本发明专利技术公开了一种定位基站同步及位移监测系统及监测方法，在本发明专利技术公开的定位基站同步及位移监测系统中，通过令定位基站将其发射和/或接收同步信号的时间信息上传给服务器，令服务器执行定位基站同步及位移监测流程，当定位基站的同步发生异常和/或定位基站发生位移时进行告警，及时通知系统相关维护或管理人员，对同步进行维护，并对定位基站进行位置恢复。同时向使用定位功能的用户报告系统异常，以避免用户依旧使用当前异常的定位结果，导致发生意外或安全事故。发生意外或安全事故。发生意外或安全事故。
【技术实现步骤摘要】
定位基站同步及位移监测系统及监测方法
[0001]本公开涉及无线通信，更具体地，本公开涉及一种定位基站同步及位置监测系统及监测方法。
技术介绍
[0002]随着数据业务和多媒体业务的快速增加，在短距离高速率无线通信的基础上，人们对位置信息感知的需求也日益增大。尤其在复杂环境中，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井等，或者一些需要对人员定位具有特殊需求的环境，如监狱、幼儿园、医院、养老院等，常常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品的位置信息，进而用于监控管理、安全报警、指挥调度、物流、遥测遥控和紧急救援等需求。
[0003]在现有的定位系统中，常用的定位算法包括TDOA(Time Difference of Arrival，到达时间差)定位算法，即置于待定位装置上的定位标签与已知位置的定位基站交互定位信号，定位系统利用定位信号的到达时间差以及定位基站的位置，解算待定位装置的位置信息。上述算法在实施过程中要求各个定位基站间精确的时间同步才能达到较高的定位精度，此外，还需要获知定位基站准确的位置信息。现有技术中常采用无线同步的方式来实现各个定位基站之间的同步。即定位基站之间通过收发同步信号，利用同步信号在定位基站间的飞行时间和定位基站之间的距离，对定位基站的时钟进行修正。然而无线同步信号易受到遮挡、多径或其它干扰信号的影响，导致无法执行同步功能。此外，由于自然或人为的因素，导致定位基站位置发生改变，但定位系统无法获知定位基站位置的改变情况，仍沿用最初的定位基站的位置信息，这均会带来对定位标签的定位异常。
[0004]现有的定位系统中，定位基站间的同步情况或定位基站是否发生位移仅以定位结果是否异常加以评判，然而在以定位结果异常得到评判结果时，已经出现了定位错误，可能已经导致了意外或安全事故。而如果用户没有使用定位服务时，也无法通过定位结果异常进行评判。因此，研究一种及时获知定位基站同步情况及位移情况的监测系统成为了本领域研究人员亟需解决的问题。
技术实现思路
[0005]依据本专利技术的一个方面，公开了一种定位基站同步及位移监测系统，包括多个定位基站、一个或多个待定位装置以及服务器，其中：所述多个定位基站轮流发射定位信号；所述待定位装置接收并记录定位信号的到达时间信息；所述定位基站接收其他定位基站发射的定位信号，并记录自身发射定位信号的时间信息和/或接收其他定位基站发射的定位信号的时间信息，并向所述服务器传输自身发射定位信号的时间信息和/或接收其他定位基站发射的定位信号的时间信息；所述服务器利用定位基站发射定位信号的时间信息和/或接收其他定位基站发射的定位信号的时间信息执行定位基站同步及位移监测算法，并当监测到定位基站的同步发生异常和/或定位基站发生位移时进行告警。
[0006]依据本专利技术的另一个方面，公开了一种定位基站，包括：定位信号收发天线，用于
发射和/或接收定位信号；定位信号收发模块，耦接至所述定位信号收发天线，用于产生定位信号，以及接收并处理从定位信号收发天线获得的定位信号；计时模块，耦接至定位信号收发模块，用于记录定位信号收发模块发射和/或接收定位信号的时间信息；数据传输模块，耦接至计时模块，用于将从计时模块获取的发射和/或接收定位信号的时间信息传输给服务器。
[0007]依据本专利技术的又一个方面，公开了一种定位基站同步及位移监测方法，包括：令多个定位基站按照预设的顺序和时间间隔轮流发射定位信号；令待定位装置接收并记录定位信号的到达时间信息；令定位基站接收其他定位基站发射的定位信号，并记录自身发射定位信号的时间信息和/或接收其他定位基站发射的定位信号的时间信息，向所述服务器传输自身发射定位信号的时间信息和/或接收其他定位基站发射的定位信号的时间信息；利用定位基站发射定位信号的时间信息和/或接收其他定位基站发射的定位信号的时间信息执行定位基站同步及位移监测算法，并当监测到定位基站的同步发生异常和/或定位基站发生位移时进行告警。
[0008]在本专利技术公开的定位基站同步及位移监测系统中，通过令定位基站将其发射和/或接收同步信号的时间信息上传给服务器，令服务器执行定位基站同步及位移监测流程，当定位基站的同步发生异常和/或定位基站发生位移时进行告警，及时通知系统相关维护或管理人员，对同步进行维护，并对定位基站进行位置恢复。同时向使用定位功能的用户报告系统异常，以避免用户依旧使用当前异常的定位结果，导致发生意外或安全事故。
附图说明
[0009]图1给出依据本专利技术一种实施例的定位基站同步及位移监测系统100的示意图；
[0010]图2给出图1所示实施例的定位基站同步及位移监测系统100的一种工作时序示意图；
[0011]图3给出依据本专利技术一种实施例的定位基站300的模块化示意图；
[0012]图4给出依据本专利技术一种实施例的场端服务器400的模块化示意图；
[0013]图5给出依据本专利技术一种实施例的定位基站同步及位移监测方法500的流程图。
具体实施方式
[0014]下面将详细描述本专利技术的具体实施例，应当注意，这里描述的实施例只用于举例说明，并不用于限制本专利技术。在以下描述中，为了提供对本专利技术的透彻理解，阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本专利技术。在其他实例中，为了避免混淆本专利技术，未具体描述公知的电路、材料或方法。
[0015]在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本专利技术至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。应当理解，当称“元件”“连接到”或“耦接”到另一元件时，它可以是直接连接或耦接到另一元件或者可以
存在中间元件。相反，当称元件“直接连接到”或“直接耦接到”另一元件时，不存在中间元件。相同的附图标记指示相同的元件。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。
[0016]本领域技术人员应当理解，在本文上下文中，对待定位装置的定位至少可以理解为获得待定位装置的位置信息或者是对待定位装置的位置的解算。另外，对定位基站间的时钟同步至少可以理解为以所述定位基站中的一个为基准，获得其余定位基站时钟相对于该基准时钟的时间相对差值。
[0017]图1给出依据本专利技术一种实施例的定位基站同步及位移监测系统100的示意图。监测系统100包括至少三个已知位置的定位基站和不限制个数的待定位装置。如图1所示，所述系统示例性地包括定位基站BS1、BS2、BS3以及待定位装置MS，其中，在待定位装置MS上设置有能够实现与定位基站收发定位信号的定位标签。由本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定位基站同步及位移监测系统，包括多个定位基站、一个或多个待定位装置以及服务器，其中：所述多个定位基站轮流发射定位信号；所述待定位装置接收并记录定位信号的到达时间信息；所述定位基站接收其他定位基站发射的定位信号，并记录自身发射定位信号的时间信息和/或接收其他定位基站发射的定位信号的时间信息，并向所述服务器传输自身发射定位信号的时间信息和/或接收其他定位基站发射的定位信号的时间信息；所述服务器利用定位基站发射定位信号的时间信息和/或接收其他定位基站发射的定位信号的时间信息执行定位基站同步及位移监测算法，并当监测到定位基站的同步发生异常和/或定位基站发生位移时进行告警。2.如权利要求1所述的监测系统，所述服务器执行的定位基站同步及位移监测算法包括，利用定位信号的发射时间信息和/或定位信号发射/或接收时间间隔，得到定位基站接收定位信号的预测时间信息，比较定位基站接收到定位信号的实际时间信息和所述预测时间信息，当定位基站接收到定位信号的实际时间信息和所述预测时间信息相差大于或等于预设的误差门限时，则判定定位基站的同步发生异常和/或定位基站发生位移。3.如权利要求2所述的监测系统，所述服务器执行的定位基站同步及位移监测算法还包括，监测多个周期的定位信号发射和/或接收时刻，判定同步信号是否受到干扰，及定位基站是否发生位移。4.如权利要求2所述的监测系统，当单位时间内定位基站接收到定位信号的实际时间信息和所述预测时间信息相差大于或等于预设的误差门限的次数超过预定次数时，判定定位基站的同步发生异常和/或定位基站发生位移。5.如权利要求1所述的监测系统，所述定位基站通过WiFi、蓝牙、局域网、以太网、无线蜂窝网络中的一种或多种方式，向所述服务器传输自身发射定位信号的时间信息和/或接收其他定位基站发射的定位信号的时间信息。6.如权利要求1所述的监测系统，所述告警包括，电话呼叫系统相关维护或管理人员，向系统相关维护或管理人员发送告警短信、告警邮件，向使用定位功能的用户报告系统异常。7.如权利要求1所述的监测系统，所述定位信号为超宽带信号。8.一种定位基站，包括：定位信号收发天线，用于发射和/或接收定位信号；定位信号收...
【专利技术属性】
技术研发人员：马福存，黄伟，朱晓章，李飞雪，张晨曦，
申请(专利权)人：四川中电昆辰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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