水电站立式液压启闭机油缸吊装翻身协同系统及其翻身方法技术方案

本发明专利技术提供一种水电站立式液压启闭机油缸吊装翻身协同系统及其翻身方法，该系统包括门机、吊具、拖车平台和夹具，吊具设置在门机的吊钩上，吊具用于固定液压启闭机油缸上端，拖车平台上设有主动支架拖车和随动支架拖车，主动支架拖车包括主动支架拖车车体、主动牵引装置和主动支架拖车车轮，随动支架拖车包括随动支架拖车车体、随动牵引装置和随动支架拖车车轮，拖车平台上设有与主动支架拖车车轮和随动支架拖车车轮配合的轨道，主动支架拖车车体设有对液压启闭机油缸进行固定的夹具，夹具转动安装在主动支架拖车车体上。该系统和方法用于液压启闭机油缸翻身作业，提高作业的安全性及工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
水电站立式液压启闭机油缸吊装翻身协同系统及其翻身方法


[0001]本专利技术涉及水电站设备安装领域，特别涉及一种水电站立式液压启闭机油缸吊装翻身协同系统及其翻身方法。

技术介绍

[0002]油缸的运输多为卧式，安装及拆卸时需要立式及卧式的调整，即液压启闭机油缸的翻身，目前主要靠门式启闭机与移动吊车或两台吊车抬吊方式进行油缸翻身工作，需要指挥人员及吊装操作人员高度协调配合才能顺利完成，效率较低，并且存在一定的危险性。需要一种自动协同系统以提高施工作业的安全性及工作效率。
[0003]针对现有技术存在的不足之处，本专利技术的目的是提供一种水电站立式液压启闭机油缸吊装翻身协同系统提高油缸翻身作业的安全性及工作效率。本系统实现了油缸翻身的自动协同问题，排除了翻身过程中操作人员人工配合不同步的隐患，提高了油缸翻身作业的安全性，同时提高了工作效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种水电站立式液压启闭机油缸吊装翻身协同系统及其翻身方法，用于液压启闭机油缸翻身作业，提高作业的安全性及工作效率。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种水电站立式液压启闭机油缸吊装翻身协同系统，包括门机、吊具、拖车平台和夹具，吊具设置在门机的吊钩上，吊具用于固定液压启闭机油缸上端，拖车平台上设有主动支架拖车和随动支架拖车，主动支架拖车包括主动支架拖车车体、主动牵引装置和主动支架拖车车轮，随动支架拖车包括随动支架拖车车体、随动牵引装置和随动支架拖车车轮，拖车平台上设有与主动支架拖车车轮和随动支架拖车车轮配合的轨道，主动支架拖车车体设有对液压启闭机油缸进行固定的夹具，夹具转动安装在主动支架拖车车体上。
[0006]优选的方案中，所述拖车平台包括拖车平台车体和拖车伸缩轨道支架，拖车伸缩轨道支架一端设置在拖车平台主体上，另一端下侧设有轨道支架车轮，轨道支架车轮通过轨道支架车轮牵引装置进行驱动。
[0007]优选的方案中，所述拖车伸缩轨道支架端部下侧设有伸缩支腿。
[0008]优选的方案中，所述拖车平台车体下侧设有平台车轮，平台车轮和门机的车轮与门机轨道配合，平台车轮通过拖车平台牵引装置驱动。
[0009]优选的方案中，所述拖车伸缩轨道支架靠近拖车平台主体的一端上侧设有配重块。
[0010]优选的方案中，所述轨道包括上轨道和下轨道，主动支架拖车车轮和随动支架拖车车轮设置在上轨道和下轨道之间。
[0011]优选的方案中，所述吊具包括两个夹板，两个夹板卡装在液压启闭机油缸上端，夹板外侧设有连接轴，连接轴通过连接绳与平衡梁连接，平衡梁安装在门机的吊钩上。
[0012]优选的方案中，所述夹具包括两个固定夹板，固定夹板卡装在液压启闭机油缸下端，固定夹板外侧设有转动轴，主动支架拖车车体上设有与转动轴配合的卡槽。
[0013]本专利技术还提供一种水电站立式液压启闭机油缸吊装翻身方法，包括如下步骤：步骤一、门机定位在液压启闭机油缸顶部，吊具与液压启闭机油缸连接，启动门机将液压启闭机油缸吊出孔口；步骤二、启动拖车平台，移动至门机附近，启动轨道支架车轮牵引装置，使拖车伸缩轨道支架伸出拖车平台车体，启动伸缩支腿伸长可靠接地；步骤三、启动主动牵引装置，使主动支架拖车车体位于液压启闭机油缸正下方，将液压启闭机油缸下部通过夹具转动连接在主动支架拖车车体上；步骤四、控制主动牵引装置，使主动支架拖车车体移动速度V1，同时门机吊钩下行，速度为V2；步骤五、当液压启闭机油缸接近水平时，控制随动牵引装置移动至吊具正下方，待液压启闭机油缸可靠接入随动支架拖车车体上后，门机吊钩收回；步骤六、进行液压启闭机油缸转运，收回伸缩支腿，收回拖车伸缩轨道支架。
[0014]优选的方案中，所述步骤四中，V2={L
‑
[L2‑
(V1t)2]1/2
}/t，其中L为液压启闭机油缸两端两个旋转点之间的长度，t为时间，V1为主动支架拖车移动速度，V2为门机吊钩下行速度。
[0015]本专利技术提供的一种水电站立式液压启闭机油缸吊装翻身协同系统及其翻身方法，提高油缸翻身作业的安全性及工作效率。本系统实现了油缸翻身的自动协同问题，排除了翻身过程中操作人员人工配合不同步的隐患，提高了油缸翻身作业的安全性，同时提高了工作效率。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施实例对本专利技术作进一步说明：图1为本专利技术的主视图；图2为本专利技术的俯视图；图3为图1沿A
‑
A面视图；图4为图3中B处的放大图；图5为固定夹板的结构示意图；图6为液压启闭机油缸吊装翻身中间状态图；图7为液压启闭机油缸吊装翻身卧式状态图；图中：门机1，吊具2，拖车平台3，夹具4，液压启闭机油缸5，主动支架拖车6，随动支架拖车7，门机轨道101，夹板201，连接轴202，连接绳203，平衡梁204，拖车平台车体301，拖车伸缩轨道支架302，轨道303，轨道支架车轮304，轨道支架车轮牵引装置305，伸缩支腿306，平台车轮307，拖车平台牵引装置308，配重块309，固定夹板401，转动轴402，主动支架拖车车体601，主动牵引装置602，主动支架拖车车轮603，随动支架拖车车体701，随动牵引装置702，随动支架拖车车轮703，卡槽6011，上轨道3031，下轨道3032。
具体实施方式
[0017]如图1～5所示，一种水电站立式液压启闭机油缸吊装翻身协同系统，包括门机1、吊具2、拖车平台3和夹具4，吊具2设置在门机1的吊钩上，吊具2用于固定液压启闭机油缸5上端，在本实施例中，所述吊具2包括两个夹板201，夹板201为弧形结构，夹板201也可以用卡箍代替，两个夹板201卡装在液压启闭机油缸5上端，通过螺栓连接，夹板201外侧设有连接轴202，连接轴202通过连接绳203与平衡梁204连接，门机1的吊钩吊装在平衡梁204上，实现对液压启闭机油缸5的固定，同时在翻身时，连接轴202可以沿吊点进行转动，不影响翻身。
[0018]拖车平台3上设有主动支架拖车6和随动支架拖车7，主动支架拖车6包括主动支架拖车车体601、主动牵引装置602和主动支架拖车车轮603，随动支架拖车7包括随动支架拖车车体701、随动牵引装置702和随动支架拖车车轮703，拖车平台3上设有与主动支架拖车车轮603和随动支架拖车车轮703配合的轨道303，通过主动牵引装置602和随动牵引装置702分别对主动支架拖车车轮603和随动支架拖车车轮703进行驱动，使主动支架拖车6和随动支架拖车7可以分别移动，主动支架拖车车体601设有对液压启闭机油缸5进行固定的夹具4，夹具4转动安装在主动支架拖车车体601上。
[0019]夹具4可以包括卡箍和设置在卡箍两侧的转动轴，主动支架拖车车体601上设有与转动轴配合的卡槽。在翻身的过程中，使转动轴可以在卡槽中进行转动，从而实现液压启闭机油缸的转动翻身。
[0020]在本实施例中，所述夹具4包括两个固定夹板401，固定夹板401可以设置为与图５中夹板201本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水电站立式液压启闭机油缸吊装翻身协同系统，其特征在于，包括门机（1）、吊具（2）、拖车平台（3）和夹具（4），吊具（2）设置在门机（1）的吊钩上，吊具（2）用于固定液压启闭机油缸（5）上端，拖车平台（3）上设有主动支架拖车（6）和随动支架拖车（7），主动支架拖车（6）包括主动支架拖车车体（601）、主动牵引装置（602）和主动支架拖车车轮（603），随动支架拖车（7）包括随动支架拖车车体（701）、随动牵引装置（702）和随动支架拖车车轮（703），拖车平台（3）上设有与主动支架拖车车轮（603）和随动支架拖车车轮（703）配合的轨道（303），主动支架拖车车体（601）设有对液压启闭机油缸（5）进行固定的夹具（4），夹具（4）转动安装在主动支架拖车车体（601）上。2.根据权利要求1所述的一种水电站立式液压启闭机油缸吊装翻身协同系统，其特征在于，所述拖车平台（3）包括拖车平台车体（301）和拖车伸缩轨道支架（302），拖车伸缩轨道支架（302）一端设置在拖车平台主体（301）上，另一端下侧设有轨道支架车轮（304），轨道支架车轮（304）通过轨道支架车轮牵引装置（305）进行驱动。3.根据权利要求2所述的一种水电站立式液压启闭机油缸吊装翻身协同系统，其特征在于，所述拖车伸缩轨道支架（302）端部下侧设有伸缩支腿（306）。4.根据权利要求2所述的一种水电站立式液压启闭机油缸吊装翻身协同系统，其特征在于，所述拖车平台车体（301）下侧设有平台车轮（307），平台车轮（307）和门机（1）的车轮与门机轨道（101）配合，平台车轮（307）通过拖车平台牵引装置（308）驱动。5.根据权利要求2所述的一种水电站立式液压启闭机油缸吊装翻身协同系统，其特征在于，所述拖车伸缩轨道支架（302）靠近拖车平台主体（301）的一端上侧设有配重块（309）。6.根据权利要求1所述的一种水电站立式液压启闭机油缸吊装翻身协同系统，其特征在于，所述轨道（303）包括上轨道（3031）和下轨道（3032），主动支架拖车车轮（603）和随动支架拖车车轮（703）设置在上轨道（3031）和下轨道（3032）之间。7.根据权利要求1所述的一种水电站立式...

【专利技术属性】
技术研发人员：董彦同，梁程，李向前，张翰，官文，邓伦，
申请(专利权)人：中国长江三峡集团有限公司，
类型：发明
国别省市：