一种应用在贴片机的花键吸嘴杆旋转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用在贴片机的花键吸嘴杆旋转机构，包括多个花键杆组件和驱动所述花键杆组件旋转运动的第一驱动组件，所述第一驱动组件和所述花键杆组件分别与贴片机的机台连接；所述第一驱动组件包括第一电机，所述第一电机与贴片机的机台连接，所述第一电机与所述花键杆组件连接，每个所述第一电机至少能够同时驱动两个所述花键杆组件旋转。本实用新型专利技术简化了贴片机的机械结构，能够满足一些小的工作场所的使用需求；降低了贴片机的头部重量，在贴片机驱动力相同的情况下，能够提高贴片机头部运动速度，使得贴片机的贴装效率得到大幅提高。到大幅提高。到大幅提高。

【技术实现步骤摘要】
一种应用在贴片机的花键吸嘴杆旋转机构


[0001]本技术涉及贴片机领域，更具体地，涉及一种应用在贴片机的花键吸嘴杆旋转机构。

技术介绍

[0002]贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装系统”(Surface MountSystem)，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。
[0003]贴片机在工作时，一般是在花键杆的一端连接吸嘴，通过吸嘴吸住元器件，然后受贴片机的控制，将元器件移动到预设位置进行贴装。在贴装过程中，经常需要调整元器件的方向，即对元器件进行旋转转向。为了提高加工效率，一台贴片机一般会安装多个花键杆，且需要多个花键杆同时工作；但是，现有驱动花键杆旋转的方式，都是采用一个电机驱动一个花键吸嘴杆进行贴装工作；这种结构形式存在以下问题：
[0004]1、多组电机与花键吸嘴杆结构，导致整台贴片机的体积变大，无法满足小场地的加工需求。
[0005]2、多组电机与花键吸嘴杆结构致使贴片机的结构更加复杂，加大了设备出故障的可能性，且制作成本偏高，不符合目前设备小型化、低成本化的发展需求。

技术实现思路

[0006]为了解决上述现有技术存在的问题，本技术提供一种应用在贴片机的花键吸嘴杆旋转机构，并具体提供如下技术方案：
[0007]一种应用在贴片机的花键吸嘴杆旋转机构，贴片机包括机台和控制器，花键吸嘴杆旋转机构包括多个花键杆组件和驱动所述花键杆组件旋转运动的第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述控制器相连，所述第一驱动组件和所述花键杆组件分别与所述机台连接；所述第一驱动组件包括第一电机，所述第一电机与所述机台连接，所述第一电机与所述花键杆组件连接，每个所述第一电机至少能够同时驱动两个所述花键杆组件旋转。
[0008]进一步地，所述花键杆组件包括杆体和花键套，所述花键套套设在所述杆体外侧，所述杆体能够随所述花键套旋转，所述花键套与所述机台连接。
[0009]进一步地，所述花键套外侧套设有法兰轴承，所述法兰轴承与所述机台连接。
[0010]进一步地，第一电机的转轴上设有第一主动带轮，所述花键套的外侧套设有第一从动带轮，所述第一主动带轮与所述第一从动带轮通过第一牵引带连接。
[0011]进一步地，所述杆体的一端设有吸嘴，所述杆体内设有贯穿所述杆体上下端面的通孔，所述通孔与所述吸嘴连通。
[0012]进一步地，所述花键套的内侧壁设有限位槽，所述限位槽沿所述花键套的轴向分布，所述限位槽内设有钢珠；所述杆体的外侧壁设有长条状导向槽，所述长条状导向槽沿所述杆体的轴向分布，所述钢珠卡入所述长条状导向槽内，所述钢珠与所述长条状导向槽滑
动连接。
[0013]进一步地，所述第一电机的数量有4个，所述花键杆组件的数量有8个，且每个所述第一电机能够同时驱动2个所述花键杆组件旋转。
[0014]进一步地，所述第一电机的数量有2个，所述花键杆组件的数量有8个，且每个所述第一电机能够同时驱动4个所述花键杆组件旋转。
[0015]进一步地，还包括驱动所述花键杆组件升降运动的第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述控制器相连，所述第二驱动组件与所述机台连接。
[0016]进一步地，所述第二驱动组件包括第二电机，所述第二电机与控制器相连，所述第二电机与所述机台连接；第二电机的转轴上设有第二主动带轮，所述机台上设有第二从动带轮，所述第二主动带轮通过第二牵引带与所述第二从动带轮连接，所述第二牵引带与所述杆体连接。
[0017]本技术采用一个第一电机驱动多个花键杆组件旋转，与现有技术相比，具备以下有益效果：
[0018]1、简化了贴片机的机械结构，使贴片机的整体体积变小了，能够满足一些小的工作场所的使用需求。
[0019]2、简化了贴片机的机械结构，能够有效地降低设备的机械故障，同时也减低了贴片机的制作成本。
[0020]3、简化的机械结构，降低了贴片机的头部重量，在贴片机驱动力相同的情况下，能够提高贴片机头部运动速度，使得贴片机的贴装效率得到大幅提高。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本技术实施例1整体结构示意图；
[0023]图2是本技术实施例1侧视结构示意图；
[0024]图3是本技术实施例1中花键杆组件剖面结构示意图；
[0025]图4是图3中A部分的放大图；
[0026]图5是本技术实施例2整体结构示意图。
具体实施方式
[0027]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请
的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
[0028]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包
含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0029]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0030]实施例1
[0031]如图1
‑
4所示，一种应用在贴片机的花键吸嘴杆旋转机构，贴片机包括机台1和控制器，该花键吸嘴杆旋转机构包括多个花键杆组件 2、驱动花键杆组件2旋转运动的第一驱动组件和驱动花键杆组2件升降运动的第二驱动组件，第一驱动组件和第二驱动组件分别与控制器相连，且第一驱动组件和第二驱动组件分别固定在机台1上，花键杆组件2与机台1限位连接。
[0032]第一驱动组件包括第一电机3，第一电机3固定在机台1上，第一电机3与控制器相连。第一电机3的转轴上设有第一主动带轮4，第一主动带轮4上套设与第一牵引带5。
[0033]花键杆组件2包括杆体21和花键套22，花键套22套设在杆体 21外侧，杆体21能够随花键套22同步旋转；杆体21的一端设有吸嘴23，吸嘴23用于贴片机工作时吸住物料。杆体21为空心结构，杆体21内设有贯穿杆体21上下端面的通孔24，通孔24的一端与吸嘴23连通，另一端与贴片机抽真空装置或外部抽真空设备相连。工作时，通过将杆体21内的通孔24抽到一定的真空度，从而便于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用在贴片机的花键吸嘴杆旋转机构，贴片机包括机台和控制器，其特征在于，花键吸嘴杆旋转机构包括多个花键杆组件和驱动所述花键杆组件旋转运动的第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述控制器相连，所述第一驱动组件和所述花键杆组件分别与所述机台连接；所述第一驱动组件包括第一电机，所述第一电机与所述机台连接，所述第一电机与所述花键杆组件连接，每个所述第一电机至少能够同时驱动两个所述花键杆组件旋转。2.如权利要求1所述的应用在贴片机的花键吸嘴杆旋转机构，其特征在于，所述花键杆组件包括杆体和花键套，所述花键套套设在所述杆体外侧，所述杆体能够随所述花键套旋转，所述花键套与所述机台连接。3.如权利要求2所述的应用在贴片机的花键吸嘴杆旋转机构，其特征在于，所述花键套外侧套设有法兰轴承，所述法兰轴承与所述机台连接。4.如权利要求2所述的应用在贴片机的花键吸嘴杆旋转机构，其特征在于，第一电机的转轴上设有第一主动带轮，所述花键套的外侧套设有第一从动带轮，所述第一主动带轮与所述第一从动带轮通过第一牵引带连接。5.如权利要求2所述的应用在贴片机的花键吸嘴杆旋转机构，其特征在于，所述杆体的一端设有吸嘴，所述杆体内设有贯穿所述杆体上下端面的通孔，所述通孔与所述吸嘴连通。6.如权利要求2
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5中任一项所述的应...

【专利技术属性】
技术研发人员：奉勇，孙甲心，
申请(专利权)人：深圳市汉诚通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：