一种智能扫地机器人驱动轮自动组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种智能扫地机器人驱动轮自动组装机，设有机架、安装架组装部和滚轮组装部；所述安装架组装部设有治具转盘、支架上料机构、压力轴承上料机构、支架安装板上料机构、拉铆螺母上料机构和拉铆螺母拉紧机构；所述治具转盘安装在所述机架上，所述支架上料机构、压力轴承上料机构、支架安装板上料机构、拉铆螺母上料机构和拉铆螺母拉紧机构位于所述治具转盘的外侧；所述滚轮安装部设有传送机构、安装架移载机构、滚轮上料移载机构和滚轮组装机构；所述传送机构与所述治具转盘出料工位相邻，所述安装架移载机构、滚轮上料移载机构和滚轮组装机构分布在所述传送机构的左右两侧；本发明专利技术通过自动化控制，可有效提高智能扫地机器人驱动轮的组装效率。扫地机器人驱动轮的组装效率。扫地机器人驱动轮的组装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能扫地机器人驱动轮自动组装机


[0001]本专利技术涉及工业生产领域，尤其涉及零件的自动组装领域。

技术介绍

[0002]随着科技的进步与发展，智能机器在日常生活中的应用越来越广泛，如家庭使用的智能扫地机器人、餐厅使用的智能上菜机器人等；此类智能扫地机器人普遍都需要应用到驱动轮来协助行走；而目前的驱动轮组装作业基本还是采用半自动化组装，半自动化组装相对于人工组装效率及人工成本虽有所下降，但是组装效率仍然相对较低，人工成本仍然居高不下。

技术实现思路

[0003]为了解决现在技术存在的缺陷，本专利技术提供了一种智能扫地机器人驱动轮自动组装机。
[0004]一种智能扫地机器人驱动轮自动组装机，设有机架、安装架组装部和滚轮组装部；所述安装架组装部设有治具转盘、支架上料机构、压力轴承上料机构、支架安装板上料机构、拉铆螺母上料机构和拉铆螺母拉紧机构；所述治具转盘安装在所述机架上，所述支架上料机构、压力轴承上料机构、支架安装板上料机构、拉铆螺母上料机构和拉铆螺母拉紧机构沿顺时针方向分布在所述治具转盘的外围；所述滚轮安装部设有传送机构、安装架移载机构、滚轮上料移载机构和滚轮组装机构；所述传送机构与所述治具转盘的出料工位相邻；所述安装架移载机构、滚轮上料移载机构和滚轮组装机构位于所述传送机构的左右两侧。
[0005]优选地，所述安装架组装部安装在所述机架的一端，所述滚轮组装部安装在所述机架的另一端；所述安装架组装部的出料端与所述滚轮组装部的传送装置的进料端相邻；安装架组装部将安装架组装完毕后，在滚轮组装部将安装架和滚轮合并组装，完成成整个驱动轮的组装作业。
[0006]优选地，所述安装架组装部设有治具转盘、支架上料机构、压力轴承上料机构、支架安装板上料机构、拉铆螺母上料机构和拉铆螺母拉紧机构；所述治具转盘、支架上料机构、压力轴承上料机构、支架安装板上料机构、拉铆螺母上料机构和拉铆螺母拉紧机构安装在所述机架上，所述治具转盘位于所述机架的中间，所述支架上料机构、压力轴承上料机构、支架安装板上料机构、拉铆螺母上料机构和拉铆螺母拉紧机构沿顺时针方向依次分布在所述治具转盘的外围；将支架、压力轴承、支架安装板和拉铆螺母依次放在治具转盘上，拉铆螺母拉紧机构将拉铆螺母拉紧使支架、压力轴承和支架安装板连接在一起。
[0007]优选地，所述治具转盘设有转动装置和支架治具；所述转动装置安装在所述机架上，所述支架治具安装在所述转动装置的转盘的六等分线上；所述支架上料机构设有360
°
机械手和Tray盘自动上料装置；所述360
°
机械手位于所述Tray盘自动上料装置和治具转盘之间；所述压力轴承上料机构设有第一振动盘和第一移载装置，所述第一移载装置上设有第一夹爪；支架安装板上料机构设有第二振动盘和第二移载装置，所述第二移载装置上设
有吸头；所述拉铆螺母上料机构设有第三振动盘和第三移载装置；所述第三移载装置上设有第二夹爪；所述拉铆螺母拉紧装置为正反向拧螺丝机；360
°
机械手将Tray盘自动上料装置上的驱动轮安装支架放在治具转盘的治具上，压力轴承上料机构将压力轴承放在驱动轮安装支架上，支架安装板上料机构将支架安装板放在压力轴承表面，拉铆螺母上料机构将拉铆螺母穿过支架安装板、压力轴承和驱动轮安装支架；拉铆螺母拉紧机构将拉铆螺母拉紧，完成驱动轮安装支架的组装。
[0008]优选地，所述滚轮安装部设有传送机构、安装架移载机构、滚轮上料移载机构和滚轮组装机构；所述传送机构位于所述治具转盘的右侧；所述安装架移载机构设有第一安装架移载装置和第二安装架位移载装置，所述第一安装架移载装置位于所述治具转盘和传送机构之间，所述第二安装架移载装置位于所述传送机构的左侧；所述滚轮上料移载机构设有滚轮传送带、夹紧装置和滚轮移载装置，所述滚轮传送带位于所述传送机构右侧，所述夹紧装置安装在所述滚轮传送带的上方，所述滚轮移载装置位于所述滚轮传送带和传送机构之间；所述滚轮组装机构设有铆钉轴上料装置、垫片上料装置和旋铆装置；所述铆钉轴上料装置位于所述传送机构的右侧，所述垫片上料装置位于所述传送机构的左侧，所述旋铆装置位于所述传送机构的左右两侧；第一安装架移载装置将治具转盘上的组装好的驱动轮安装支架转移至传送机构的组装治具上，夹紧装置将滚轮治具上的滚轮和滚轮轴夹紧，滚轮移载装置将组装后的滚轮转移至传送机构的组装治具上，第二安装架位移载装置将组装治具上的驱动轮安装支架放在滚轮上；铆钉轴上料装置将铆钉轴穿过滚轮滚轮安装支架和滚轮轴，垫片上料装置在滚轮轴上加装垫片，旋铆装置将铆钉轴旋转铆压。
[0009]优选的，所述传送机构设有传送电机、传送装置和组装治具；所述传送电机和传送装置安装在所述机架上，所述传送装置和传送电机使用链条连接，所述组装治具安装在所述传送装置上；在传送装置上设置组装治具是为了方便在完成驱动轮安装支架和滚轮之间的组装。
[0010]优选地，所述安装架移载机构设有第一安装架移载装置和第二安装架位移载装置；所述第一移载装置设有第一安装支架、第一直线滑台、第一三轴气缸、第二三轴气缸和第一气动夹爪；所述安装架安装在所述传送机构的一侧，所述第一直线滑台水平安装在所述第一安装支架上，所述第一三轴气缸垂直向下安装在所述第一直线滑台上，所述第二三轴气缸水平安装在所述第一三轴气缸的活动端，所述第一气动夹爪垂直向下安装在所述第二三轴气缸的活动端；所述第一安装架移载装置与所述第二安装架位移载装置结构一致；第一安装架移载装置将治具转盘上的驱动轮安装支架转移至传送机构上，第二安装架位移载装置将传送机构上的驱动轮安装支架放在滚轮的上方。
[0011]优选的，所述滚轮上料移载机构设有滚轮传送带、夹紧装置和滚轮移载装置；所述滚轮传送带位于所述传送机构的右侧，所述滚轮传送带上设有滚轮治具，所述滚轮治具安装在所述传送带上；所述夹紧装置安装在所述滚轮传送带的机架上；所述滚轮移载装置安装在所述滚轮传送带和传送机构之间；所述夹紧装置设有第二安装支架、第一连接板、第二连接板、第一标准气缸和第二标准气缸，所述第二安装架安装在所述滚轮传送带的机架上，所述第二安装支架上设有滑道，所述第一连接板和第二连接板与所述滑道滑动连接，所述第一标准气缸安装在第一连接板上，所述第二标准气缸安装在所述第二连接板上；所述第一标准气缸和第二标准气缸的活塞杆上均设有第一锥形轴；所述第一标准气缸和第二标准
气缸的活塞杆向相对方向安装；所述滚轮移载装置设有第三安装支架、第二直线滑台、第一安装板、滑块、第三标准气缸、第二安装板和第二气动夹爪；所述第三安装支架安装在所述滚轮传送带和传送机构之间，所述第二直线滑台安装在所述第三安装支架上，所述第二直线滑台的安装方向与所述滚轮传送带的安装方向相互垂直，所述安装板安装在所述第二直线滑台上，所述安装板上设有导轨，所述滑块与所述导轨滑动连接；所述第三标准气缸垂直向下安装在所述安装板上，所述第三标准气缸的活塞杆与所述滑块连接；所述第二安装板安装在所述滑块上，所述第二气动夹爪垂直向下安装在所述第二安装板上；所述第二气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能扫地机器人驱动轮自动组装机，其特征在于，设有机架、安装架组装部和滚轮组装部；所述安装架组装部设有治具转盘、支架上料机构、压力轴承上料机构、支架安装板上料机构、拉铆螺母上料机构和拉铆螺母拉紧机构；所述治具转盘安装在所述机架上，所述支架上料机构、压力轴承上料机构、支架安装板上料机构、拉铆螺母上料机构和拉铆螺母拉紧机构沿顺时针方向分布在所述治具转盘的外围；所述滚轮安装部设有传送机构、安装架移载机构、滚轮上料移载机构和滚轮组装机构；所述传送机构与所述治具转盘的出料工位相邻；所述安装架移载机构、滚轮上料移载机构和滚轮组装机构位于所述传送机构的左右两侧。2.根据权利要求1所述一种智能扫地机器人驱动轮自动组装机，其特征在于，所述安装架组装部安装在所述机架的一端，所述滚轮组装部安装在所述机架的另一端；所述安装架组装部的出料端与所述滚轮组装部的传送装置的进料端相邻。3.根据权利要求1所述一种智能扫地机器人驱动轮自动组装机，其特征在于，所述安装架组装部设有治具转盘、支架上料机构、压力轴承上料机构、支架安装板上料机构、拉铆螺母上料机构和拉铆螺母拉紧机构；所述治具转盘、支架上料机构、压力轴承上料机构、支架安装板上料机构、拉铆螺母上料机构和拉铆螺母拉紧机构安装在所述机架上，所述治具转盘位于所述机架的中间，所述支架上料机构、压力轴承上料机构、支架安装板上料机构、拉铆螺母上料机构和拉铆螺母拉紧机构沿顺时针方向依次分布在所述治具转盘的外围。4.根据权利要求1所述一种智能扫地机器人驱动轮自动组装机，其特征在于，所述治具转盘设有转动装置和支架治具；所述转动装置安装在所述机架上，所述支架治具安装在所述转动装置的转盘的六等分线上；所述支架上料机构设有360
°
机械手和Tray盘自动上料装置；所述360
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机械手位于所述Tray盘自动上料装置和治具转盘之间；所述压力轴承上料机构设有第一振动盘和第一移载装置，所述第一移载装置上设有第一夹爪；支架安装板上料机构设有第二振动盘和第二移载装置，所述第二移载装置上设有吸头；所述拉铆螺母上料机构设有第三振动盘和第三移载装置；所述第三移载装置上设有第二夹爪；所述拉铆螺母拉紧装置为正反向拧螺丝机。5.根据权利要求1所述一种智能扫地机器人驱动轮自动组装机，其特征在于，所述滚轮安装部设有传送机构、安装架移载机构、滚轮上料移载机构和滚轮组装机构；所述传送机构位于所述治具转盘的右侧；所述安装架移载机构设有第一安装架移载装置和第二安装架位移载装置，所述第一安装架移载装置位于所述治具转盘和传送机构之间，所述第二安装架移载装置位于所述传送机构的左侧；所述滚轮上料移载机构设有滚轮传送带、夹紧装置和滚轮移载装置，所述滚轮传送带位于所述传送机构右侧，所述夹紧装置安装在所述滚轮传送带的上方，所述滚轮移载装置位于所述滚轮传送带和传送机构之间；所述滚轮组装机构设有铆钉轴上料装置、垫片上料装置和旋铆装置；所述铆钉轴上料装置位于所述传送机构的右侧，所述垫片上料装置位于所述传送机构的左侧，所述旋铆装置位于所述传送机构的左右两侧。6.根据权利要求1所述一种智能扫地机器人驱动轮自动组装机，其特征在于，所述传送机构设有传送电机、传送装置和组装治具；所述传送电机和传送装置安装在所述机架上，所述传送装置和传送电机使用链条连接，所述组装治具安装在所述传送装置上。7.根据权利要求1所述一种智能扫地机器人驱动轮自动组装机，其特征在于，所述安装
架移载机构设有第一安装架移载装置和第二安装架位移载装置；所述第一移载装置设有第一安装支架、第一直线滑台、第一三轴气缸、第二三轴气缸和第一气动夹爪；所述安装架安装在所述传送机构的一侧，所述第一直线滑台水平安装在所述第一安装支架上，所述第一三轴气缸垂直向下安装在所述第一直线滑台上，所述第二三轴气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓辉，
申请(专利权)人：深圳市日昭自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：