构包括：码料安装架、行走结构、码料驱动部和开关门，行走结构安装在摆臂安装架机构上，码料安装架安装在行走结构上，码料驱动部与开关门相连以驱动开关门处于打开状态或者关闭状态。
[0017]进一步地，卸料机构还包括旋转驱动部，旋转驱动部安装在摆臂安装架机构上，旋转驱动部与码料安装架相连以驱动码料安装架沿竖直方向旋转。
[0018]进一步地，旋转驱动部为电机，摆臂安装架机构上设置有固定板，固定板位于码料安装架的上部，旋转驱动部的转动轴竖向安装，并与码料安装架相连。
[0019]进一步地，码料驱动部包括气压杆和导向连杆，开关门包括第一开关门和第二开关门，气压杆的第一端连接第一开关门，气压杆的第二端连接第二开关门，通过气压杆的伸长或者缩短使得开关门处于打开状态和关闭状态，导向连杆的第一端连接第一开关门，导向连杆的第二端连接第二开关门。
[0020]应用本专利技术的技术方案，物料进入拨料模块后，拨料模块将物料拨送至输送机构，输送机构将物料输送至卸料机构，卸料机构可将物料卸在预定位置。当卸料位置固定时，可通过摆臂模块的摆动对位置进行调整。例如，车辆的停放不能够调整的时候，可以通过摆臂安装架机构的第一端转动，摆臂安装架机构的第二端停靠在需要卸料的位置，这样大大地减轻了操作人员的劳动强度，降低了操作人员的安全风险，改善了操作人员的工作环境。本专利技术的技术方案有效地解决了现有技术中的物料在装车的时候物料不能卸到位的问题。
附图说明
[0021]通过参考附图阅读下文的详细描述，本专利技术示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本专利技术的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
[0022]图1是示出了实施例一的具有卸车摆臂的物料装车装置的立体结构示意图；
[0023]图2示出了图1的具有卸车摆臂的物料装车装置的俯视示意图；
[0024]图3示出了图1的具有卸车摆臂的物料装车装置的局部放大示意图；
[0025]图4示出了图1的具有卸车摆臂的物料装车装置的卸料机构的闭合状态示意图；
[0026]图5示出了图4的卸料机构的打开状态示意图。
[0027]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0028]10、底座模块；20、拨料模块；30、摆臂模块；31、摆臂安装架机构；32、输送机构； 33、卸料机构。
具体实施方式
[0029]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0030]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0031]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有卸车摆臂的物料装车装置，其特征在于，包括：底座模块(10)；拨料模块(20)，所述拨料模块(20)安装在所述底座模块(10)上；摆臂模块(30)，所述摆臂模块(30)包括摆臂安装架机构(31)、输送机构(32)和卸料机构(33)，所述摆臂安装架机构(31)的第一端可转动地安装在所述底座模块(10)上，所述摆臂安装架机构(31)的第二端向所述底座模块(10)的外部延伸，所述输送机构(32)安装在所述摆臂模块(30)上，所述输送机构(32)的进料端与所述拨料模块(20)相邻设置，所述卸料机构(33)安装在所述摆臂安装架机构(31)的第二端。2.根据权利要求1所述的具有卸车摆臂的物料装车装置，其特征在于，所述摆臂模块(30)包括第一摆臂模块和第二摆臂模块，所述第一摆臂模块的第一端和所述第二摆臂模块的第一端均可转动地安装在所述底座模块(10)上，所述拨料模块(20)位于所述第一摆臂模块和所述第二摆臂模块之间。3.根据权利要求2所述的具有卸车摆臂的物料装车装置，其特征在于，所述拨料模块(20)包括固定架、驱动部和拨料板，所述固定架可移动地安装在所述底座模块(10)上，所述驱动部固定安装在所述固定架上，所述驱动部与所述固定架相配合以驱动所述固定架相对所述底座模块(10)移动，所述拨料板固定地安装在所述固定架上并可随所述固定架移动以将物料拨至所述第一摆臂模块或所述第二摆臂模块。4.根据权利要求1所述的具有卸车摆臂的物料装车装置，其特征在于，所述底座模块(10)包括两个拨料安装板和两个导轨安装梁，所述两个导轨安装梁的两端分别与所述两个拨料安装板相连，所述两个导轨安装梁相间隔地平行设置。5.根据权利要求1所述的具有卸车摆臂的物料装车装置，其特征在于，所述输送机构(32)包括：输送组件，所述输送组件包括安装座、输送带和驱动器，所述输送带和所述驱动器均安装在所述安装座上，所述驱动器驱动所述输送带移动；第一检测组件，所述第一检测组件安装在所述安装座上以检测物料的摆放位置；第一位置调整组件，所述第一位置调整组件设置在所述安装座上并可对所述物料的摆放进行调整；第二检测组件，所述第二检测组件安装在所述安装座上以检测所述物料和相邻物料之间的距离；第二位置调整组件，所述第二位置调整组件设置在所述安装座上并可对所述物料与其相邻物料之间的距离进行调整。6.根据权利要求5所述的具有卸车摆臂的物料装车装置，其特征在于，所述第一检测组件包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器的检测距离大于所述物料的竖向距离并小于所述物料的横向距离。7.根据权利要求5所述的具有卸车摆臂的物料装车装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨德柱，陈立新，李玉坤，王黎明，杨旭凯，
申请(专利权)人：河南丰博机器设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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