机载天文导航硬件平台及机载天文导航设备制造技术

本发明专利技术提供了一种机载天文导航硬件平台及机载天文导航设备，包括依次连接的测星处理电路、导航解算电路、伺服驱动电路和BIT检测电路；测星处理电路用于处理恒星图像以得到恒星位置信息；导航解算电路用于利用恒心位置信息进行天文导航解算；伺服驱动电路用于控制伺服跟踪转台对恒心移动位置进行跟踪；BIT检测电路用于对测星处理电路、导航解算电路和伺服驱动电路进行在线周期BIT检测。本发明专利技术对机载天文导航硬件平台的各单元电路进行了归一化设计，能够将测星处理电路、导航解算电路和BIT检测电路统一到同一种硬件平台，有利于硬件设计的重复利用和平台移植，提高了机载天文导航设备的适应性，有效降低机载天文导航设备的设计成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
机载天文导航硬件平台及机载天文导航设备


[0001]本专利技术涉及天文导航
，尤其涉及一种机载天文导航硬件平台及机载天文导航设备。

技术介绍

[0002]机载天文导航系统是目前机上组合导航系统的主要组成部分，机载天文导航系统能够为载机惯性导航设备提供高精度的天文惯性姿态误差Ψ角，提高载机综合导航能力。
[0003]载机惯性导航设备种类较多，交互接口类型复杂多变。因此，如何提高机载天文导航设备适应性，缩短机载天文导航设备设计周期，成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种机载天文导航硬件平台及机载天文导航设备，用以提高机载天文导航设备适应性，缩短机载天文导航设备设计周期。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种机载天文导航硬件平台，包括依次连接的测星处理电路、导航解算电路、伺服驱动电路和BIT检测电路；
[0006]所述测星处理电路用于处理恒星图像以得到恒星位置信息；所述导航解算电路用于利用恒心位置信息进行天文导航解算；所述伺服驱动电路用于控制伺服跟踪转台对恒心移动位置进行跟踪；所述BIT检测电路用于对测星处理电路、导航解算电路和伺服驱动电路进行在线周期BIT检测。
[0007]优选的，所述测星处理电路包括依次连接的第一数据接口模块、第一SOC 数据处理模块和第一低压电源模块；
[0008]所述第一数据接口模块用于与外部数据进行信息交互；所述第一SOC数据处理模块用于处理恒星图像以获得恒星位置信息；所述第一低压电源模块用于为第一数据接口模块和第一SOC数据处理模块提供低压电源。
[0009]优选的，所述第一数据接口模块至少集成了通用IO接口、RS232接口、 RS422接口和LVDS接口。
[0010]优选的，所述第一低压电源模块具有多种电压保护功能，包括输入过压保护、输出过压箝位、输出过流保护、短路保护、过温保护以及抑制启动输入浪涌电流。
[0011]优选的，所述导航解算电路包括依次连接的第二数据接口模块、第二SOC 数据处理模块和第二低压电源模块；
[0012]所述第二数据接口模块用于与外部数据进行信息交互；所述第二SOC数据处理模块用于利用恒心位置信息进行天文导航解算；所述第二低压电源模块用于为第二数据接口模块和第二SOC数据处理模块提供低压电源。
[0013]优选的，所述伺服驱动电路包括依次连接的伺服电源模块、控制模块和驱动模块；
[0014]所述伺服电源模块用于供给伺服电源；所述控制模块用于发送控制信号至驱动模块；所述驱动模块用于输出控制信号至伺服跟踪转台，以控制伺服跟踪转台对恒心移动位
置进行跟踪。
[0015]优选的，所述BIT检测电路包括依次连接的第三数据接口模块、第三SOC 数据处理模块和第三低压电源模块；
[0016]所述第三数据接口模块用于与外部数据进行信息交互；所述第三SOC数据处理模块用于对测星处理电路、导航解算电路和伺服驱动电路进行在线周期BIT检测；所述第三低压电源模块用于为第三数据接口模块和第三SOC数据处理模块提供低压电源。
[0017]优选的，所述BIT检测电路还用于将检测得到的测星处理电路、导航解算电路和伺服驱动电路的工作状态进行记录，以供各电路单元的故障排查和工作状态监测。
[0018]第二方面，本专利技术实施例还提供一种机载天文导航设备，包括测星传感器、伺服跟踪转台以及如第一方面实施例提供的机载天文导航硬件平台，所述测星传感器与所述测星处理电路连接，所述伺服跟踪转台连接所述伺服驱动电路；
[0019]所述测星传感器用于探测恒星图像并发送至测星处理电路；所述伺服跟踪转台用于接收伺服驱动电路输出的控制信号，跟踪恒星移动位置。
[0020]本专利技术实施例提供的机载天文导航硬件平台及机载天文导航设备，对机载天文导航硬件平台的各单元电路进行了归一化设计，能够将测星处理电路、导航解算电路和BIT检测电路统一到同一种硬件平台，有利于硬件设计的重复利用和平台移植，提高了机载天文导航设备的适应性，增强了机载天文导航设备维修保障能力，缩短了机载天文导航设备的设计周期，有效降低机载天文导航设备的设计成本。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术实施例提供的机载天文导航硬件平台结构示意图；
[0023]图2为本专利技术实施例提供的测星处理电路组成图；
[0024]图3为本专利技术实施例提供的导航解算电路组成图；
[0025]图4为本专利技术实施例提供的伺服驱动电路组成图；
[0026]图5为本专利技术实施例提供的BIT检测电路组成图；
[0027]图6为本专利技术实施例提供的机载天文导航设备组成图。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]图1为本专利技术实施例提供的机载天文导航硬件平台结构示意图，如图1 所示，本专利技术实施例提供的机载天文导航硬件平台包括依次连接的测星处理电路、导航解算电路、伺服驱动电路和BIT(Beijing Institute of Technology，机内测试)检测电路；
[0030]所述测星处理电路用于处理恒星图像以得到恒星位置信息；所述导航解算电路用于利用恒心位置信息进行天文导航解算；所述伺服驱动电路用于控制伺服跟踪转台对恒心移动位置进行跟踪；所述BIT检测电路用于对测星处理电路、导航解算电路和伺服驱动电路进行在线周期BIT检测。
[0031]具体地，测星处理电路、导航解算电路、伺服驱动电路和BIT检测电路独立工作，可单独适用不同型号机载天文导航系统。四部分电路中，测星处理电路、导航解算电路和BIT检测电路的硬件设计完全相同，可以互换复用，运行不同软件即可实现不同功能。
[0032]本专利技术提供的机载天文导航硬件平台实现软件的串口烧写，方便后续系统软件升级维护，并具有在线周期检测能力，有效提高了系统的测试性和维修性。作为机载天文导航系统的支撑平台，该装置已实现全部国产化设计，能有消除对进口芯片的依赖，提高系统自主可控能力。
[0033]图2为本专利技术实施例提供的测星处理电路组成图，参照图2，所述测星处理电路包括依次连接的第一数据接口模块、第一SOC数据处理模块和第一低压电源模块；
[0034]所述第一数据接口模块用于与外部数据进行信息交互；所述第一SOC数据处理模块用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机载天文导航硬件平台，其特征在于，包括依次连接的测星处理电路、导航解算电路、伺服驱动电路和BIT检测电路；所述测星处理电路用于处理恒星图像以得到恒星位置信息；所述导航解算电路用于利用恒心位置信息进行天文导航解算；所述伺服驱动电路用于控制伺服跟踪转台对恒心移动位置进行跟踪；所述BIT检测电路用于对测星处理电路、导航解算电路和伺服驱动电路进行在线周期BIT检测。2.根据权利要求1所述的机载天文导航硬件平台，其特征在于，所述测星处理电路包括依次连接的第一数据接口模块、第一SOC数据处理模块和第一低压电源模块；所述第一数据接口模块用于与外部数据进行信息交互；所述第一SOC数据处理模块用于处理恒星图像以获得恒星位置信息；所述第一低压电源模块用于为第一数据接口模块和第一SOC数据处理模块提供低压电源。3.根据权利要求2所述的机载天文导航硬件平台，其特征在于，所述第一数据接口模块至少集成了通用IO接口、RS232接口、RS422接口和LVDS接口。4.根据权利要求2所述的机载天文导航硬件平台，其特征在于，所述第一低压电源模块具有多种电压保护功能，包括输入过压保护、输出过压箝位、输出过流保护、短路保护、过温保护以及抑制启动输入浪涌电流。5.根据权利要求1所述的机载天文导航硬件平台，其特征在于，所述导航解算电路包括依次连接的第二数据接口模块、第二SOC数据处理模块和第二低压电源模块；所述第二数据接口模块用于与外部数据进行信息交互；所述第二SOC数据处理模块用于利用恒心位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：白亚龙，李亮，彭煜，谢伦治，
申请(专利权)人：华中光电技术研究所中国船舶重工集团公司第七一七研究所，
类型：发明
国别省市：