医疗设备、血管及内部斑块三维重建方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了一种医疗设备、血管及内部斑块三维重建方法和装置，方法包括步骤：获取一组血管径向切面的血管图像信息，将血管图像信息通过血管分割模型和斑块分割模型检测，获取血管轮廓信息和斑块轮廓信息；再对血管轮廓信息沿扫描轨迹三维建模，生成血管三维模型；将斑块轮廓信息遍历血管三维模型，生成带有斑块的血管三维模型，通过该方法和装置可以清晰地绘制出血管及内部斑块的三维结构，便于医生做出更准确的判断，提高了患者的医疗体验。提高了患者的医疗体验。提高了患者的医疗体验。

【技术实现步骤摘要】
医疗设备、血管及内部斑块三维重建方法和装置


[0001]本专利技术涉及医疗超声
，尤其涉及一种医疗设备、血管及内部斑块三维重建方法和装置。

技术介绍

[0002]目前在扫查颈动脉部位时，一般采用超声检查，根据回声的情况来判断是稳定斑块还是不稳定斑块，如低回声或无回声，则可能是不稳定斑块。
[0003]但该判断结果并不清晰，只能给出大概的情况，还需要配合血脂检查，例如检测低密度脂蛋白的参数范围，且即便如此仍不能清晰地反应斑块的全貌，且检索过程繁琐。另外，一般地的颈动脉斑块不需要手术，但严重的颈动脉斑块需要在评估后才能判断是否手术，不够清晰的超声检查也影响了医生对于是否手术的评估。且目前颈动脉斑块的手术存在风险，对于本不必要手术却手术，或本必要手术却未手术的患者来说，都是存在问题的。如何使颈动脉斑块的显示更加清晰直观，有助于解决这些问题。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中血管的斑块呈现不够清晰直观的问题，本专利技术的目的在于提供一种血管及内部斑块三维重建方法和装置。
[0005]为实现上述专利技术目的，本专利技术一实施方式提供一种血管及内部斑块三维重建方法，包括步骤：
[0006]获取一组血管径向切面的血管图像信息，多个所述血管图像信息沿扫描轨迹依次排布；
[0007]将所述血管图像信息通过血管分割模型，获取与每个血管图像信息对应的血管轮廓信息；
[0008]将所述血管轮廓信息基于扫描轨迹进行筛选；
[0009]将至少部分所述血管图像信息通过斑块分割模型，获取与每个血管图像信息对应的斑块轮廓信息；
[0010]将所述斑块轮廓信息基于斑块与血管轮廓的位置关系进行筛选；
[0011]将沿扫描方向的一组所述血管轮廓信息作为输入，通过面绘制进行三维重建，生成血管三维模型；
[0012]将筛选后的每个所述斑块轮廓信息遍历所述血管三维模型，生成带有斑块的血管三维模型。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述步骤“获取一组血管径向切面的血管图像信息”包括：
[0014]获取沿扫描轨迹依次排布的一组原始图像、三维模型的长度和深度信息；
[0015]对所述原始图像进行重新采样，获得血管图像信息，所述血管图像信息为一组灰度图。
[0016]作为本专利技术的进一步改进，所述步骤“获取沿扫描轨迹依次排布的一组原始图像、三维模型的长度和深度信息”包括：
[0017]获取扫查参数信息，所述扫查参数信息包括扫查距离信息和扫查深度信息；
[0018]根据所述扫查距离信息、扫查深度信息和所述原始图像的张数信息，计算三维模型的长度信息和深度信息。
[0019]作为本专利技术的进一步改进，所述步骤“对所述原始图像进行重新采样，获得血管图像信息”包括：
[0020]将所述原始图像灰度化并压缩为重采样图像，所述原始图像为一组与血管延伸方向垂直的横向扫查彩色图像；
[0021]以所述重采样图像为数据源，根据所述长度信息和深度信息，通过线性插值的算法生成一组血管图像信息。
[0022]作为本专利技术的进一步改进，所述步骤“将所述血管图像信息通过血管分割模型，获取与每个血管图像信息对应的血管轮廓信息”包括：
[0023]将所述血管图像信息通过血管分割模型检测，将所述血管图像信息的灰度值大于等于预设血管置信值的像素替换为第一值，灰度值小于所述预设血管置信值的像素替换为第二值，生成血管轮廓信息。
[0024]作为本专利技术的进一步改进，所述步骤“将所述血管轮廓信息基于扫描轨迹进行筛选”包括：
[0025]将所述血管轮廓信息上替换为第一值的区域做外接矩形，并确定外接矩形的中心点，进一步得到沿扫描轨迹依次排布的多个所述血管轮廓信息的中心点，根据最小二乘算法拟合血管延伸轨迹，若某张血管轮廓信息的中心点与所述血管延伸轨迹的偏离值超过预设血管偏离值，筛除该血管轮廓信息。
[0026]作为本专利技术的进一步改进，所述步骤“将至少部分所述血管图像信息通过斑块分割模型，获取与每个血管图像信息对应的斑块轮廓信息”包括：
[0027]将筛选后的所述血管轮廓信息对应的所述血管图像信息通过斑块分割模型，获取与每个血管图像信息对应的斑块轮廓信息。
[0028]作为本专利技术的进一步改进，所述步骤“将筛选后的所述血管轮廓信息对应的所述血管图像信息通过斑块分割模型，获取与每个血管图像信息对应的斑块轮廓信息”包括：
[0029]将与筛选后所述血管轮廓信息对应的血管图像信息通过斑块分割模型检测，将所述血管图像信息的灰度值大于等于预设斑块置信值的像素替换为第一值，灰度值小于所述预设斑块置信值的像素替换为第二值，生成斑块轮廓信息。
[0030]作为本专利技术的进一步改进，所述步骤“将所述斑块轮廓信息基于斑块与血管轮廓的位置关系进行筛选”包括：
[0031]若某张斑块轮廓信息上第一值的区域与其对应的所述血管轮廓信息中的第一值的区域的偏离程度大于预设斑块偏离值，筛除该斑块轮廓信息。
[0032]作为本专利技术的进一步改进，所述步骤“将沿扫描方向的一组所述血管轮廓信息作为输入，通过面绘制进行三维重建，生成血管三维模型”包括：
[0033]基于血管轮廓信息中的第一值与第二值的交界轮廓确定第一等值面，并通过移动立方体算法生成闭合的灰度等值面，所述灰度等值面为血管三维模型；
[0034]将所述血管三维模型生成为第一颜色。
[0035]作为本专利技术的进一步改进，所述步骤“将筛选后的每个所述斑块轮廓信息遍历所述血管三维模型，生成带有斑块的血管三维模型”包括：
[0036]沿着扫描轨迹依次将斑块轮廓信息中的第一值与第二值的交界轮廓确定第二等值面，将所述第二等值面遍历所述血管三维模型，所述第二等值面所在区域替换为区别于所述第一颜色的第二颜色，生成带有斑块的血管三维模型。
[0037]为实现上述专利技术目的之一，本专利技术一实施例提供了一种血管及内部斑块三维重建装置，包括：
[0038]获取模块，用于获取一组血管径向切面的血管图像信息，多个所述血管图像信息沿扫描轨迹依次排布；
[0039]血管轮廓识别模块，用于将所述血管图像信息通过血管分割模型，获取与每个血管图像信息对应的血管轮廓信息，并用于将所述血管轮廓信息基于扫描轨迹进行筛选；
[0040]斑块识别模块，用于将至少部分所述血管图像信息通过斑块分割模型，获取与每个血管图像信息对应的斑块轮廓信息，并用于将所述斑块轮廓信息基于斑块与血管轮廓的位置关系进行筛选；
[0041]血管建模模块，用于将沿扫描方向的一组所述血管轮廓信息作为输入，通过面绘制进行三维重建，生成血管三维模型；
[0042]斑块建模模块，用于将筛选后的每个所述斑块轮廓信息遍历所述血管三维模型，生成带有斑块的血管三维模型。
[0043]为实现上述专利技术目的之一，本专利技术一实施例提供了一种电子设备，其特征在于，包括：
[0044]存储模块，存储计算机程序；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种血管及内部斑块三维重建方法，其特征在于，包括步骤：获取一组血管径向切面的血管图像信息，多个所述血管图像信息沿扫描轨迹依次排布；将所述血管图像信息通过血管分割模型，获取与每个血管图像信息对应的血管轮廓信息；将所述血管轮廓信息基于扫描轨迹进行筛选；将至少部分所述血管图像信息通过斑块分割模型，获取与每个血管图像信息对应的斑块轮廓信息；将所述斑块轮廓信息基于斑块与血管轮廓的位置关系进行筛选；将沿扫描方向的一组所述血管轮廓信息作为输入，通过面绘制进行三维重建，生成血管三维模型；将筛选后的每个所述斑块轮廓信息遍历所述血管三维模型，生成带有斑块的血管三维模型。2.根据权利要求1所述的三维重建方法，其特征在于，所述步骤“获取一组血管径向切面的血管图像信息”包括：获取沿扫描轨迹依次排布的一组原始图像、三维模型的长度和深度信息；对所述原始图像进行重新采样，获得血管图像信息，所述血管图像信息为一组灰度图。3.根据权利要求2所述的三维重建方法，其特征在于，所述步骤“获取沿扫描轨迹依次排布的一组原始图像、三维模型的长度和深度信息”包括：获取扫查参数信息，所述扫查参数信息包括扫查距离信息和扫查深度信息；根据所述扫查距离信息、扫查深度信息和所述原始图像的张数信息，计算三维模型的长度信息和深度信息。4.根据权利要求3所述的三维重建方法，其特征在于，所述步骤“对所述原始图像进行重新采样，获得血管图像信息”包括：将所述原始图像灰度化并压缩为重采样图像，所述原始图像为一组与血管延伸方向垂直的横向扫查彩色图像；以所述重采样图像为数据源，根据所述长度信息和深度信息，通过线性插值的算法生成一组血管图像信息。5.根据权利要求1所述的三维重建方法，其特征在于，所述步骤“将所述血管图像信息通过血管分割模型，获取与每个血管图像信息对应的血管轮廓信息”包括：将所述血管图像信息通过血管分割模型检测，将所述血管图像信息的灰度值大于等于预设血管置信值的像素替换为第一值，灰度值小于所述预设血管置信值的像素替换为第二值，生成血管轮廓信息。6.根据权利要求5所述的三维重建方法，其特征在于，所述步骤“将所述血管轮廓信息基于扫描轨迹进行筛选”包括：将所述血管轮廓信息上替换为第一值的区域做外接矩形，并确定外接矩形的中心点，进一步得到沿扫描轨迹依次排布的多个所述血管轮廓信息的中心点，根据最小二乘算法拟合血管延伸轨迹，若某张血管轮廓信息的中心点与所述血管延伸轨迹的偏离值超过预设血管偏离值，筛除该血管轮廓信息。
7.根据权利要求6所述的三维重建方法，其特征在于，所述步骤“将至少部分所述血管图像信息通过斑块分割模型，获取与每个血管图像信息对应的斑块轮廓信息”包括：将筛选后的所述血管轮廓信息对应的所述血管图像信息通过斑块分割模型，获取与每个血管图像信息对应的斑块轮廓信息。8.根据权利要求7...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐辉雄，赵崇克，孙丽萍，李焰驹，
申请(专利权)人：飞依诺科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：