用于畜舍清洁的方法和布置技术

提供用于畜舍清洁的方法、控制单元、计算机程序和布置。所述方法包含从检测布置获得与畜舍内的区域中动物存在相关的信息，并且基于所述信息导出所述畜舍内的所述区域中动物存在随时间的度量。所述方法还包含基于所述导出的度量控制所述自动畜舍清洁装置的操作。与其它已知的用于畜舍清洁的解决方案相比，所述方法提供更有效的清洁。所述方法仅在需要的时间和地点启用清洁，而不是仅按照标准时间表运行预定的清洁会话。预定的清洁会话。预定的清洁会话。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于畜舍清洁的方法和布置


[0001]本专利技术大体上涉及畜牧业中的清洁，并且具体地说涉及关于自动畜舍清洁的效率。

技术介绍

[0002]干净的马厩是畜牧业的一个关键特征。恰当的清洁为动物和工作人员创造一个愉快的环境。从动物舍中去除动物排泄物在本文中被称为“畜舍清洁”。另外，虽然动物排泄物在本文中将被称为“粪肥”，但是还有许多其它词语可用于不同动物类型的排泄物等，如“流出物”或“粪便”。
[0003]鉴于一头奶牛每天可产生约50kg的粪肥，农民可能需要自动化清洁的某些部分才能完成工作，同时仍有时间处理其它重要问题。有许多不同的自动解决方案用于清洁动物舍。动物舍在本文中将被称为“畜舍”。
[0004]一种类型的自动畜舍清洁装置是所谓的刮板。刮板可具有不同的尺寸和形状，并且通过链条、绳索、金属丝或例如液压布置沿通道拉动。刮板沿通道移动粪肥，例如使得其通过漏粪地板排出，或被移动到专门的排出设备，在那里它可传送到下水道或类似的地方，通向例如粪肥罐或粪肥池。
[0005]另一种类型的自动畜舍清洁装置为出于此目的开发的自走式车辆。车辆车辆通常由电池驱动，并且通常被称为“粪肥机器人”或“自主清洁机器人”，并且它们可操作以移动或收集粪肥。机器人清洁装置可使用不同的导航方式。举例来说，可在地板中固定感应线或磁条，并且自走式清洁装置可配备有传感器，使得车辆能够由线或条引导。替代地，导航可借助于沿预定路线放置的信标或转发器来执行，可由自走式清洁装置检测。导航方式因此沿预定路线引导自主装置。
[0006]用于自动畜舍清洁装置的清洁方案通常被预先编程，使得自动畜舍清洁装置在白天和/或夜间的某些时间段启动并运行固定路线。这在许多情况下都很有效。然而，专利技术人想要进一步改进自动畜舍清洁装置的性能。

技术实现思路

[0007]根据第一方面，提供一种用于畜舍清洁的方法，由畜舍清洁控制单元应用。方法包含从检测布置获得与畜舍内的区域中动物存在相关的信息，并且基于所述信息导出畜舍内的所述区域中动物存在随时间的度量。方法还包含基于导出的度量控制自动畜舍清洁装置的操作。
[0008]与其它已知的用于畜舍清洁的解决方案相比，方法提供更有效的清洁。方法仅在需要的时间和地点启用清洁，而不是仅按照标准时间表运行预定的固定清洁会话。
[0009]用于控制自动畜舍清洁装置的操作的动物存在随时间的度量可为一段时间内畜舍区域中动物存在的累积度量。动物存在随时间的量度可为(多个)动物在畜舍区域中的占用程度。时间段可为在控制自动畜舍清洁装置在畜舍的所述区域中操作之前的时间段，使
得时间段为距在区域中先前清洁事件的时间段。因此，度量可能与对在时间段期间在区域中产生的粪肥累积量的估计相关。
[0010]根据一些实施例，控制包含当导出的度量满足(即超过)第一阈值时触发自动畜舍清洁装置在畜舍中的所述区域中操作。这使得自动畜舍清洁装置能够例如仅当有理由认为区域中存在一定量的粪肥(排泄物)时运行。
[0011]根据一些实施例，控制包含调节在畜舍内的区域中自动畜舍清洁装置的下一个预定清洁会话的时间。这使得方法能够与例如更传统的预定清洁方案一起使用并提高其性能。举例来说，当导出的度量在所述下一个预定清洁会话之前的某个时间降到低于第二阈值时，可推迟畜舍内的区域中的自动畜舍清洁装置的下一个预定清洁会话的时间。
[0012]根据一些实施例，检测布置包含一个或多个安装的相机，以便捕获畜舍内的区域中的图像。这是一种经济上有利的解决方案。
[0013]根据一些实施例，检测布置包含动物定位系统，如实时位置系统，其可操作以监测畜舍中动物的位置。这是一种更精确的解决方案，但通常比相机替代方案更昂贵。
[0014]根据一些实施例，导出在从最近一次清洁所述区域开始的时间段内动物存在随时间的度量。这使得能够确定从所述区域被清理到当前时间的时间点的度量。
[0015]根据一些实施例，度量的导出包含确定在随时间的不同时刻在畜舍内的所述区域中存在的动物的数量，和从所述相应数量和在时刻之间的时间导出度量。
[0016]根据一些实施例，获得的信息包含动物定位信息，并且度量的导出包含整合随时间获得的信息。
[0017]根据一些实施例，区域为自动自动畜舍清洁装置的操作区域的子区域。因此，可针对多个相对小的子区域导出动物存在随时间的度量，并且可例如仅在需要和/或期望的子区域中的一些子区域中执行清洁。
[0018]根据第二方面，提供一种畜舍清洁控制单元，其可操作以控制自动畜舍清洁装置。控制单元被配置成从检测布置获得与畜舍内的区域中动物存在相关的信息，并且基于所述信息导出畜舍内的所述区域中动物存在随时间的度量。畜舍清洁控制单元还被配置成基于导出的度量来控制自动畜舍清洁装置的操作。
[0019]根据一些实施例，控制包含当导出的度量满足第一阈值时触发自动畜舍清洁装置在畜舍内的所述区域中操作。
[0020]根据一些实施例，控制包含调节在畜舍内的区域中自动畜舍清洁装置的下一个预定清洁会话的时间。
[0021]根据一些实施例，控制包含当导出的度量在所述下一个预定清洁会话之前的某个时间降到低于第二阈值时，推迟畜舍内的区域中的自动畜舍清洁装置的下一个预定清洁会话的时间。
[0022]根据一些实施例，度量的导出包含确定在随时间的不同时刻在畜舍内的所述区域中存在的动物的数量，并且其中从所述相应数量和在时刻之间的时间导出所述度量。
[0023]根据一些实施例，获得的信息包含动物定位信息，并且度量的导出包含整合随时间获得的信息。
[0024]根据一些实施例，区域为自动自动畜舍清洁装置的操作区域的子区域。
[0025]根据第三方面，提供一种计算机程序，其包含包含指令，当由根据第二方面的畜舍
清洁控制单元的至少一个处理电路执行所述指令时，使畜舍清洁控制单元执行根据第一方面所述的方法。
[0026]根据第四方面，提供一种畜舍清洁布置，其包含检测布置；自动畜舍清洁装置和根据第二方面所述的畜舍清洁控制单元。检测布置可为一个或多个相机或动物定位系统。
附图说明
[0027]从以下对附图中所说明的实施例的更具体描述中，本文公开的技术的前述和其它目的、特征和优点将变得显而易见。附图不一定按比例绘制，重点在于说明本文公开的技术的原理。
[0028]图1
‑
5为说明根据示例性实施例的方法的流程图。
[0029]图6为动物存在随时间的度量的说明
[0030]图7a
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7b为说明根据示例性实施例的控制单元CU的实施方案的示意性框图。
具体实施方式
[0031]在饲养乳牛或肉用家畜等动物的畜舍中，会有粪肥。有些动物产生的粪肥比其它动物多，但例如，一头牛每天可产生约50kg的粪肥，这对粪肥处置设备的要求非常高。通常期望保持动物舍清洁，并且有不同类型的自动畜舍清洁装置可帮助完成这项任务。
[0032]本文所描述的主题本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种由畜舍清洁控制单元(700)应用的畜舍清洁方法，所述方法包含：
‑
从检测布置获得(101)与畜舍区域内的区域中动物存在相关的信息；
‑
基于所述信息导出(102)在所述畜舍内的所述区域中动物存在随时间的量度；和
‑
基于所述导出的度量控制(103)所述自动畜舍清洁装置的操作。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述控制包含
‑
当所述导出的度量满足第一阈值时，触发(204)所述自动畜舍清洁装置在所述畜舍内的所述区域中操作。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述控制包含：
‑
调节(304)在所述畜舍内的所述区域中所述自动畜舍清洁装置的下一个预定清洁会话的时间。4.根据前述权利要求所述的方法，其中所述控制包含：
‑
当所述导出的度量在所述下一个预定清洁会话之前的某个时间降到低于第二阈值时，推迟(404)在所述畜舍内的所述区域中的所述自动畜舍清洁装置的下一个预定清洁会话的时间。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述检测布置包含一个或多个安装的相机，以便捕获在所述畜舍内的所述区域的图像。6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中所述检测布置包含动物定位系统，如实时位置系统，其能操作以监测动物在所述畜舍内的所述位置。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中导出在从最近一次清洁所述区域开始的时间段内的所述度量。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述度量的导出包含：
‑
确定在随时间的不同时刻在所述畜舍内的所述区域中存在的动物的数量，并且其中从所述相应数量和在时刻之间的时间导出所述度量。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述所获得的信息包含动物定位信息；并且其中所述度量的导出包含整合所述随时间获得的信息。10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述区域为所述自动畜舍清洁装置的操作区域的子区域。11.一种畜舍清洁控制单元(700)，其能操作以控制自动畜舍清洁装置，所述控制单元被配置成：
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从检测布置获得与畜舍内的区域中动物存在相关的信息；
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【专利技术属性】
技术研发人员：M布林克，J福尔达克，B斯卢萨齐克，
申请(专利权)人：利拉伐控股有限公司，
类型：发明
国别省市：