三段式羽毛球植毛机智能上料系统及其操作方法技术方案

本发明专利技术涉及三段式羽毛球植毛机智能上料系统及其操作方法，该三段式羽毛球植毛机智能上料系统，包括第一支撑板，第一支撑板的一侧固定有第二支撑板，所述第一支撑板的上方设有对于羽毛球毛片进行筛选的选料机构，选料机构的下方设有对选料机构进行移动的移动机构，第二支撑板的上方设有上料框架，上料框架的内部靠近上方的位置设有对羽毛球毛片进行取料的取料机构，上料框架的内部靠近下方的位置设有对羽毛球毛片进行翻边的翻边机构；解决了现有的上料方式生产效率低下，机械手的抓取范围较小，无法准确快速的对羽毛球毛片进行分类，导致生产效率较低等问题。致生产效率较低等问题。致生产效率较低等问题。

【技术实现步骤摘要】
三段式羽毛球植毛机智能上料系统及其操作方法


[0001]本专利技术涉及体育用品生产
，具体为三段式羽毛球植毛机智能上料系统及其操作方法。

技术介绍

[0002]三段式羽毛球，是指由球头+人造植毛架+羽毛三部分组成，它有别于由球头+羽毛两部分组成的传统二段式羽毛球。三段式羽毛球是羽毛球的新品类。
[0003]由于三段式羽毛球毛片相比于传统羽毛球的毛片更小、更轻，比传统毛片的一致性更差，难以自动化，现有的上料方式生产效率低下，机械手的抓取范围较小，无法准确快速的对羽毛球毛片进行分类，导致生产效率较低。
[0004]为了解决上述缺陷，现提供一种技术方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供三段式羽毛球植毛机智能上料系统及其操作方法。
[0006]本专利技术所要解决的技术问题如下：
[0007]由于三段式羽毛球毛片相比于传统羽毛球的毛片更小、更轻，比传统毛片的一致性更差，难以自动化，现有的上料方式生产效率低下，机械手的抓取范围较小，无法准确快速的对羽毛球毛片进行分类，导致生产效率较低。
[0008]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0009]三段式羽毛球植毛机智能上料系统，包括第一支撑板，第一支撑板的一侧固定有第二支撑板，所述第一支撑板的上方设有对于羽毛球毛片进行筛选的选料机构，选料机构的下方设有对选料机构进行移动的移动机构，第二支撑板的上方设有上料框架，上料框架的内部靠近上方的位置设有对羽毛球毛片进行取料的取料机构，上料框架的内部靠近下方的位置设有对羽毛球毛片进行翻边的翻边机构。
[0010]进一步的，所述选料机构包括选料仓，选料仓的侧表面靠近底部的位置开设有若干均匀分布的选料口。
[0011]进一步的，所述移动机构包括对称分布的第一移动室和第二移动室，第一移动室和第二移动室的底部均通过支撑腿与第一支撑板顶部相固定。
[0012]进一步的，所述取料机构包括与上料框架的外部一侧壁相固定的取料气缸，取料气缸的输出端穿过上料框架且固定有支撑架，支撑架之间设有升降座，升降座的一侧通过连接杆固定有取料机械手。
[0013]进一步的，所述上料框架内部底端的倾斜面上设置有均匀分布的第一滑道、第二滑道和第三滑道，第一滑道、第二滑道和第三滑道靠近上方的位置贯穿开设有通槽。
[0014]进一步的，所述上料框架的外部两端分别固定有对称分布的第一转移气缸和第二转移气缸，上料框架的一侧底端分别开设有第一出料口和第二出料口，第一出料口和第二出料口分别与第二滑道和第三滑道的底部相连通。
[0015]进一步的，所述翻边机构包括翻边电机，翻边电机的输出端固定有翻边杆，翻边杆的外表面固定有支撑座，支撑座的一侧固定有翻边板，翻边板的上表面开设有翻边槽。
[0016]三段式羽毛球植毛机智能上料系统的操作方法，包括如下步骤：
[0017]第一步、通过选料机构使得羽毛球毛片在离心力的作用下通过选料口甩出，并使选料仓转动使得甩出羽毛球毛片的选料口朝向取料机构的一侧，通过移动机构带动选料仓与取料机构位于同一平面内；
[0018]第二步、通过取料机构带动取料机械手移动至选料口对毛梗进行抓取，并将羽毛球毛片转运至上料框架内进行上料；
[0019]第三步、取料机械手将抓取的羽毛球毛片放在第二滑道上，当羽毛球毛片不合格时，通过第一转移气缸将羽毛球毛片推至第三滑道内，并从第二出料口排出；当羽毛球毛片合格时，羽毛球毛片从第一出料口滑出进行上料；
[0020]第四步、当羽毛球毛片需要翻边时，通过第二转移气缸将羽毛球毛片推入第一滑道并滑入翻边槽内，通过翻边机构使得羽毛球毛片翻边并落入第二滑道内，并从第二滑道滑至第一出料口进行上料。
[0021]本专利技术的有益效果：
[0022]本专利技术通过设置选料机构，两个选料仓可以交替完成选料，提高了上料速度，通过设置移动机构，使得移动电机带动第一螺纹杆转动，配合第二固定板在滑杆上滑动，带动第一固定板在第一螺纹杆上移动，从而带动移动板在水平方向上移动，便于对两个选料仓交替进行选料，提高生产效率。
[0023]通过设置取料机构，使得升降电机带动第二螺纹杆转动，从而带动升降座在竖直方向上升降从而对准选料口的位置，通过取料气缸推动支撑架移动，使得取料机械手移动至选料口对毛梗进行抓取，并将羽毛球毛片转运至上料框架内进行上料，通过取料机械手在竖直和水平方向上均能实现移动，提高了抓取范围。
[0024]通过设置上料框架，当取料机构将抓取的羽毛球毛片放在第二滑道上滑落至位置传感器上方时，挡料气缸通过传动板推动挡料板向上移动对羽毛球毛片进行阻挡，并通过ccd相机对羽毛球毛片进行拍照分析，对不同类型的羽毛球毛片进行不同的处理，分类性好，自动化程度高，大大节约了时间和人力成本，提高工作效率。
[0025]通过设置翻边机构，使得在第一滑道内的羽毛球毛片落入翻边槽内，通过翻边电机带动翻边杆转动，从而通支撑座带动翻边板转动度，使得羽毛球毛片翻边并落入第二滑道内，完成对需要翻边的羽毛球毛片的翻边操作，保证羽毛球毛片方向一致，便于上料，提高上料的质量。
附图说明
[0026]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细描述。
[0027]图1是本专利技术三段式羽毛球植毛机智能上料系统的结构示意图；
[0028]图2是本专利技术选料机构的结构示意图；
[0029]图3是本专利技术选料仓的结构示意图；
[0030]图4是本专利技术第一移动室的内部结构示意图；
[0031]图5是本专利技术第二移动室的内部结构示意图；
[0032]图6是本专利技术上料框架的内部结构俯视图；
[0033]图7是本专利技术挡料板的结构侧视图；
[0034]图8是本专利技术取料机构的结构示意图；
[0035]图9是本专利技术图6中A处的放大图。
[0036]图中：1、第一支撑板；2、选料机构；3、移动机构；4、上料框架；5、取料机构；6、翻边机构；101、第二支撑板；201、移动板；202、选料电机；203、选料仓；204、料盘；205、选料口；206、进料口；301、第一移动室；302、第二移动室；303、第一滑槽；304、第二滑槽；305、滑杆；306、第一螺纹杆；307、移动电机；308、第一固定板；309、第二固定板；401、第一滑道；402、第二滑道；403、第三滑道；404、挡料槽；405、挡料板；406、传动板；407、挡料气缸；408、第一转移气缸；409、第二转移气缸；410、第一转移板；411、第二转移板；412、第一出料口；413、第二出料口；501、取料气缸；502、支撑架；503、升降电机；504、第二螺纹杆；505、升降座；506、取料机械手；601、固定座；602、翻边电机；603、翻边杆；604、支撑座；605、翻边板；606、翻边槽。
具体实施方式
[0037]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.三段式羽毛球植毛机智能上料系统，包括第一支撑板(1)，第一支撑板(1)的一侧固定有第二支撑板(101)，其特征在于，所述第一支撑板(1)的上方设有对于羽毛球毛片进行筛选的选料机构(2)，选料机构(2)的下方设有对选料机构(2)进行移动的移动机构(3)，第二支撑板(101)的上方设有上料框架(4)，上料框架(4)的内部靠近上方的位置设有对羽毛球毛片进行取料的取料机构(5)，上料框架(4)的内部靠近下方的位置设有对羽毛球毛片进行翻边的翻边机构(6)。2.根据权利要求1所述的三段式羽毛球植毛机智能上料系统,其特征在于，所述选料机构(2)包括选料仓(203)，选料仓(203)的侧表面靠近底部的位置开设有若干均匀分布的选料口(205)。3.根据权利要求1所述的三段式羽毛球植毛机智能上料系统,其特征在于，所述移动机构(3)包括对称分布的第一移动室(301)和第二移动室(302)，第一移动室(301)和第二移动室(302)的底部均通过支撑腿与第一支撑板(1)顶部相固定。4.根据权利要求1所述的三段式羽毛球植毛机智能上料系统,其特征在于，所述取料机构(5)包括与上料框架(4)的外部一侧壁相固定的取料气缸(501)，取料气缸(501)的输出端穿过上料框架(4)且固定有支撑架(502)，支撑架(502)之间设有升降座(505)，升降座(505)的一侧通过连接杆固定有取料机械手(506)。5.根据权利要求1所述的三段式羽毛球植毛机智能上料系统,其特征在于，所述上料框架(4)内部底端的倾斜面上设置有均匀分布的第一滑道(401)、第二滑道(402)和第三滑道(403)，第一滑道(401)、第二滑道(402)和第三滑道(403)靠近上方的位置贯穿开设有通槽。6.根据权利要求5所述的三段式羽毛球植毛机智能上料系统,其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国安，汪永生，
申请(专利权)人：铜陵市多元微分科技有限公司，
类型：发明
国别省市：