控制手柄及自动导引运输车制造技术

本申请公开了一种控制手柄及自动导引运输车，属于自动导引运输车技术领域。控制手柄用于控制自动导引运输车，所述控制手柄包括手柄主体、控制组件和显示屏；所述控制组件设置于所述手柄主体，所述控制组件与所述自动导引运输车通信连接，所述控制组件用于控制所述自动导引运输车的姿态；所述显示屏安装于所述手柄主体，所述显示屏与所述控制组件电连接，所述显示屏用于显示所述自动导引运输车的运行信息。本申请的实施例具有控制手柄控制精度更高的有益效果，且可以通过显示屏显示运行信息的有益效果。的有益效果。的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
控制手柄及自动导引运输车


[0001]本申请属于自动导引运输车
，具体涉及一种控制手柄及自动导引运输车。

技术介绍

[0002]手控装置是辅助控制机械设备的常规装置，以AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)为例，AGV在实际运行中多数时间工作在自动状态，AGV接收并自动完成调度系统下发的任务以实现生产作业。但在调试阶段或车体故障、异常状态等需要人为介入的状况下，需要使用手控装置手动操作AGV，使其可以行驶在非引导路线上，并根据指令做出指定动作。
[0003]现有技术中，AGV手动控制装置包括无线和有线两类，其中，AGV无线控制大多采用在平板电脑或手机上安装控制APP的方式来实现操控。有线AGV手柄通常直接和车体内控制开关相连，通过手动控制使车辆行驶到临时非引导路线或临时停放区域，方便车辆调试或检修。
[0004]但是，当触摸屏幕出现污渍、水渍或程序死机等情况时，AGV则处于不可控状态，存在极大的安全隐患，可靠性低。并且，目前AGV的有线控制手柄功能单一，人机交互简单，一般只有少数一两个指示灯，控制精度较低，无法直观地查看对应的运行信息。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的目的是提供一种控制手柄及自动导引运输车，能够解决现有技术中控制手柄的功能单一，控制精度较低，无法直观地查看对应的运行信息的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
[0007]第一方面，本申请实施例提供了一种控制手柄，用于控制自动导引运输车，所述控制手柄包括手柄主体、控制组件和显示屏；
[0008]所述控制组件设置于所述手柄主体，所述控制组件与所述自动导引运输车通信连接，所述控制组件用于控制所述自动导引运输车的姿态；
[0009]所述显示屏安装于所述手柄主体，所述显示屏与所述控制组件电连接，所述显示屏用于显示所述自动导引运输车的运行信息。
[0010]第二方面，本申请实施例提供了一种自动导引运输车，包括运输车主体和如上述的控制手柄，所述运输车主体为所述自动导引运输车。
[0011]在本申请实施例中，控制手柄主要用于对自动导引运输车进行控制，通过导线的有线连接可以保证控制信号的稳定可靠，具体通过控制组件对自动导引运输车的姿态进行控制。显示屏的设置可以显示出自动导引运输车的当前运行信息。可以通过显示屏的显示配合控制组件的控制，使控制手柄能够根据对应的运行信息改变相应的参数，进而提高对自动导引运输车的控制精度，可以根据需要将自动导引运输车控制在不同的姿态上。本申请的实施例具有控制手柄控制精度更高的有益效果，且可以通过显示屏显示运行信息的有
益效果。
附图说明
[0012]图1是本申请实施例中控制手柄的结构示意图；
[0013]图2是本申请实施例中控制手柄中各部件与主控芯片的连接示意图。
[0014]附图标记说明：
[0015]10、手柄主体；20、控制组件；21、主控芯片；22、模式开关；23、转向开关；24、方向开关；25、速度开关；26、第一负载开关；27、第二负载开关；28、安全锁定开关；30、显示屏；40、指示组件；41、红色指示灯；42、绿色指示灯；43、黄色指示灯；50、导线接口。
具体实施方式
[0016]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0017]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0018]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的控制手柄及自动导引运输车进行详细地说明。
[0019]参见图1和图2，本申请的实施例提供了一种控制手柄，用于控制自动导引运输车，所述控制手柄包括手柄主体10、控制组件20和显示屏30；
[0020]所述控制组件20设置于所述手柄主体10，所述控制组件20与所述自动导引运输车通信连接，所述控制组件20用于控制所述自动导引运输车的姿态；
[0021]所述显示屏30安装于所述手柄主体10，所述显示屏30与所述控制组件20电连接，所述显示屏30用于显示所述自动导引运输车的运行信息。
[0022]在本申请实施例中，控制手柄主要用于对自动导引运输车进行控制，通过控制组件20与自动导引运输车的通信连接，可以对自动导引运输车的姿态进行控制。显示屏30的设置可以显示出自动导引运输车的当前运行信息。可以通过显示屏30的显示配合控制组件20的控制，使控制手柄能够根据对应的运行信息改变相应的参数，进而提高对自动导引运输车的控制精度，可以根据需要将自动导引运输车控制在不同的姿态上。本申请的实施例具有控制手柄控制精度更高的有益效果，且可以通过显示屏显示运行信息的有益效果。
[0023]需要说明的是，控制组件20与自动导引运输车的通信连接是指：控制组件20与自动导引运输车可以进行通信交互的连接方式，通信连接方式可以包括有线通信连接和无线通信连接。具体地，本申请的控制组件20与自动导引运输车可以通过有线通信连接，有线通信连接可以为CAN总线的连接，CAN总线等导线的有线连接可以保证控制信号的稳定可靠；
也可以根据需要将控制组件20与自动导引运输车通过无线通信连接的方式连接，无线通信连接的方式包括蓝牙、近场通信、wifi、光通信等。
[0024]可选地，在本申请的实施例中，该控制手柄可以与自动导引运输车可拆卸地连接。通过将控制手柄可拆卸地连接在自动导引运输车上，一方面工作人员可以随时方便地找到该控制手柄，另一方面该控制手柄可以拆卸下来进行维护而不影响自动导引运输车的使用。例如，控制手柄可以与自动导引运输车通过导线可拆卸地连接，所述导线为弹性可拉伸的螺旋线缆，所述螺旋线缆的第一端与所述控制手柄连接，所述螺旋线缆的第二端与所述自动导引运输车可拆卸地连接，所述自动导引运输车上设置有与所述螺旋线缆适配的接头。
[0025]在本申请实施例中，通过可拉伸的弹性螺旋线缆的设置，可以使利用螺旋线缆的可拉伸特性方便操作人员在操作控制手柄时，可以与自动导引运输车保持合适的距离，而螺旋线缆又不会因为长度不合适而造成安全隐患。
[0026]可选地，在本申请的实施例中，所述导线为双绞线串行总线。
[0027]在本申请实施例中，控制手柄与自动导引运输车内部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制手柄，用于控制自动导引运输车，其特征在于，所述控制手柄包括手柄主体、控制组件和显示屏；所述控制组件设置于所述手柄主体，所述控制组件与所述自动导引运输车通信连接，所述控制组件用于控制所述自动导引运输车的姿态；所述显示屏安装于所述手柄主体，所述显示屏与所述控制组件电连接，所述显示屏用于显示所述自动导引运输车的运行信息。2.根据权利要求1所述的控制手柄，其特征在于，所述控制组件包括主控芯片和至少一个控制开关，所述主控芯片和所述控制开关连接，所述主控芯片与所述自动导引运输车通信连接，所述控制开关用于控制并改变所述自动导引运输车的运行参数。3.根据权利要求2所述的控制手柄，其特征在于，至少一个所述控制开关包括模式开关，所述模式开关用于改变所述自动导引运输车的控制模式，所述控制模式包括自动模式、半自动模式以及手动模式；在所述自动模式下，所述控制组件的其他控制开关处于失效状态，所述显示屏显示所述自动导引运输车的运行信息；在所述半自动模式下，所述控制组件的速度开关处于有效状态，所述速度开关用于改变所述自动导引运输车的行进速度；在所述手动模式下，所述控制组件的所有控制开关均处于有效状态。4.根据权利要求3所述的控制手柄，其特征在于，至少一个所述控制开关包括转向开关，所述转向开关具有精度调节模式和角度调节模式，所述精度调节模式用于改变所述自动导引运输车的转动精度，所述角度调节模式用于改变所述自动导引运输车的转动角度；所述精度调节模式具有至少两个精度档位，每个所述精度档位分别对应一个转动精度，所述角度调节模式包括至少十个角度档位，所述角度调节模式每旋转一个所述角度档位，所述自动导引运输车转动角度改变预设角度。5.根据权利要求4所述的控制手柄，其特征在于，所述转向开关为一体式开关，所述精度调节模式和所述角度调节模式分别通过所述转向开关的不同动作工作，在所述精度调节模式下，通过按压所述转向开关以改变所述自动导引运输车的转动精度；在所述角度调节模式下，通过旋转所述转向开关以改变所述自动导引运输车的转动角度；或者，所述转向开关包括两个子开关，分别为精度子开关和角度子开关，所述精度子开关用于改变所述自动导引运输车的转动精度，所述角度子开关用于改变所述自动导引运输车的转动角度。6.根据权利要求4所述的控制手柄，其特征在于，至少一个所述控制开关还包括方向开关，所述方向开关为触发式拨杆，将所述方向开关向第一方向拨动，所述自动导引运输车前进；将所述方向开关向第二方向拨动，所述自动导引运输车后退；松开所述方向开关，所述自动导引运输车停止移动；或者，所述方向开关包括第一方向开关和第二方向开关，所述第一方向开关和所述第二方向开关为点动开关，持续按压所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玮，
申请(专利权)人：北京迈格威科技有限公司，
类型：新型
国别省市：