极柱引脚自动化焊接组装设备制造技术

本发明专利技术揭示了极柱引脚自动化焊接组装设备，包括自动化焊接装置、自动化组装装置、托盘周转装置，自动化焊接装置中第一旋转托盘的焊接工位与自动化组装装置中第二旋转托盘的成品卸料工位之间具备周转切换机构；托盘周转装置包括两个托盘工位、用于托盘切换位移的托盘周转机构，其中一个托盘工位设有引脚自动周转机构、另一个托盘工位设有成品自动卸料摆盘机构。本发明专利技术能实现极柱引脚组件的连续焊接与组装作业，同时采用引脚供给与成品摆盘相结合的切换托盘工位方式实现自动化摆盘物料周转，使得全程自动化生产连贯高效。采用相配合的旋转托盘实现焊接线与组装线关联，并利用双路托盘切换实现流水化作业，使得设备布局较为紧凑，易于构建生产。易于构建生产。易于构建生产。

【技术实现步骤摘要】
极柱引脚自动化焊接组装设备


[0001]本专利技术涉及极柱引脚自动化焊接组装设备，属于电池盖板极柱引脚焊接的


技术介绍

[0002]动力电池具备电池盖板，电池盖板又叫电池封口板，其为薄壁阀体，具备防爆阀及极柱引脚组件等结构，其中极柱引脚组件由引脚、塑胶封板、极柱、密封圈组成，组装生产过程中，首先进行引脚与极柱的焊接，再在极柱自由端上套接密封圈，最后压接塑胶封板形成极柱引脚组件的组装成型。
[0003]目前极柱引脚组件自动化焊接组装需要借助多台自动化设备，首先通过自动化焊接设备进行极柱与引脚的自动化上料实现在线焊接组装，然后通过自动化组装设备进行密封圈的上料搭载与塑胶封板上料压接，其存在自动化焊接设备出料至自动化组装设备的物料周转。
[0004]需要说明的是，引脚和极柱为托盘供料，密封圈和塑胶封板为振动盘上料，引脚托盘、引脚焊接极柱的托盘及组装成型后的收容托盘规格相同，因此会出现引脚焊接极柱的焊接体二次上下托盘现象，不利于连续作业生产，生产效率受到较大影响。
[0005]另外，极柱引脚组装自动化产线也存在线性连续化产线，线性连续化产线占用空间较大，由于极柱焊接位组装位等要求对位精度较高，连续化产线很容易造成累积对位精度缺失，同时，任一工位出现故障后，会造成整体维护成本较高的问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统极柱引脚组件焊接与组装需要分步骤进行影响生产效率等问题，提出极柱引脚自动化焊接组装设备。
[0007]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：极柱引脚自动化焊接组装设备，包括：自动化焊接装置，用于将引脚与极柱焊接为半成品，所述自动化焊接装置包括第一旋转托盘，所述第一旋转托盘的外周沿第一旋转托盘旋转方向依次设有引脚上料工位、极柱上料工位、焊接工位，所述第一旋转托盘上设有用于工位切换的焊接载座；自动化组装装置，用于将半成品与密封圈及塑胶封板组装为成品，所述自动化组装装置包括第二旋转托盘，所述第二旋转托盘的外周沿第二旋转托盘旋转方向依次设有半成品上料工位、密封圈上料工位、塑胶封板上料压接工位、成品卸料工位，所述第二旋转托盘上设有用于工位切换的组装载座；托盘周转装置，包括两个用于承托托盘的与所述引脚上料工位及所述成品卸料工位一一对应设置的托盘工位、用于所述托盘在任意所述托盘工位之间切换位移的托盘周转机构，所述托盘工位与对应所述引脚上料工位之间设有引脚自动周转机构，所述成品卸料
工位与对应所述托盘工位之间设有成品自动卸料摆盘机构；所述焊接工位与所述半成品上料工位之间设有周转切换机构。
[0008]优选地，所述焊接工位与所述极柱上料工位之间设有位置度检测工位，所述周转切换机构包括具备在所述焊接工位与所述半成品上料工位之间切换位移的半成品周转部，所述半成品周转部的位移路径上设有NG卸料舱、位于所述NG卸料舱与所述焊接工位之间的焊接检测部。
[0009]优选地，所述焊接载座包括具备沿水平轴向翻转位移的载板主体，所述载板主体上设有至少一个贯通的焊接组装槽，所述焊接组装槽一侧为预装载槽面、另一侧为焊接开窗面，所述载板主体上设有具备水平向线性位移的极柱支撑滑块，所述极柱支撑滑块上设有与所述预装载槽面相对应的具备朝向极柱线性位移的极柱顶接部。
[0010]优选地，所述组装载座包括承托载板主体，所述承托载板主体上设有至少一个半成品承托槽，所述承托载板主体的底部设有与所述半成品承托槽相配合的顶升部。
[0011]优选地，所述引脚自动周转机构包括具备引脚载座的引脚线性输送线、位于所述托盘工位与所述引脚线性输送线之间的引脚拾取部、位于所述引脚线性输送线与所述引脚上料工位之间的引脚周转部；所述成品自动卸料摆盘机构包括具备成品载座的成品线性输送线、位于所述托盘工位与所述成品线性输送线之间的成品周转部、位于所述成品线性输送线与所述成品卸料工位之间的成品拾取部。
[0012]优选地，所述成品拾取部与所述成品卸料工位之间设有缓存载座。
[0013]优选地，所述托盘周转装置包括设置在两个所述托盘工位之间的空托盘工位，所述托盘工位的底部及所述孔托盘工位的底部分别设有自动化运输线，任意所述自动化运输线上设有托盘升降载板机构。
[0014]优选地，所述极柱上料工位包括极柱托盘供给机构和用于极柱周转上料的极柱周转上料部，所述焊接工位包括具备升降位移的激光焊接机构。
[0015]优选地，所述极柱周转上料部包括具备线性位移的拾料滑块、位于所述拾料滑块线性位移路径上的极柱纠偏座，所述拾料滑块上设有至少一个负压拾取部，所述负压拾取部包括导向轴套和位于所述导向轴套内的具备升降位移的负压吸附杆，所述极柱纠偏座上设有用于与所述负压吸附杆一一对应匹配的纠偏载位，所述纠偏载位包括两个具备相对开合位移的纠偏夹块，任意所述纠偏夹块上设有纠偏槽，两个所述纠偏夹块的纠偏槽相对设置。
[0016]优选地，所述密封圈上料工位包括密封圈供给振动舱和用于密封圈周转上料的密封圈周转上料部，所述塑胶封板上料压接工位包括塑胶封板供给振动舱和用于塑胶封板周转上料的塑胶封板上料部，所述塑胶封板上料部具备压接行程。
[0017]本专利技术的有益效果主要体现在：1.能实现极柱引脚组件的连续焊接与组装作业，同时采用引脚供给与成品摆盘相结合的切换托盘工位方式实现自动化摆盘物料周转，使得全程自动化生产连贯高效。
[0018]2.采用相配合的旋转托盘实现焊接线与组装线关联，并利用双路托盘切换实现流水化作业，使得设备布局较为紧凑，极大地降低了设备占用空间，易于构建生产。
[0019]3.具备特定地焊接翻转配合，满足引脚极柱上料组装与翻转焊接需求，极柱与引脚预装更可靠稳定，产品焊接质量得到较大提升。
[0020]4.通过顶升位移与压接位移相配合实现塑胶封板组装时的双向导向配合，提高了产品组装精度与组装合格率。
[0021]5.焊接组装产线的工位设计简洁且配合巧妙，易于实现高效流水化自动作业，具备较高地经济价值。
附图说明
[0022]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是本专利技术极柱引脚自动化焊接组装设备的结构示意图。
[0023]图2是本专利技术极柱引脚自动化焊接组装设备的另一视角结构示意图。
[0024]图3是本专利技术极柱引脚自动化焊接组装设备中周转切换机构的结构示意图。
[0025]图4是本专利技术极柱引脚自动化焊接组装设备中第一旋转托盘的结构示意图。
[0026]图5是本专利技术极柱引脚自动化焊接组装设备中焊接载座的结构示意图。
[0027]图6是本专利技术极柱引脚自动化焊接组装设备中第二旋转托盘的结构示意图。
[0028]图7是本专利技术极柱引脚自动化焊接组装设备中托盘周转装置的结构示意图。
[0029]图8是本专利技术极柱引脚自动化焊接组装设备中自动化运输线的结构示意图。
[0030]图9是本专利技术极柱引脚自动化本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.极柱引脚自动化焊接组装设备，其特征在于包括：自动化焊接装置，用于将引脚与极柱焊接为半成品，所述自动化焊接装置包括第一旋转托盘，所述第一旋转托盘的外周沿第一旋转托盘旋转方向依次设有引脚上料工位、极柱上料工位、焊接工位，所述第一旋转托盘上设有用于工位切换的焊接载座；自动化组装装置，用于将半成品与密封圈及塑胶封板组装为成品，所述自动化组装装置包括第二旋转托盘，所述第二旋转托盘的外周沿第二旋转托盘旋转方向依次设有半成品上料工位、密封圈上料工位、塑胶封板上料压接工位、成品卸料工位，所述第二旋转托盘上设有用于工位切换的组装载座；托盘周转装置，包括两个用于承托托盘的与所述引脚上料工位及所述成品卸料工位一一对应设置的托盘工位、用于所述托盘在任意所述托盘工位之间切换位移的托盘周转机构，所述托盘工位与对应所述引脚上料工位之间设有引脚自动周转机构，所述成品卸料工位与对应所述托盘工位之间设有成品自动卸料摆盘机构；所述焊接工位与所述半成品上料工位之间设有周转切换机构。2.根据权利要求1所述极柱引脚自动化焊接组装设备，其特征在于：所述焊接工位与所述极柱上料工位之间设有位置度检测工位，所述周转切换机构包括具备在所述焊接工位与所述半成品上料工位之间切换位移的半成品周转部，所述半成品周转部的位移路径上设有NG卸料舱、位于所述NG卸料舱与所述焊接工位之间的焊接检测部。3.根据权利要求1所述极柱引脚自动化焊接组装设备，其特征在于：所述焊接载座包括具备沿水平轴向翻转位移的载板主体，所述载板主体上设有至少一个贯通的焊接组装槽，所述焊接组装槽一侧为预装载槽面、另一侧为焊接开窗面，所述载板主体上设有具备水平向线性位移的极柱支撑滑块，所述极柱支撑滑块上设有与所述预装载槽面相对应的具备朝向极柱线性位移的极柱顶接部。4.根据权利要求1所述极柱引脚自动化焊接组装设备，其特征在于：所述组装载座包括承托载板主体，所述承托载板主体上设有至少一个半成品承托槽，所述承托载板主体的底部设有与所述半成...

【专利技术属性】
技术研发人员：张超，王照宽，许兴国，方六明，岳凯哥，刘平，姜红亮，胡洪，仝浩杰，夏朝阳，罗小兵，
申请(专利权)人：苏州明益信智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：