本实用新型专利技术公开了一种管道爬行机器人装置，涉及爬行机器人技术领域。包括探测机构、第一移动装置、第二移动装置、定位装置和转向联动装置，所述探测机构的底部与第一移动装置的顶部固定安装，所述第一移动装置和第二移动装置的底部均固定安装有定位装置，所述第一移动装置和第二移动装置之间通过转向联动装置活动连接。该管道爬行机器人装置，通过设置第一移动装置和第二移动装置，利用电机可带动两个齿板进行相反方向运动，使得同一个驱动盒外侧的两组滚轮之间的距离可进行调节，使得该机器人的移动轨道可根据管径的大小进行调整，从而促使该机器人可适用于任何管径大小的管道，从而提高了该机器人的实用性。而提高了该机器人的实用性。而提高了该机器人的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种管道爬行机器人装置
[0001]本技术涉及爬行机器人
，具体为一种管道爬行机器人装置。
技术介绍
[0002]随着经济和社会建设的发展，机器人技术已经在各行各业中得到了广泛的发展和应用，其研究和应用水平已成为衡量国家科技发展水平的重要标志之一，在形形色色的机器人中，管道爬行机器人是比较特殊的一种。由于我国现代工农业及国防领域中使用着大量管道，如煤气管道、污水管道、空调管道等，这些管道的正常运转对维持广大人民群众的日常生活及城市的正常运转具有重要意义，但是由于管道结构的特殊性，出现管道老化或损坏现象后很难检测或维修；一些重要的管道，如煤气管道，一旦出现裂缝将造成极大的安全隐患。因此，对于管道爬行机器人的研究显得至关重要。
[0003]现有技术中，爬行管道机器人在使用时转向角度较小，无法通过弯度较大的管道，同时在对垂直管道进行检测时，无法做到停车工作，导致机体会向下滑动或者掉落，会出现检测不准确或者导致机体因为掉落而损坏。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种管道爬行机器人装置，具备方便使用的优点，解决了不方便使用的问题。
[0005]为解决上述问题，本技术提供如下技术方案：一种管道爬行机器人装置，包括探测机构、第一移动装置、第二移动装置、定位装置和转向联动装置，所述探测机构的底部与第一移动装置的顶部固定安装，所述第一移动装置和第二移动装置的底部均固定安装有定位装置，所述第一移动装置和第二移动装置之间通过转向联动装置活动连接。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一移动装置和第二移动装置规格相同，所述第一移动装置包括驱动盒，所述驱动盒的内壁固定安装有齿轮电机，所述齿轮电机的输出轴啮合有两个齿板，所述齿板的外侧固定安装有连接板，所述连接板的另一端固定安装有滚轮。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述驱动盒的内壁固定安装有滑杆，所述齿板与滑杆滑动连接，所述齿板远离齿轮电机的一侧固定安装有滑轮，所述滑轮的另一端与驱动盒的内壁滑动连接。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述定位装置包括电动推杆，所述电动推杆的活动端固定安装有抵触板，所述抵触板的外侧铰接有偏转杆，所述偏转杆的另一端与驱动盒的外侧铰接。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述转向联动装置包括连接杆和拼接球，所述连接杆的顶端与第一移动装置的底部固定安装，所述拼接球的底部与第二移动装置的顶部固定安装，所述连接杆与拼接球之间活动连接，所述连接杆的外侧固定安装有弹簧软杆，所述弹簧软杆的底端与第二移动装置的顶部固定安装。
[0010]与现有技术相比，本技术提供了一种管道爬行机器人装置，具备以下有益效果：
[0011]1、该管道爬行机器人装置，通过设置第一移动装置和第二移动装置，利用电机可带动两个齿板进行相反方向运动，使得同一个驱动盒外侧的两组滚轮之间的距离可进行调节，使得该机器人的移动轨道可根据管径的大小进行调整，从而促使该机器人可适用于任何管径大小的管道，从而提高了该机器人的实用性。
[0012]2、该管道爬行机器人装置，通过设置定位装置，利用电动推杆带动抵触板向着管壁的方向进行移动，并最终使得抵触板与管壁接触，使得该机器人通过两个定位装置与管壁相互抵触，从而将该机器人固定在管壁上，能协助管道爬行机器人在探伤、检测时与管道内管壁固定支撑，从而使得管道爬行机器人可以对管道内部进行精确的探伤、检测，进而有效地提高了其检测效果。
[0013]3、该管道爬行机器人装置，通过设置转向联动装置，利用连接杆和拼接球可使得两个移动装置之间形成万向节结构连接，从而增加爬行机器人在管道存在弯曲时或进行转弯时的灵活性，使爬行机器人既可以绕管道轴心旋转，也可以绕管道轴法向、切向旋转，最大程度保证其越障能力，增加行进距离，从而进一步提高了该机器人的实用性。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的驱动盒结构示意图。
[0016]图中：1、探测机构；2、第一移动装置；3、第二移动装置；4、定位装置；5、转向联动装置；6、驱动盒；7、齿轮电机；8、齿板；9、滑杆；10、滑轮；11、连接板；12、滚轮；13、电动推杆；14、抵触板；15、偏转杆；16、连接杆；17、拼接球；18、弹簧软杆。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
‑
2，本技术公开了一种管道爬行机器人装置，包括探测机构1、第一移动装置2、第二移动装置3、定位装置4和转向联动装置5，所述探测机构1的底部与第一移动装置2的顶部固定安装，所述第一移动装置2和第二移动装置3的底部均固定安装有定位装置4，所述第一移动装置2和第二移动装置3之间通过转向联动装置5活动连接。
[0019]具体的，所述第一移动装置2和第二移动装置3规格相同，所述第一移动装置2包括驱动盒6，所述驱动盒6的内壁固定安装有齿轮电机7，所述齿轮电机7的输出轴啮合有两个齿板8，所述齿板8的外侧固定安装有连接板11，所述连接板11的另一端固定安装有滚轮12，滚轮12内设有轮毂电机，轮毂电机为直流电机，采用模拟量输出至电机驱动板，电机驱动板与外设的操作面板为无线连接，操作面板上设有前进按键和后退按键，电机驱动板的型号为L298N，供电电源为24V直流电源，滚轮12根据不同大小的按键力度，输出相应不等的速度值，所述驱动盒6的内壁固定安装有滑杆9，所述齿板8与滑杆9滑动连接，所述齿板8远离齿
轮电机7的一侧固定安装有滑轮10，所述滑轮10的另一端与驱动盒6的内壁滑动连接。
[0020]本实施方案中，通过设置第一移动装置2和第二移动装置3，利用电机可带动两个齿板8进行相反方向运动，使得同一个驱动盒6外侧的两组滚轮12之间的距离可进行调节，使得该机器人的移动轨道可根据管径的大小进行调整，从而促使该机器人可适用于任何管径大小的管道，从而提高了该机器人的实用性。
[0021]具体的，所述定位装置4包括电动推杆13，所述电动推杆13的活动端固定安装有抵触板14，所述抵触板14的外侧铰接有偏转杆15，所述偏转杆15的另一端与驱动盒6的外侧铰接。
[0022]本实施方案中，通过设置定位装置4，利用电动推杆13带动抵触板14向着管壁的方向进行移动，并最终使得抵触板14与管壁接触，使得该机器人通过两个定位装置4与管壁相互抵触，从而将该机器人固定在管壁上，能协助管道爬行机器人在探伤、检测时与管道内管壁固定支撑，从而使得管道爬行机器人可以对管道内部进行精确的探伤、检测，进而有效地提高了其检测效果本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管道爬行机器人装置，包括探测机构(1)、第一移动装置(2)、第二移动装置(3)、定位装置(4)和转向联动装置(5)，其特征在于：所述探测机构(1)的底部与第一移动装置(2)的顶部固定安装，所述第一移动装置(2)和第二移动装置(3)的底部均固定安装有定位装置(4)，所述第一移动装置(2)和第二移动装置(3)之间通过转向联动装置(5)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种管道爬行机器人装置，其特征在于：所述第一移动装置(2)和第二移动装置(3)规格相同，所述第一移动装置(2)包括驱动盒(6)，所述驱动盒(6)的内壁固定安装有齿轮电机(7)，所述齿轮电机(7)的输出轴啮合有两个齿板(8)，所述齿板(8)的外侧固定安装有连接板(11)，所述连接板(11)的另一端固定安装有滚轮(12)。3.根据权利要求2所述的一种管道爬行机器人装置，其特征在于：所述驱动盒(6)的内壁固定安装有滑杆(9)，所述齿板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡赛，
申请(专利权)人：宿迁市仁远检测服务有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。