本发明专利技术公开了一种动平台雷达辐射特性测量装置，包括：无人机子系统，用于为接收前端子系统和侦收记录子系统提供同步信号和供电，并按指定航路完成飞行，记录飞行状态；接收前端子系统，用于实时接收空间中的雷达辐射信号，经过滤波后传输至侦收记录子系统；侦收记录子系统，用于对雷达辐射信号进行峰值检波和采样并记录相应数据；数据处理子系统，用于对记录的数据进行有效性筛选和误差补偿，结合雷达设备自身的记录数据，给出雷达辐射特性分析结果。本发明专利技术主要使用无人机加载电磁辐射侦收设备构成一种有效的动平台雷达辐射特性测量装置，具有硬件成本低、设备布局快、适用场景广等特点。特点。特点。
【技术实现步骤摘要】
动平台雷达辐射特性测量装置
[0001]本专利技术属于雷达性能检验技术，具体为一种动平台雷达辐射特性测量装置。
技术介绍
[0002]雷达辐射特性是雷达进行目标探测时的空间功率分布特性，是雷达各个探测波束在环境中的辐射传播，作为雷达系统的一项重要参数，关系到雷达发现及跟踪目标的战技能力。随着雷达技术的快速发展和雷达系统的广泛应用，雷达辐射特性测量技术也应不断满足日益变化的测试要求。
[0003]传统的雷达辐射特性测量装置主要适用于静态测试，被试雷达安装于静基座，测量装置的接收天线固定或可沿着轨道移动。“相控阵雷达天线近场多任务测试系统设计，董扬”系统地总结了雷达近场辐射特性测量方法，并提出了一种近场测量装置。“雷达外场辐射功率测试方法研究，黄筱旋，莫文静，舒武静等”提供了雷达远场辐射特性测量方法和测量装置。这类测量装置一般为雷达工业部门使用，主要用于测试雷达天线方向图，分别应用于内场测试和外场测试，取得了良好的效果，但这类测量装置具有硬件成本高、设备占用空间大、不适用于雷达在真实工作场景下的辐射特性动态测量等不足。
[0004]当雷达交付用户使用后，一方面，由于用户测试场地限制，往往无法建立雷达近场或远场辐射特性测量系统，另一方面，新的测量场景要求在雷达正常探测且所在平台正常运动过程中进行雷达辐射特性测量，例如对运动中的车载雷达、航行中的船载雷达等进行搜索工作状态下的大范围辐射特性测量，此时，传统的静态测量设备和测量方法已不能胜任。
技术实现思路
[0005]本专利技术提出了一种动平台雷达辐射特性测量装置。
[0006]实现本专利技术的技术解决方案为：一种动平台雷达辐射特性测量装置，包括：无人机子系统、接收前端子系统、侦收记录子系统、数据处理子系统，其中：
[0007]所述无人机子系统，用于为接收前端子系统和侦收记录子系统提供同步信号和供电，并按指定航路完成飞行，记录飞行状态；
[0008]所述接收前端子系统，用于实时接收空间中的雷达辐射信号，经过滤波后传输至侦收记录子系统；
[0009]所述侦收记录子系统，用于对雷达辐射信号进行峰值检波和采样并记录相应数据；
[0010]数据处理子系统，用于对记录的数据进行有效性筛选和误差补偿，结合雷达设备自身的记录数据，给出雷达辐射特性分析结果。
[0011]优选地，所述无人机子系统包括：飞行控制模块、卫星定位模块、供电模块、云台模块，所述飞行控制模块，用于控制无人机按照设定的航路飞行，具备同步信号输出接口，并能实时记录无人机飞行过程中的位置和姿态；所述卫星定位模块，用于获取无人机相对地
面控制站的差分经度和纬度信息；所述供电模块用于将无人机供电系统的电压转换为低电压输出，用于给侦收记录子系统供电；所述云台模块，安装在无人机下方，其上安装接收前端子系统，保证接收天线对雷达辐射信号的无遮挡接收，并使接收天线的姿态保持平稳。
[0012]优选地，所述接收前端子系统包括：接收天线、衰减器、滤波器，所述接收天线为全向天线或定向天线，其极化方式与被测雷达的极化方式一致；所述衰减器用于调节接收链路衰减，所述滤波器用于滤除被测频段外的干扰信号。
[0013]优选地，所述侦收记录子系统包括：限幅检波模块、AD采样模块、接口模块、数据处理模块，所述限幅检波模块，用于对接收前端子系统的输出信号进行限幅和对数检波；所述AD采样模块用于对检波后的信号进行数字采样，所述信号处理模块用于按秒脉冲同步采样信号，并将采样数据与GPS数据组合成数据帧完成记录；所述接口模块用于接收无人机飞行控制模块提供的GPS信号和秒脉冲信号。
[0014]优选地，所述数据处理子系统包括：预处理模块、时间修正模块、辐射分析模块，所述预处理模块，用于对侦收记录子系统数据、无人机子系统数据、导入的雷达数据进行预处理；所述时间修正模块用于对预处理输出的三类数据进行时间对齐和修正，获得统一时间尺度下的各类测试数据；所述辐射分析模块用于计算辐射侦收值相对于被测雷达在空间上的三维分布，以及同一或邻近位置多次测量值在时间上的变化情况，得到动平台雷达辐射的空时分布特性。
[0015]优选地，所述预处理模块对侦收记录子系统数据、无人机子系统数据、导入的雷达数据进行解析、有效性筛选、误差补偿和格式化输出。
[0016]优选地，侦收记录子系统数据包括时间、经纬高、辐射侦收值，无人机子系统数据包括时间、经纬高、姿态角，导入的雷达数据包括时间、经纬高、姿态角、发射波束方位角和俯仰角。
[0017]本专利技术与现有技术相比，其显著优点为：(1)本专利技术主要使用无人机加载电磁辐射侦收设备构成一种有效的动平台雷达辐射特性测量装置，具有硬件成本低、设备布局快、适用场景广等特点；
[0018](2)本专利技术尤其适用于雷达正常探测且所在平台正常运动过程中的雷达辐射特性测试，例如对运动中的车载雷达、航行中的船载雷达等进行正常搜索时的辐射特性动态测试。
[0019]下面结合附图对本专利技术做进一步详细的描述。
附图说明
[0020]图1为一种动平台雷达辐射特性测量装置示意图。
[0021]图2为一种动平台雷达辐射特性测量装置使用场景示意图。
[0022]图3为一种动平台雷达辐射特性测量装置功能原理图。
具体实施方式
[0023]如图1所示，一种动平台雷达辐射特性测量装置，具有雷达辐射空时分布记录和分析功能，包括：无人机子系统、接收前端子系统、侦收记录子系统、数据处理子系统，其中：
[0024]所述无人机子系统，用于加载接收前端子系统和侦收记录子系统，为接收前端子
系统和侦收记录子系统提供必要的同步信号和供电，并按指定航路完成飞行，记录飞行状态。
[0025]所述接收前端子系统，用于实时接收空间中的雷达辐射信号，经过滤波后传输至侦收记录子系统。
[0026]所述侦收记录子系统，用于对雷达辐射信号进行峰值检波和采样并记录相应数据，需要接入无人机子系统提供的同步信号和供电。
[0027]数据处理子系统，用于对记录的数据进行有效性筛选和误差补偿，结合雷达设备自身的记录数据，给出雷达辐射特性分析结果。
[0028]进一步的实施例中，所述无人机子系统包括：飞行控制模块、卫星定位模块、供电模块、云台模块。
[0029]具体地，飞行控制模块，用于控制无人机按照设定的航路飞行，具备同步信号(包括GPS信号和秒脉冲信号)输出接口，并能实时记录无人机飞行过程中的位置和姿态，其中位置包括经度、纬度、高度，姿态包括俯仰角、横滚角、航向角。
[0030]具体地，卫星定位模块，安装在无人机上方，用于获取无人机相对地面控制站的差分经度和纬度信息。
[0031]具体地，供电模块，用于转换无人机供电系统的电压为低电压输出，用于给侦收记录子系统供电。
[0032]具体地，云台模块，安装在无人机下方，其上安装接收前端子系统，保证接收天线对雷达辐射信号的无遮挡接收，并使接收天线的姿态保持平稳。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种动平台雷达辐射特性测量装置，其特征在于，包括：无人机子系统、接收前端子系统、侦收记录子系统、数据处理子系统，其中：所述无人机子系统，用于为接收前端子系统和侦收记录子系统提供同步信号和供电，并按指定航路完成飞行，记录飞行状态；所述接收前端子系统，用于实时接收空间中的雷达辐射信号，经过滤波后传输至侦收记录子系统；所述侦收记录子系统，用于对雷达辐射信号进行峰值检波和采样并记录相应数据；所述数据处理子系统，用于对记录的数据进行有效性筛选和误差补偿，结合雷达设备自身的记录数据，给出雷达辐射特性分析结果。2.根据权利要求1所述的动平台雷达辐射特性测量装置，其特征在于，所述无人机子系统包括：飞行控制模块、卫星定位模块、供电模块、云台模块，所述飞行控制模块，用于控制无人机按照设定的航路飞行，具备同步信号输出接口，并能实时记录无人机飞行过程中的位置和姿态；所述卫星定位模块，用于获取无人机相对地面控制站的差分经度和纬度信息；所述供电模块用于将无人机供电系统的电压转换为低电压输出，用于给侦收记录子系统供电；所述云台模块，安装在无人机下方，其上安装接收前端子系统，保证接收天线对雷达辐射信号的无遮挡接收，并使接收天线的姿态保持平稳。3.根据权利要求1所述的动平台雷达辐射特性测量装置，其特征在于，所述接收前端子系统包括：接收天线、衰减器、滤波器，所述接收天线为全向天线或定向天线，其极化方式与被测雷达的极化方式一致；所述衰减器用于调节接收链路衰减，所述滤波器用于滤除被测频段外的干扰信...
【专利技术属性】
技术研发人员：李庶中，李洁，姚元，田钢，李越强，鉴福升，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第十四研究所，
类型：发明
国别省市：
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