一种智能仓储搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，尤其为一种智能仓储搬运机器人，包括连接板，所述连接板的底部连接有刹车装置，所述刹车装置的底部连接有车轮，所述连接板的底部连接有动力装置，所述连接板的顶部连接有工作电机，所述工作电机的输出端连接有旋转板，所述旋转板的内壁连接有升降电机。通过合页闭合三个活动挡板从而固定较小的货物，若货物较大或形状特殊，可有选择的闭合三个活动挡板，从而提高装置的实用性，通过升降电机将工作台与所需要搬卸的货物高度一致，更方便搬卸货物，还能减少因搬卸货物时的高度差造成的货物损坏与劳动量，通过液压缸推动推板来将货物推出工作台，大大减轻了工作人员的负担。轻了工作人员的负担。轻了工作人员的负担。

【技术实现步骤摘要】
一种智能仓储搬运机器人


[0001]本技术属于机器人
，具体涉及一种智能仓储搬运机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]现代仓储主要还是依靠人工操作各种机械车辆进行搬运，在部分空间狭窄的货架中，车辆无法自由转向，只能采用人工搬运，不仅劳动强度大，效率也不高。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种智能仓储搬运机器人，解决了劳动量大的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能仓储搬运机器人，包括连接板，所述连接板的底部连接有刹车装置，所述刹车装置的底部连接有车轮，所述连接板的底部连接有动力装置，所述连接板的顶部连接有工作电机，所述工作电机的输出端连接有旋转板，所述旋转板的内壁连接有升降电机，所述升降电机的输出端连接有第一连接轴，所述第一连接轴的一侧连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端连接有第二连接轴，所述第二连接轴的一端连接有第二连接杆，所述第二连接杆的一端连接有第三连接轴，所述第三连接轴的顶部连接有工作台，所述工作台的顶部连接有固定挡板，所述工作台的顶部连接有电源箱，所述工作台的顶部连接有液压缸，所述液压缸的一端连接有推板，所述工作台的侧面连接有合页，所述合页的顶部连接有活动挡板。
[0006]优选的，所述升降电机设置有三组，且三组升降电机以工作电机为圆心均匀分布。
[0007]优选的，所述车轮设置有四个，且四个车轮均匀分布在连接板的底部四角。
[0008]优选的，所述活动挡板设置有三个，且三个活动挡板和固定挡板可组成一个圆环。
[0009]优选的，所述第二连接轴的两端连接有两个第一连接杆和第二连接杆，且两个第一连接杆交错分布。
[0010]优选的，所述固定挡板的高度大于液压缸和电源箱的高度，且推板的表面设置有减震层。
[0011]优选的，所述液压缸设置有两个，且两个液压缸位于电源箱的两侧。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]通过合页闭合三个活动挡板从而固定较小的货物，若货物较大或形状特殊，可有选择的闭合三个活动挡板，从而提高装置的实用性，通过底部的四个车轮和刹车装置可以将货物轻松转移运输，通过升降电机将工作台与所需要搬卸的货物高度一致，更方便搬卸货物，还能减少因搬卸货物时的高度差造成的货物损坏与劳动量，通过液压缸推动推板来将货物推出工作台，大大减轻了工作人员的负担，设置的工作电机带动旋转板转动还能调
整推板的朝向，从而使卸载货物更加精准便捷。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1为本技术的完整结构示意图；
[0016]图2为本技术的内部结构图；
[0017]图3为本技术的剖面图。
[0018]图中：1连接板；2刹车装置；3车轮；4动力装置；5工作电机；6旋转板；7升降电机；8第一连接轴；9第一连接杆；10第二连接轴；11第三连接轴；12工作台；13固定挡板；14电源箱；15液压缸；16推板；17合页；18活动挡板；19第二连接杆。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
3，本技术提供以下技术方案：一种智能仓储搬运机器人，包括连接板1，连接板1的底部连接有刹车装置2，刹车装置2的底部连接有车轮3，连接板1的底部连接有动力装置4，连接板1的顶部连接有工作电机5，工作电机5的输出端连接有旋转板6，旋转板6的内壁连接有升降电机7，升降电机7的输出端连接有第一连接轴8，第一连接轴8的一侧连接有第一连接杆9，第一连接杆9的一端连接有第二连接轴10，第二连接轴10的一端连接有第二连接杆19，第二连接杆19的一端连接有第三连接轴11，第三连接轴11的顶部连接有工作台12，工作台12的顶部连接有固定挡板13，工作台12的顶部连接有电源箱14，工作台12的顶部连接有液压缸15，液压缸15的一端连接有推板16，工作台12的侧面连接有合页17，合页17的顶部连接有活动挡板18。
[0021]本实施例中，通过打开活动挡板18来将货物放置在工作台12上，通过合页17闭合三个活动挡板18从而固定较小的货物，若货物较大或形状特殊，可有选择的闭合三个活动挡板18，从而提高装置的实用性，通过底部的四个车轮3和刹车装置2可以将货物轻松转移运输，通过升降电机7带动第一连接轴8转动，从而使第一连接杆9和第二连接轴10向上或向下转动，通过多个第三连接轴11来使工作台12提升或下降，从而将工作台12与所需要搬卸的货物高度一致，更方便搬卸货物，还能减少因搬卸货物时的高度差造成的货物损坏与劳动量，通过液压缸15推动推板16来将货物推出工作台12，大大减轻了工作人员的负担，设置的工作电机5带动旋转板6转动还能调整推板16的朝向，从而使卸载货物更加精准便捷。
[0022]具体的，升降电机7设置有三组，且三组升降电机7以工作电机5为圆心均匀分布，通过三组升降电机7可以使工作台12保持水平，从而更方便货物的搬运。
[0023]具体的，车轮3设置有四个，且四个车轮3均匀分布在连接板1的底部四角，通过四个车轮3可以使装置运行的更加平稳。
[0024]具体的，活动挡板18设置有三个，且三个活动挡板18和固定挡板13可组成一个圆
环，通过三个活动挡板18可以根据货物的尺寸进行调整，从而搬运不同大小尺寸的货物。
[0025]具体的，第二连接轴10的两端连接有两个第一连接杆9和第二连接杆19，且两个第一连接杆9交错分布，通过两个第一连接杆9交错分布不仅可以节约空间，还能增加第二连接轴10的稳定性。
[0026]具体的，固定挡板13的高度大于液压缸15和电源箱14的高度，且推板16的表面设置有减震层，通过减震层可以对货物进行一定的保护。
[0027]具体的，液压缸15设置有两个，且两个液压缸15位于电源箱14的两侧，通过两个液压缸15可以防止推板16倾斜。
[0028]本技术的工作原理及使用流程：本技术安装好过后，在使用时，通过打开活动挡板18来将货物放置在工作台12上，通过合页17闭合三个活动挡板18从而固定较小的货物，若货物较大或形状特殊，可有选择的闭合三个活动挡板18，通过底部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能仓储搬运机器人，包括连接板(1)，所述连接板(1)的底部连接有刹车装置(2)，其特征在于：所述刹车装置(2)的底部连接有车轮(3)，所述连接板(1)的底部连接有动力装置(4)，所述连接板(1)的顶部连接有工作电机(5)，所述工作电机(5)的输出端连接有旋转板(6)，所述旋转板(6)的内壁连接有升降电机(7)，所述升降电机(7)的输出端连接有第一连接轴(8)，所述第一连接轴(8)的一侧连接有第一连接杆(9)，所述第一连接杆(9)的一端连接有第二连接轴(10)，所述第二连接轴(10)的一端连接有第二连接杆(19)，所述第二连接杆(19)的一端连接有第三连接轴(11)，所述第三连接轴(11)的顶部连接有工作台(12)，所述工作台(12)的顶部连接有固定挡板(13)，所述工作台(12)的顶部连接有电源箱(14)，所述工作台(12)的顶部连接有液压缸(15)，所述液压缸(15)的一端连接有推板(16)，所述工作台(12)的侧面连接有合页(17)，所述合页(17)的顶部连接有活动挡板(18)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鸟朋，
申请(专利权)人：侯文俊，
类型：新型
国别省市：