本发明专利技术属于折叠门技术领域，特别涉及智控全自动多扇折叠门。该折叠门包括门框、门板和驱动机构；门板由不少于两个门板单元沿水平方向依次组装而成，相邻两个门板单元之间铰接，门板一端与门框铰接，门板另一端与门框的上边框之间设有驱动机构，驱动机构包括电机、导轨、活动块和角度调节装置，导轨与门框的上边框固定，导轨两端分别设有带轮A、带轮B，带轮A和带轮B之间传动连接有传送带，带轮A与电机输出轴传动连接，导轨活动连接有活动块，活动块与传送带固定，活动块底部与角度调节装置固定，距离门板和门框铰接处最远的那个门板单元与角度调节装置固定。该折叠门解决了多个门板单元组装后力矩过大，无法通过电机全自动智能控制的问题。的问题。的问题。
【技术实现步骤摘要】
智控全自动多扇折叠门
[0001]本专利技术属于折叠门
，特别涉及智控全自动多扇折叠门。
技术介绍
[0002]折叠门多应用于商场、办公楼、展示厅和家庭住宅等场所，折叠门主要的用途是用作隔断，现有的折叠门是由多个门板单元通过合页铰接形成，组装形成的多个门板单元两端的定位轴伸入门框的内部进行定位移动，从而实现折叠门的打开和关闭。为了确保折叠门在打开和关闭过程中的稳定性，通常在折叠门的下方安装有导轨，折叠门的底部与导轨发生相对滑动，从而使得折叠门在打开和关闭过程中保持整体移动的轨迹不发生偏移，提高折叠门的稳定性。但是安装导轨后，会导致轮椅、扫地机器人等移动工具无法正常的进出。而且折叠门在使用过程中需要保持相邻两个门板单元之间具有一定的夹角，使得折叠门关闭后，电机能够控制折叠门，从而将折叠门顺利地打开。若三个门板单元之间没有夹角，即多个门板单元在关闭之后位于同一平面，则因多个门板单元与电机之间的力矩较大，造成电机无法控制多个门板单元进行打开，从而无法实现全自动智能控制多扇折叠门的打开和关闭。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供智控全自动多扇折叠门，解决了折叠门中多个门板单元组装后因力矩过大，无法通过电机实现全自动智能控制的问题。
[0004]本专利技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]智控全自动多扇折叠门，包括门框、门板和驱动机构；
[0006]所述门板由不少于两个门板单元沿水平方向依次组装而成，相邻两个门板单元之间铰接，位于水平方向一端的门板与所述门框铰接，位于水平方向另一端的门板与所述门框的上边框之间设置有所述驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述门板单元进行折叠和伸开，实现门板的打开和关闭；
[0007]所述驱动机构包括电机、导轨、活动块和角度调节装置，所述导轨沿水平方向放置，所述导轨与所述门框的上边框固定连接，所述导轨的一端设置有带轮A，所述导轨的另一端设置有带轮B，所述带轮A和所述带轮B之间传动连接有传送带，所述带轮A与所述电机的输出轴传动连接，所述导轨活动连接有所述活动块，所述活动块与所述传送带固定连接，所述传送带带动所述活动块沿所述导轨的长度方向来回活动，所述活动块的底部与所述角度调节装置固定连接，所述活动块带动所述角度调节装置沿所述导轨的底部来回活动，距离门板和门框铰接处最远的那个门板单元与角度调节装置固定连接。
[0008]其中优选方案如下：
[0009]优选的：所述电机、所述带轮B均与所述门框的上端固定连接，所述带轮B转动连接有支撑轴，所述支撑轴与所述门框的上端固定连接。
[0010]优选的：所述导轨的顶部沿所述传送带的长度方向设置有导向槽，所述导轨的内
部沿所述传送带的长度方向设置有开口向下的导向腔，所述导向腔的底部内侧呈弧形，所述门板单元的顶部设置有滑动轴，所述滑动轴的上端位于所述导向腔内部并沿所述导向腔的长度方向来回移动。
[0011]优选的：所述活动块的上端向着所述导轨的顶部方向弯折并形成台阶状，所述活动块上端朝向所述导向槽的一侧设置有若干个滚轮A，所述滚轮A的外边缘与所述导向槽的前后两侧接触，所述滚轮A沿所述导向槽的长度方向来回移动。
[0012]优选的：所述传送带的内侧沿传送带的传送方向设置有凸齿，所述活动块的顶部固定连接有固定块，所述固定块的形状呈台阶状且与所述活动块顶部的形状相匹配，所述固定块的前端沿所述传送带的长度方向设置有若干个齿孔，所述传送带设置有凸齿的部分位于所述固定块与所述活动块之间，所述传送带中的若干个凸齿依次与所述固定块中的若干个所述齿孔卡接，所述传送带带动所述固定块和所述活动块沿所述导向槽来回移动。
[0013]优选的：所述角度调节装置包括角度调节块、移动块、转轴、角度调节板和扭转板，所述角度调节块的顶部与所述活动块的底部固定连接，所述角度调节块的顶部开设有上下贯通的腰形孔，所述腰形孔位于所述导向腔的下方，所述转轴的顶部依次穿过所述角度调节块、所述腰形孔与所述移动块的底部固定连接，所述移动块位于所述导向腔内部并沿所述导向腔的长度方向来回移动，所述角度调节块的底部设置有移动腔，所述移动腔的后侧呈弧形斜面，所述角度调节板和所述扭转板均位于所述移动腔中，所述角度调节板的一端与所述转轴转动连接，所述角度调节板的另一端与所述移动腔的弧形斜面相抵，所述转轴的下端套设有套筒，所述套筒的下端与距离门板和门框铰接处最远的那个门板单元固定连接，所述扭转板的一端与所述套筒的外侧固定连接，所述扭转板的另一端与所述移动腔的前侧相抵，所述角度调节板靠近所述转轴的一端与所述扭转板抵接。
[0014]优选的：所述角度调节块位于所述导轨的下方，所述移动块的前后两侧分别设置有滚轮B，位于移动块前后两侧的滚轮B与导向腔开口两侧的底部相抵，所述滚轮B沿所述导向腔的底部来回滚动。
[0015]优选的：所述移动块的顶部转动连接有导向轮，所述导向轮的外边缘与所述导向腔的前后两侧接触。
[0016]优选的：所述移动腔前侧的长度小于所述移动腔后侧的长度，所述角度调节板与所述移动腔的弧形斜面相抵的一端设置有滚轮C，所述滚轮C沿所述移动腔的弧形斜面来回滚动，所述扭转板与所述移动腔前侧相抵的一端设置有滚轮D，所述滚轮D沿所述移动腔的前侧来回滚动。
[0017]优选的：所述角度调节板的底部设置有弧形块，所述弧形块靠近所述转轴的一侧与所述扭转板靠近所述转轴的一端抵接。
[0018]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：
[0019]1、传送带设置的凸齿与固定块中的齿孔卡接，提高了传送带与固定块之间的牢固性和稳定性，方便传送带拉动活动块进行左右移动。
[0020]2、转轴顶部与移动块固定连接，移动块前后两侧设置的滚轮B带动转轴沿导向腔左右移动，从而减小转轴来回移动时的摩擦阻力。
[0021]3、角度调节块的顶部与活动块的底部固定连接，活动块沿导轨的长度方向来回移动时可以带动角度调节块来回移动，角度调节块顶部开设的腰形孔拉动转轴沿导向腔的长
度方向来回移动，套筒带动距离电机最远处的门板单元向着电机方向移动，从而实现多个门板单元的折叠。
[0022]4、角度调节板沿角度调节块中的弧形斜面移动，使得套筒带动距离电机最远的门板单元进行转动，使得转轴向着电机方向移动时，多个门板单元之间依次形成夹角，从而使得若干个门板单元依次折叠，解决了折叠门中多个门板单元组装后因力矩过大，无法通过电机实现全自动智能控制的问题。
[0023]5、角度调节板底部的弧形块与扭转板抵接，使得角度调节板在移动过程中，角度调节板的滚轮C始终沿着角度调节块的弧形斜面滚动，保证角度调节板的移动轨迹不发生偏移，且能够保证角度调节板的滚轮C在沿角度调节块的弧形斜面滚动时具有夹角，避免角度调节板与角度调节块发生卡死的现象。
附图说明
[0024]图1是实施例中的结构示意图；
[0025]图2是驱动机构(不含转轴)的结构示意图；
[0026]图3是图2中A处的放大图；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.智控全自动多扇折叠门，其特征在于：包括门框、门板和驱动机构；所述门板由不少于两个门板单元沿水平方向依次组装而成，相邻两个门板单元之间铰接，位于水平方向一端的门板与所述门框(1)铰接，位于水平方向另一端的门板与所述门框(1)的上边框之间设置有所述驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述门板单元进行折叠和伸开，实现门板的打开和关闭；所述驱动机构包括电机(4)、导轨(5)、活动块(6)和角度调节装置，所述导轨(5)沿水平方向放置，所述导轨(5)与所述门框(1)的上边框固定连接，所述导轨(5)的一端设置有带轮A(16)，所述导轨(5)的另一端设置有带轮B(17)，所述带轮A(16)和所述带轮B(17)之间传动连接有传送带(8)，所述带轮A(16)与所述电机(4)的输出轴传动连接，所述导轨(5)活动连接有所述活动块(6)，所述活动块(6)与所述传送带(8)固定连接，所述传送带(8)带动所述活动块(6)沿所述导轨(5)的长度方向来回活动，所述活动块(6)的底部与所述角度调节装置固定连接，所述活动块(6)带动所述角度调节装置沿所述导轨(5)的底部来回活动，距离门板和门框(1)铰接处最远的那个门板单元与角度调节装置固定连接。2.根据权利要求1所述的智控全自动多扇折叠门，其特征在于：所述电机(4)、所述带轮B(17)均与所述门框(1)的上端固定连接，所述带轮B(17)转动连接有支撑轴，所述支撑轴与所述门框(1)的上端固定连接。3.根据权利要求1所述的智控全自动多扇折叠门，其特征在于：所述导轨(5)的顶部沿所述传送带(8)的长度方向设置有导向槽(24)，所述导轨(5)的内部沿所述传送带(8)的长度方向设置有开口向下的导向腔(25)，所述导向腔(25)的底部内侧呈弧形，所述门板单元的顶部设置有滑动轴，所述滑动轴的上端位于所述导向腔(25)内部并沿所述导向腔(25)的长度方向来回移动。4.根据权利要求3所述的智控全自动多扇折叠门，其特征在于：所述活动块(6)的上端向着所述导轨(5)的顶部方向弯折并形成台阶状，所述活动块(6)上端朝向所述导向槽(24)的一侧设置有滚轮A(18)，所述滚轮A(18)的外边缘与所述导向槽(24)的前后两侧接触，所述滚轮A(18)沿所述导向槽(24)的长度方向来回移动。5.根据权利要求4所述的智控全自动多扇折叠门，其特征在于：所述传送带(8)的内侧沿传送带(8)的传送方向设置有凸齿，所述活动块(6)的顶部固定连接有固定块(7)，所述固定块(7)的形状呈台阶状且与所述活动块(6)顶部的形状相匹配，所述固定块(7)的前端沿所述传送带(8)的长度方向设置有齿孔(14)，所述传送带(8)设置有凸齿的部分位于所述固定块(7)与所述活动块(6)之间，所述传送带(8)中的凸齿与所述固定块(7)中的...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐冀，
申请(专利权)人：江苏德普尔门控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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