一种分布式激光导引系统技术方案

本发明专利技术公开了一种分布式激光导引系统，包括光学探测模块和模拟演示模块，所述光学探测模块包括四个光学探测孔径、4

【技术实现步骤摘要】
一种分布式激光导引系统


[0001]本专利技术涉及光学装置设计领域，更具体的说是涉及一种分布式激光导引系统。

技术介绍

[0002]激光制导技术分为激光主动制导和激光半主动制导两种制导方式。目前，激光半主动导引头的技术已比较成熟。在激光半主动导引头的工作过程中，光学系统的主要作用是接收和汇聚由目标反射的激光。当导引头接收到目标反射的激光时，在四象限探测器上形成光斑。控制系统对四象限探测器获得的光斑能量数据进行分析处理，通过对各个象限输出信号进行和差运算，可以得到目标的位置偏差信息。导引头通过对探测器上获取的激光信号进行数据处理以获取目标的位置信息，因此导引头获取激光光斑的能力将会直接影响导引头跟踪目标的性能。过去，激光导引装置安装在导弹的头部，现在，随着导引头头部的面积越发的宝贵，在保留过去的激光导引装置及功能的同时，为其他更加重要的光电探测器空出导弹头部位置，成为了亟需解决的问题。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提供一种分布式激光导引系统，用于解决上述问题。
[0004]本专利技术通过以下技术方案实现：一种分布式激光导引系统，包括光学探测模块和模拟演示模块，所述光学探测模块包括四个光学探测孔径、4
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1传像束光纤和四象限探测器，所述光学探测孔径轴对称安装在导弹模拟件的四个弹翼上；所述4
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1传像束光纤用于将光学探测孔径所探测到的信息传输至四象限探测器的输出端；所述四象限探测器的输出端通过信号处理电路，连接模拟演示模块。
[0005]进一步的，所述模拟演示模块包括激光发射器、智能云台、信号采集单元和终端，所述激光发射器分别与光学探测孔径相对应；所述智能云台连接终端，所述导弹模拟件固定安装于智能云台上；所述信号采集单元分别连接四象限探测器的输出端和终端，所述信号采集单元用于对四象限探测器发送的信号进行解算和处理。
[0006]进一步的，所述信号采集单元包括主控芯片、ADC转换电路和通讯接口，所述主控芯片分别连接ADC转换电路的输出端和通讯接口的输入端，所述主控芯片通过ADC转换电路发送的信号，处理得到模数转换后的角度偏差信号，所述ADC转换电路的输入端连接信号处理电路的输出端。
[0007]进一步的，所述终端集成有演示图形界面，所述演示图形界面包括以图像中点为坐标原点的坐标轴和目标点，所述坐标轴的x轴为偏航角度，y轴为俯仰角度，坐标轴将演示图形界面划分为四个象限，目标点以圆形有色光斑显示于坐标平面上，所述终端通过目标点，将接收的角度偏差信号在坐标轴上进行显示。
[0008]进一步的，所述主控芯片型号为STM32。
[0009]进一步的，所述通讯接口采用RS422进行数据交互。
[0010]进一步的，所述信号处理电路用于将四象限探测器输出电信号等比例放大、复合信号运算四象限探测器X和Y方位信号差值，得到角度偏差信号。
[0011]进一步的，所述导弹模拟件包括对导弹进行模拟，所述导弹模拟件包括支撑座、支撑杆和导弹弹翼支架，所述支撑座螺纹连接于模拟演示模块上，所述支撑杆的底部焊接于支撑座上，所述支撑杆的顶部沿水平方向开设有通孔，所述导弹弹翼支架通过通孔销接于支撑杆上，所述导弹弹翼支架的一端垂直连接有四向架，所述四个光学探测孔径分别安装于四向架的顶端。
[0012]进一步的，所述四向架用于模拟导弹的四个弹翼。
[0013]本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：（1）通过本专利技术，可以节省头部的透明整流罩，或是把头部的宝贵光电导引位置空出来，给其他类型的更重要的导引装置或探测器使用；（2）本专利技术通过把光学探测孔径放到导弹或导弹模拟物的四个弹翼上，在将激光导引装置小型化的同时保留了通光孔径，对称分布的4个光学孔径，既解决了导弹本体对单个光学孔径的遮挡的问题，保证了制导视场，还保证了制导的精度；（3）本专利技术通过4
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1传像束光纤一次性将四个光学探测孔径所探测到的信息传输给一个四象限探测器，简化了后续信号处理的难度，减小了系统的体积；（4）本专利技术通过使用智能云台和导弹模拟件模拟导弹、激光发射器模拟目标、终端采集四象限探测器数据、终端集成有演示图形界面为用户直观得表现出了导弹模拟物或导弹与目标的偏移量，验证了本专利技术的功能和实际使用效果，保证了本专利技术未来进一步发展的可行性。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本专利技术实施例提出的一种分布式激光导引系统的系统结构图；图2为本专利技术实施例提出的一种分布式激光导引系统的导弹模拟件结构图；图3为本专利技术实施例提出的一种分布式激光导引系统的导弹模拟件截面示意图；图4为本专利技术实施例提出的一种分布式激光导引系统的4
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1传像束光纤示意图；图5为本专利技术实施例提出的一种分布式激光导引系统的信号处理电路的电路结构示意图；图6为本专利技术实施例提出的一种分布式激光导引系统的演示图形界面示意图；图中：1
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支撑座、2
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支撑杆、3
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通孔、4
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导弹弹翼支架、5
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四向架、6
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光学探测孔径。
具体实施方式
[0016]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本专利技术作进一步的详细说明，本专利技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本专利技术，并不作为对本专利技术的限定。
[0017]实施例1如图1，本实施例提出一种分布式激光导引系统，包括光学探测模块和模拟演示模块，所述光学探测模块包括四个光学探测孔径6、4
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1传像束光纤和四象限探测器，所述光学探测孔径6轴对称安装在导弹模拟件的四个弹翼上；所述4
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1传像束光纤用于将光学探测孔径6所探测到的信息传输至四象限探测器的输出端；所述四象限探测器的输出端通过信号处理电路，连接模拟演示模块。
[0018]进一步的，所述模拟演示模块包括激光发射器、智能云台、信号采集单元和终端，所述激光发射器分别与光学探测孔径6相对应；所述智能云台连接终端，所述导弹模拟件固定安装于智能云台上；所述信号采集单元分别连接四象限探测器的输出端和终端，所述信号采集单元用于对四象限探测器发送的信号进行解算和处理。
[0019]进一步的，所述信号采集单元包括主控芯片、ADC转换电路和通讯接口，所述主控芯片分别连接ADC转换电路的输出端和通讯接口的输入端，所述主控芯片通过ADC转换电路发送的信号，处理得到模数转换后的角度偏差信号，所述ADC转换电路的输入端连接信号处理电路的输出端。
[0020]进一步的，如图6，所述终端集成有演示图形界面，所述演示图形界面包括以图像中点为坐标原点的坐标轴和目标点，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分布式激光导引系统，其特征在于，包括光学探测模块和模拟演示模块，所述光学探测模块包括四个光学探测孔径、4
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1传像束光纤和四象限探测器，所述光学探测孔径轴对称安装在导弹模拟件的四个弹翼上；所述4
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1传像束光纤用于将光学探测孔径所探测到的信息传输至四象限探测器的输出端；所述四象限探测器的输出端通过信号处理电路，连接模拟演示模块。2.根据权利要求1所述的一种分布式激光导引系统，其特征在于，所述模拟演示模块包括激光发射器、智能云台、信号采集单元和终端，所述激光发射器分别与光学探测孔径相对应；所述智能云台连接终端，所述导弹模拟件固定安装于智能云台上；所述信号采集单元分别连接四象限探测器的输出端和终端，所述信号采集单元用于对四象限探测器发送的信号进行解算和处理。3.根据权利要求2所述的一种分布式激光导引系统，其特征在于，所述信号采集单元包括主控芯片、ADC转换电路和通讯接口，所述主控芯片分别连接ADC转换电路的输出端和通讯接口的输入端，所述主控芯片通过ADC转换电路发送的信号，处理得到模数转换后的角度偏差信号，所述ADC转换电路的输入端连接信号处理电路的输出端。4.根据权利要求2所述的一种分布式激光导引系统，其特征在于，所述终端集成...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾祥全，韩宇博，赵越，赖正刚，
申请(专利权)人：成都优蕊光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：