马达牙箱组装机制造技术

本实用新型专利技术公开一种马达牙箱组装机，涉及电机自动化组装设备技术领域，该马达牙箱组装机包括机架、马达进料机构、用于对牙箱进料及转移的牙箱转移机构、用于对牙箱转移机构上的牙箱进行定位的牙箱定位机构、用于对马达进料机构输送过来的马达压入牙箱中的马达牙箱压装机构、用于将马达螺丝固定于牙箱上的的锁螺丝机构、用于对牙箱底部进行热熔的加热机构；该牙箱转移机构位于牙箱定位机构、马达牙箱压装机构和锁螺丝机构之间，该加热机构位于锁螺丝机构侧旁；该设备实现了自动化进料、马达牙箱压装、锁紧和马达牙箱的进一步连接，自动化的区分良品和不良品，并自动化的将良品进行出料及不良品的自动化回收，组装效率高。组装效率高。组装效率高。

【技术实现步骤摘要】
马达牙箱组装机


[0001]本技术涉及电机自动化组装领域技术，尤其是指一种马达牙箱组装机。

技术介绍

[0002]电机在工业
中的应用十分广泛，在对电机的组装过程中需要将马达和牙箱进行压装，将压装后的马达牙箱组装件进行打螺丝固定，同时运用加热机构将马达牙箱进一步固定，将马达和牙箱紧密组装在一起；现有技术中针对马达牙箱的组装通常采用多个机构分步骤的完成，不能一次性自动化的完成从进料到组装最后到出料的连续操作，造成组装效率低；同时在马达牙箱组装过程中存在组装精度差的技术问题，造成次品率升高，进而增加了生产成本；因此，针对这一现状，迫切需要开发一种马达牙箱组装机，以满足实际使用的需要。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种马达牙箱组装机，其通过采用马达进料机构、牙箱转移机构、马达牙箱压装机构、锁螺丝机构和加热机构的相互配合实现了自动化进料、马达牙箱压装、锁紧和马达牙箱的进一步连接，自动化的区分良品和不良品，并自动化的将良品进行出料及不良品的自动化回收，组装效率高。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0005]一种马达牙箱组装机，包括有机架、马达进料机构、用于对牙箱进料及转移的牙箱转移机构、用于对牙箱转移机构上的牙箱进行定位的牙箱定位机构、用于对马达进料机构输送过来的马达压入牙箱中的马达牙箱压装机构、用于将马达螺丝固定于牙箱上的的锁螺丝机构、用于对牙箱底部进行热熔的加热机构；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台，该牙箱转移机构位于牙箱定位机构、马达牙箱压装机构和锁螺丝机构之间，该加热机构位于锁螺丝机构侧旁。
[0006]作为一种优选方案：所述马达牙箱压装机构包括支架、竖向驱动组件、横向驱动组件和马达座，该竖向驱动组件包括竖向驱动装置和竖向滑座，该横向驱动组件包括横向驱动气缸和横向滑座；该竖向驱动装置安装于支架上，该竖向滑座滑动式位于支架上，该竖向驱动装置的输出端连接竖向滑座，该竖向驱动装置驱动竖向滑座在支架上竖向移动；该横向驱动气缸安装于竖向滑座上，该横向滑座滑动式位于竖向滑座上，该横向驱动气缸的轴端连接横向滑座，该横向驱动气缸驱动横向滑座在竖向滑座上横向移动；该马达座上设置有用于吸住或松开马达的磁铁。
[0007]作为一种优选方案：所述马达牙箱压装机构还包括用于压紧马达的压紧组件，该压紧组件包括安装块、压紧驱动气缸和压紧块，该安装块紧固设置于马达座上表面，该压紧驱动气缸安装于安装块上，该压紧驱动气缸的轴端与压紧块上端铰接，该安装块的前端与压紧块上侧铰接，该压紧驱动气缸驱动压紧块的下端抵紧马达座上的马达。
[0008]作为一种优选方案：所述牙箱定位机构包括支撑架、定位驱动气缸、安装板、定位
推块和定位柱，该定位驱动气缸安装于支撑架上，该定位驱动气缸的轴端连接安装板，该定位推块和定位柱均安装于安装板上，该定位柱位于定位推块侧旁。
[0009]作为一种优选方案：所述锁螺丝机构包括支座、横向驱动组件、升降驱动组件和锁螺丝批，该横向驱动组件包括横向驱动气缸和横向滑座；该升降驱动组件包括升降驱动装置和竖向滑座；该横向驱动气缸安装于支座上，该横向滑座滑动式位于支座上，该横向驱动气缸的轴端连接横向滑座；该升降驱动装置安装于横向滑座上，该竖向滑座滑动式位于横向滑座上，该升降驱动装置的输出端连接竖向滑座；所述锁螺丝批紧固安装于竖向滑座上。
[0010]作为一种优选方案：所述锁螺丝批包括上锁紧部和下锁紧部，该上锁紧部连接有上连接板，该下锁紧部连接有下连接板；上述竖向滑座上设置有用于驱动上锁紧部和上连接板升降的第一升降驱动气缸，该第一升降驱动气缸的轴端连接上连接板，该第一升降驱动气缸驱动上锁紧部和上连接板相对于竖向滑座升降；该上连接板上紧固设置有第二升降驱动气缸，该第二升降驱动气缸的轴端连接下连接板，该第二升降驱动气缸驱动下连接板和下锁紧部相对于竖向滑座升降。
[0011]作为一种优选方案：所述加热机构包括基板、横向驱动组件、升降驱动组件和加热器，该横向驱动组件包括横向驱动气缸和横向滑座，该升降驱动组件包括升降驱动装置和竖向滑座，该横向驱动气缸安装于基板上，该横向滑座滑动式位于基板上，该横向驱动气缸的轴端连接横向滑座；该升降驱动装置安装于横向滑座上，该竖向滑座滑动式位于横向滑座上，该升降驱动装置的输出端连接竖向滑座；该加热器紧固安装于竖向滑座上，该加热器上端设置有环形加热头。
[0012]作为一种优选方案：所述牙箱转移机构包括流道、支座、纵向驱动组件和横向驱动组件，该纵向驱动组件包括纵向驱动气缸和纵向滑板，该横向驱动组件包括横向驱动气缸和横向滑板，该纵向驱动气缸安装于支座上，该纵向滑座滑动式位于支座上，该纵向驱动气缸的轴端连接纵向滑板；该横向驱动气缸安装于纵向滑板上，该横向滑板滑动式位于纵向滑板上，该横向驱动气缸的轴端连接横向滑板；该横向滑板上间隔的设置有复数个拨叉，上述流道与横向滑板相对应，该复数个拨叉可横向移动式位于流道内。
[0013]作为一种优选方案：所述马达牙箱组装机还包括用于将马达进料机构上的马达转移至马达牙箱压装机构上的马达转移机构，该马达转移机构包括支架、纵向驱动组件、第一升降驱动组件、第二升降驱动组件和夹料气缸，该纵向驱动组件包括纵向驱动气缸和纵向滑座，该第一升降驱动组件包括第一升降驱动气缸和第一滑座，该第二升降驱动组件包括第二升降驱动气缸和第二滑座；该纵向驱动气缸安装于支架上，该纵向滑座滑动式位于支座上，该纵向驱动气缸的轴端连接纵向滑座；该第一升降驱动气缸安装于纵向滑座上，该第一滑座滑动式位于纵向滑座上，该第一升降驱动气缸的轴端连接第一滑座；该第二升降驱动气缸安装于第一滑座上，该第二滑座滑动式位于第一滑座上，该第二升降气缸的轴端连接第二滑座，上述夹料气缸紧固安装于第二滑座上。
[0014]作为一种优选方案：所述马达牙箱组装机还包括用于将组装好的马达牙箱组装件转移出料的出料转移机构，该出料转移机构包括支撑架、第一横向移动驱动组件、第二横向移动驱动组件、竖向移动驱动组件和夹料气缸，该第一横向移动驱动组件包括第一横向驱动气缸和第一横向滑座，该第二横向移动驱动组件包括第二横向驱动装置和第二横向滑座，该竖向驱动组件包括竖向驱动气缸和竖向滑座；该第一横向驱动气缸安装于支撑架上，
该第一横向滑座滑动式位于支撑架上，该第一横向驱动气缸的轴端连接第一横向滑座；该第二横向驱动装置安装于支撑架上，该第二横向滑座滑动式位于支撑架上，该第二横向驱动装置的输出端连接第二横向滑座；该竖向驱动气缸安装于第二横向滑座上，该竖向滑座滑动式位于第二横向滑座上，该竖向驱动气缸的轴端连接第二横向滑座；上述夹料气缸紧固安装于第二横向滑座上
[0015]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用马达进料机构、牙箱转移机构、马达牙箱压装机构、锁螺丝机构和加热机构的相互配合实现了自动化进料、马达牙箱压装、锁紧和马达牙箱的进一步连接，全自动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马达牙箱组装机，其特征在于：包括机架、马达进料机构、用于对牙箱进料及转移的牙箱转移机构、用于对牙箱转移机构上的牙箱进行定位的牙箱定位机构、用于对马达进料机构输送过来的马达压入牙箱中的马达牙箱压装机构、用于将马达螺丝固定于牙箱上的锁螺丝机构、用于对牙箱底部进行热熔的加热机构；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台，该牙箱转移机构位于牙箱定位机构、马达牙箱压装机构和锁螺丝机构之间，该加热机构位于锁螺丝机构侧旁。2.根据权利要求1所述的马达牙箱组装机，其特征在于：所述马达牙箱压装机构包括支架、竖向驱动组件、横向驱动组件和马达座，该竖向驱动组件包括竖向驱动装置和竖向滑座，该横向驱动组件包括横向驱动气缸和横向滑座；该竖向驱动装置安装于支架上，该竖向滑座滑动式位于支架上，该竖向驱动装置的输出端连接竖向滑座，该竖向驱动装置驱动竖向滑座在支架上竖向移动；该横向驱动气缸安装于竖向滑座上，该横向滑座滑动式位于竖向滑座上，该横向驱动气缸的轴端连接横向滑座，该横向驱动气缸驱动横向滑座在竖向滑座上横向移动；该马达座上设置有用于吸住或松开马达的磁铁。3.根据权利要求2所述的马达牙箱组装机，其特征在于：所述马达牙箱压装机构还包括用于压紧马达的压紧组件，该压紧组件包括安装块、压紧驱动气缸和压紧块，该安装块紧固设置于马达座上表面，该压紧驱动气缸安装于安装块上，该压紧驱动气缸的轴端与压紧块上端铰接，该安装块的前端与压紧块上侧铰接，该压紧驱动气缸驱动压紧块的下端抵紧马达座上的马达。4.根据权利要求1所述的马达牙箱组装机，其特征在于：所述牙箱定位机构包括支撑架、定位驱动气缸、安装板、定位推块和定位柱，该定位驱动气缸安装于支撑架上，该定位驱动气缸的轴端连接安装板，该定位推块和定位柱均安装于安装板上，该定位柱位于定位推块侧旁。5.根据权利要求1所述的马达牙箱组装机，其特征在于：所述锁螺丝机构包括支座、横向驱动组件、升降驱动组件和锁螺丝批，该横向驱动组件包括横向驱动气缸和横向滑座；该升降驱动组件包括升降驱动装置和竖向滑座；该横向驱动气缸安装于支座上，该横向滑座滑动式位于支座上，该横向驱动气缸的轴端连接横向滑座；该升降驱动装置安装于横向滑座上，该竖向滑座滑动式位于横向滑座上，该升降驱动装置的输出端连接竖向滑座；所述锁螺丝批紧固安装于竖向滑座上。6.根据权利要求5所述的马达牙箱组装机，其特征在于：所述锁螺丝批包括上锁紧部和下锁紧部，该上锁紧部连接有上连接板，该下锁紧部连接有下连接板；上述竖向滑座上设置有用于驱动上锁紧部和上连接板升降的第一升降驱动气缸，该第一升降驱动气缸的轴端连接上连接板，该第一升降驱动气缸驱动上锁紧部和上连接板相对于竖向滑座升降；该上连接板上紧固设置有第二升降驱动气缸，该第二升降驱动气缸的轴端连接下连接板，该第二升降驱动气缸驱动下连接板和下锁紧部相对于竖向滑座升降。7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李自强，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：