一种涂胶装置,属于涂布粘接剂装置技术领域。包括喷胶机构,适于向待涂胶部件喷涂粘接胶;涂胶移动机构,设置喷胶机构,并适于驱动喷胶机构沿待涂胶部件表面移动;影像获取机构,位于喷胶机构远离待涂胶部件的一侧;影像位置调节结构,设置影像获取机构,并适于驱动影像获取机构沿平行于待涂胶部件表面的方向移动。本实用新型专利技术设置影像位置调节结构驱动影像获取机构沿平行于待涂胶部件表面的方向移动,以获取电池壳体缝隙处的位置,同时设置涂胶移动机构驱动喷胶机构沿待涂胶部件表面移动,以对电池壳体的缝隙处涂胶,以粘接封闭电池壳体,避免产生结露现象,因此使用本实用新型专利技术对电池壳体的缝隙处涂胶进行封闭处理,能够降低电池的不良品率。的不良品率。的不良品率。
【技术实现步骤摘要】
一种涂胶装置
[0001]本技术涉及涂布粘接剂装置
,具体涉及一种涂胶装置。
技术介绍
[0002]电池,特别是铝壳电池在生产时,通常采用风冷结构的生产线,但是由于电池壳体的侧部会具有连接缝隙,导致电池壳体自身无法形成完全封闭的空间,进而导致其内部容置的电池主体会与电池壳体外部的空气接触,并在风冷环境下,产生结露现象,从而导致电池出现不良品。
技术实现思路
[0003]因此,本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的电池壳体由于侧部具有连接缝隙,导致电池主体与电池壳体外部的空气接触,进而由于结露现象产生不良品的缺陷,从而提供一种涂胶装置。
[0004]本技术提供如下技术方案:
[0005]一种涂胶装置,包括:
[0006]喷胶机构,适于向待涂胶部件喷涂粘接胶;
[0007]涂胶移动机构,设置所述喷胶机构,并适于驱动所述喷胶机构沿待涂胶部件表面移动;
[0008]影像获取机构,位于所述喷胶机构远离待涂胶部件的一侧;
[0009]影像位置调节结构,设置所述影像获取机构,并适于驱动所述影像获取机构沿平行于待涂胶部件表面的方向移动。
[0010]可选地,所述涂胶移动机构适于驱动所述喷胶机构沿朝向或远离待涂胶部件的方向移动。
[0011]可选地,所述影像位置调节结构适于驱动所述影像获取机构沿朝向或远离待涂胶部件的方向移动。
[0012]可选地,所述涂胶移动机构包括:
[0013]X轴模组;
[0014]Z轴模组,设置于所述X轴模组,并受所述X轴模组驱动地移动;
[0015]所述喷胶机构设置于所述Z轴模组,并受所述Z轴模组和所述X轴模组驱动地沿待涂胶部件表面移动。
[0016]可选地,所述涂胶移动机构还包括:
[0017]Y轴模组,设置所述X轴模组,并驱动所述X轴模组移动;
[0018]所述喷胶机构受所述Y轴模组驱动地沿朝向或远离待涂胶部件的方向移动。
[0019]可选地,还包括:
[0020]连接件,其平行所述Z轴模组的一端与所述Z轴模组相连,其沿朝向或远离待涂胶部件方向的一端与所述X轴模组相连,所述连接件受所述X轴模组驱动地移动。
[0021]可选地,还包括:
[0022]支架,设置于所述Y轴模组,并受所述Y轴模组驱动地移动,所述支架与所述Z轴模组平行,所述X轴模组设置于所述支架。
[0023]可选地,所述影像位置调节结构包括:
[0024]X轴调节件;
[0025]Z轴调节件,与所述X轴调节件滑动相连,且所述Z轴调节件受驱动地沿X轴调节件移动;
[0026]所述影像获取机构与所述Z轴调节件滑动相连,且所述影像获取机构受驱动地沿Z轴调节件移动。
[0027]可选地,所述影像位置调节结构还包括:
[0028]Y轴调节件,与所述X轴调节件滑动相连,且所述X轴调节件受驱动地沿Y轴调节件移动。
[0029]可选地,所述影像获取机构包括:
[0030]CCD相机,其镜头朝向待涂胶部件设置;
[0031]光源,设置在所述镜头位置。
[0032]可选地,所述支架设有支撑滑轨,且所述支撑滑轨平行所述X轴模组,所述Z轴模组与所述支撑滑轨滑动相连。
[0033]本技术技术方案,具有如下优点:
[0034]1.本技术提供的涂胶装置,包括喷胶机构,适于向待涂胶部件喷涂粘接胶;涂胶移动机构,设置所述喷胶机构,并适于驱动所述喷胶机构沿待涂胶部件表面移动;影像获取机构,位于所述喷胶机构远离待涂胶部件的一侧;影像位置调节结构,设置所述影像获取机构,并适于驱动所述影像获取机构沿平行于待涂胶部件表面的方向移动。
[0035]本技术设置影像位置调节结构驱动所述影像获取机构沿平行于待涂胶部件表面的方向移动,通过影像获取机构获取待涂胶部件上需要进行涂胶的位置,例如电池壳体的缝隙处,同时设置涂胶移动机构驱动喷胶机构沿待涂胶部件表面移动,通过喷胶机构在待涂胶部件上需要进行涂胶的位置涂胶,例如在电池壳体的缝隙处涂胶,以粘接封闭电池壳体,避免电池壳体内部容置的电池主体通过缝隙与电池壳体外部的空气接触,而产生结露现象,因此通过本技术对电池壳体的缝隙处涂胶进行封闭处理,能够降低电池的不良品率。
[0036]2.本技术提供的涂胶装置,所述涂胶移动机构适于驱动所述喷胶机构沿朝向或远离待涂胶部件的方向移动。
[0037]本技术的涂胶移动机构适于驱动所述喷胶机构沿朝向或远离待涂胶部件的方向移动,便于待涂胶部件的更换,避免待涂胶部件移动至工位时即被涂覆粘接剂,使得粘接剂涂在非缝隙处,造成粘接剂的浪费,同时,通过驱动喷胶机构沿朝向或远离待涂胶部件的方向移动,能够实现对涂胶位置的精准控制,还能够调节涂胶的厚度,避免溢胶。
[0038]3.本技术提供的涂胶装置,所述影像位置调节结构适于驱动所述影像获取机构沿朝向或远离待涂胶部件的方向移动。
[0039]本技术的影像位置调节结构适于驱动所述影像获取机构沿朝向或远离待涂胶部件的方向移动,实现影像获取机构的对焦,以获取清晰的影响,便于获取待涂胶位置。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本技术具体实施方式中的技术方案,下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本技术的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1为本技术实施例1的结构示意图一;
[0042]图2为本技术实施例1的结构示意图二;
[0043]图3为本技术实施例1中提供的影像获取机构及影像位置调节结构的结构示意图;
[0044]图4为本技术实施例2的结构示意图;
[0045]图5为本技术实施例1中提供的喷胶机构的结构示意图。
[0046]附图标记说明:
[0047]1.喷胶机构;2.影像获取机构;3.X轴模组;4.Z轴模组;5.Y轴模组;6.连接件;7.支架;8.X轴调节件;9.Z轴调节件;10.Y轴调节件;11.CCD相机;12.光源;13.支撑滑轨;14.支撑件。
具体实施方式
[0048]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0049]在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种涂胶装置,其特征在于,包括:喷胶机构(1),适于向待涂胶部件喷涂粘接胶;涂胶移动机构,设置所述喷胶机构(1),并适于驱动所述喷胶机构(1)沿待涂胶部件表面移动;影像获取机构(2),位于所述喷胶机构(1)远离待涂胶部件的一侧;影像位置调节结构,设置所述影像获取机构(2),并适于驱动所述影像获取机构(2)沿平行于待涂胶部件表面的方向移动。2.根据权利要求1所述的涂胶装置,其特征在于,所述涂胶移动机构适于驱动所述喷胶机构(1)沿朝向或远离待涂胶部件的方向移动。3.根据权利要求1所述的涂胶装置,其特征在于,所述影像位置调节结构适于驱动所述影像获取机构(2)沿朝向或远离待涂胶部件的方向移动。4.根据权利要求1或2所述的涂胶装置,其特征在于,所述涂胶移动机构包括:X轴模组(3);Z轴模组(4),设置于所述X轴模组(3),并受所述X轴模组(3)驱动地移动;所述喷胶机构(1)设置于所述Z轴模组(4),并受所述Z轴模组(4)和所述X轴模组(3)驱动地沿待涂胶部件表面移动。5.根据权利要求4所述的涂胶装置,其特征在于,所述涂胶移动机构还包括:Y轴模组(5),设置所述X轴模组(3),并驱动所述X轴模组(3)移动;所述喷胶机构(1)受所述Y轴模组(5)驱动地沿朝向或远离待涂胶部件的方向移动。6.根据权利要求4所述的涂胶装置,其特征在于,还包括:连接件(6),其平行所述Z轴模组(4)...
【专利技术属性】
技术研发人员:张建华,何侦元,刘家奎,刘新,李进涛,
申请(专利权)人:速博达深圳自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。