一种适用于苹果和梨的轻便采摘装置，它由可充电电瓶、操作底杆、手机架、电源按钮、联接活节、中间杆、电源接线、顶杆、小电机安装板、固定剪切刀、旋转剪切刀、小电机、摄像头、柱状网架和锥形布袋所构成，在操作底杆上端和顶杆下端及中间杆两端的外面设置外管螺纹，通过联接活节将操作底杆和顶杆及中间杆联接成该采摘装置的采摘杆；在顶杆的顶端设置一把与其垂直的固定剪切刀，并在固定剪切刀下方的顶杆上焊接一块与其垂直的小电机安装板，在小电机安装板上设置摄像头和小电机；在小电机输出轴上安装旋转剪切刀；在小电机下方设置锥形布袋；在操作底杆上设置手机架和控制小电机的电源按钮，用电源接线将小电机与电瓶及电源按钮连接起来。起来。起来。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于苹果和梨的轻便采摘装置
[0001]本技术涉及林业机械的
，尤其是一种适用于苹果和梨的轻便采摘装置。
技术介绍
[0002]苹果和梨都是价值较高的水果，发展苹果和梨的种植产业，不仅能为林农带来较好的经济效益，同时也能提供良好的生态效益，是绿水青山就是金山银山的体现。目前，采摘苹果和梨基本靠人工，但对于果树较高而采不到的，就要人爬到果树上去摘，既不方便也不安全，目前在市场上已有类似的专利报导，如申请号为202120412269.6的技术专利“一种山核桃采摘装置”，其特征是由多节可折叠的拼接杆联接而成，拼接杆间需要用两个螺栓进行连接，存在着拼接较麻烦的缺点，同时该采摘装置是利用采摘刀的旋转来切割采摘山核桃果，该采摘装置不适合用于采摘苹果或梨，因为采摘刀很容易会割破苹果或梨。基于上述背景，本技术专利技术了一种适用于苹果和梨的轻便采摘装置，它不会损伤苹果或梨。
技术实现思路
[0003]本技术专利技术了一种适用于苹果和梨的轻便采摘装置，该采摘装置由可充电电瓶(1)、操作底杆(2)、手机架(3)、电源按钮(4)、联接活节(5)、中间杆(6)、电源接线(7)、顶杆(8)、小电机安装板(9)、固定剪切刀(10)、旋转剪切刀(11)、小电机(12)、摄像头(13)、柱状网架(14)和锥形布袋(15)所构成，操作底杆(2)和顶杆(8)及中间杆(6)均用塑料管或不锈钢管制成，在操作底杆上端和顶杆下端及中间杆两端的外面设置外管螺纹，通过拥有内管螺纹的联接活节(5)将操作底杆(2)和顶杆(8)及中间杆(6)联接成该采摘装置的采摘杆；在顶杆(8)的顶端设置一把与其垂直的固定剪切刀(10)，并在固定剪切刀下方的顶杆(8)上焊接一块与其垂直的小电机安装板(9)，在小电机安装板上设置一个摄像头(13)和小电机(12)，固定剪切刀(10)和旋转剪切刀(11)上各开设一个小孔让小电机的输出轴穿过此孔，并在固定剪切刀(10)的上面、小电机输出轴上安装旋转剪切刀(11)，旋转剪切刀靠紧固定剪切刀，固定剪切刀(10)和旋转剪切刀(11)的两侧均设置刀刃；在小电机安装板(9)下面设置一个挂钩，在该挂钩上吊挂柱状网架(14)，在该柱状网架下端套一个锥形布袋(15)；在操作底杆(2)上设置一个放置手机的手机架(3)和控制小电机运转或停止的电源按钮(4)，用电源接线(7)将小电机(12)与可充电电瓶(1)及电源按钮(4)连接起来；操作底杆和顶杆的长度均为1米，中间杆长度有1米的一根和2米的多根，可根据果树的高度，用操作底杆和顶杆及一根1米的或多根2米的中间杆拼接成所需要长度的采摘杆，以满足采摘高度需要。本技术所述一种适用于苹果和梨的轻便采摘装置利用小电机驱动旋转剪切刀旋转以剪断果柄，将苹果或梨采摘下来，掉落到锥形布袋(15)中以便取出，不会损伤苹果。
附图说明
[0004]图1为本技术所述一种适用于苹果和梨的轻便采摘装置的立面剖视结构示意图，1为可充电电瓶，2为操作底杆，3为手机架，4为电源按钮，5为联接活节，6为中间杆，7为电源接线，8为顶杆，9为小电机安装板，10固定剪切刀，11为旋转剪切刀，12为小电机，13为摄像头，14为柱状网架，15为锥形布袋；图2为本技术所述一种适用于苹果和梨的轻便采摘装置的剪切刀俯视结构示意图，部件说明同上。
具体实施方式
[0005]本技术所述一种适用于苹果和梨的轻便采摘装置是这样实施采摘作业的，结合附图1和图2说明如下：在操作底杆上端和顶杆下端及中间杆两端的外面设置外管螺纹，通过拥有内管螺纹的联接活节(5)将操作底杆(2)和顶杆(8)及中间杆(6)联接成该采摘装置的采摘杆；在顶杆(8)的顶端设置一把与其垂直的固定剪切刀(10)，并在固定剪切刀下方的顶杆(8)上焊接一块与其垂直的小电机安装板(9)，在小电机安装板上设置一个摄像头(13)和小电机(12)，固定剪切刀(10)和旋转剪切刀(11)上各开设一个小孔让小电机的输出轴穿过此孔，并在固定剪切刀(10)的上面、小电机输出轴上安装旋转剪切刀(11)，旋转剪切刀靠紧固定剪切刀，固定剪切刀(10)和旋转剪切刀(11)的两侧均设置刀刃；在小电机安装板(9)下面设置一个挂钩，在该挂钩上吊挂柱状网架(14)，在该柱状网架下设置锥形布袋(15)；在操作底杆(2)上设置一个放置手机的手机架(3)和控制小电机运转或停止的电源按钮(4)，用电源接线(7)将小电机(12)与可充电电瓶(1)及电源按钮(4)连接起来；操作底杆和顶杆的长度均为1米，中间杆长度有1米的一根和2米的多根，可根据果树的高度，用操作底杆和顶杆及一根1米的或多根2米的中间杆拼接成所需要长度的采摘杆，以满足采摘高度需要。采摘时，双手拿住操作底杆(2)，通过手机观察由摄像头(13)拍摄到的固定剪切刀(10)与旋转剪切刀(11)形成的“剪刀口”，使要采摘的苹果或梨的果柄置于该“剪刀口”之间，按下电源按钮(4)接通电源，小电机(12)就会驱动旋转剪切刀(11)旋转剪断果柄，该苹果或梨就掉落到锥形布袋(15)中，这时另一人手握住锥形布袋的下口，取出摘下来的苹果或梨，然后再去采摘下一个，以此类推。在结束采摘时，拆开操作底杆和顶杆及中间杆之间的管螺纹联接，收拾好采摘装置各部件，待下次采摘再用。以上就是本技术所述一种适用于苹果和梨的轻便采摘装置的采摘操作过程。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于苹果和梨的轻便采摘装置，其特征是：该采摘装置由可充电电瓶(1)、操作底杆(2)、手机架(3)、电源按钮(4)、联接活节(5)、中间杆(6)、电源接线(7)、顶杆(8)、小电机安装板(9)、固定剪切刀(10)、旋转剪切刀(11)、小电机(12)、摄像头(13)、柱状网架(14)和锥形布袋(15)所构成，操作底杆(2)和顶杆(8)及中间杆(6)均用塑料管或不锈钢管制成，在操作底杆上端和顶杆下端及中间杆两端的外面设置外管螺纹，通过拥有内管螺纹的联接活节(5)将操作底杆(2)和顶杆(8)及中间杆(6)联接成该采摘装置的采摘杆；在顶杆(8)的顶端设置一把与其垂直的固定剪切刀(10)，并在固定剪切刀下方的顶杆(8)上焊接一块与其垂直的小电机安装板(9)，在小电机安装板上设置一个摄像头(...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋应梯，
申请(专利权)人：浙江省林业科学研究院，
类型：新型
国别省市：
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