本实用新型专利技术涉及一种叠片装置，包括纠偏机构、检测机构及叠片机构。检测机构检测纠偏台上片料的位置信息，第一调节组件根据检测机构检测的位置信息调节纠偏台的位置，以对片料进行第一次纠偏。然后第二调节组件驱动第一抓取件靠近纠偏台并压在片料上，接下来检测机构再一次检测纠偏台上经过第一次纠偏的片料的位置信息，检测之后第一抓取件抓取片料并且第二调节组件驱动第一抓取件以及片料脱离纠偏台，然后第二调节组件根据检测机构第二次检测的位置信息调节第一抓取件的位置，从而对片料进行第二次纠偏，经过第二次纠偏之后可将片料释放至预设的位置，以完成叠片。该叠片装置能够对片料进行两次纠偏，纠偏精度高。纠偏精度高。纠偏精度高。
【技术实现步骤摘要】
叠片装置
[0001]本技术涉及锂电池制造设备
，特别是涉及一种叠片装置。
技术介绍
[0002]叠片设备在对极片进行叠片前需要对极片进行纠偏，具体是将极片先放置于纠偏台上，然后对纠偏台上的极片进行拍照定位，接下来根据极片的位置调节纠偏台的位置从而实现对极片位置进行调节纠偏。但是当叠片精度要求较高时，仅通过调节纠偏台的位置对极片进行纠偏精度较低，无法满足叠片的要求。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对现有的叠片设备的纠偏进度较低的问题，提供一种纠偏精度高，能满足高精度的叠片要求的叠片装置。
[0004]一种叠片装置，包括纠偏机构、检测机构及叠片机构；
[0005]所述纠偏机构包括纠偏台及第一调节组件，所述纠偏台用于承载片料，所述检测机构用于检测所述纠偏台上的所述片料的位置信息，所述第一调节组件与所述纠偏台连接，用于根据所述检测机构检测的位置信息调节所述纠偏台的位置；
[0006]所述叠片机构包括第一抓取件及第二调节组件，所述第一抓取件用于抓取和释放所述片料，所述第二调节组件与所述第一抓取件连接，用于驱动所述第一抓取件靠近所述纠偏台并抓取所述纠偏台上的所述片料，且所述第二调节组件可根据所述检测机构检测的位置信息调节所述第一抓取件的位置。
[0007]通过设置上述的叠片装置，片料输送到纠偏台上，检测机构检测纠偏台上片料的位置信息，第一调节组件根据检测机构检测的位置信息调节纠偏台的位置，以对片料进行第一次纠偏。然后第二调节组件驱动第一抓取件靠近纠偏台并压在片料上，接下来检测机构再一次检测纠偏台上经过第一次纠偏的片料的位置信息，检测之后第一抓取件抓取片料并且第二调节组件驱动第一抓取件以及片料脱离纠偏台，然后第二调节组件根据检测机构第二次检测的位置信息调节第一抓取件的位置，从而对片料进行第二次纠偏，经过第二次纠偏之后可将片料释放至预设的位置，以完成叠片。相较于传动的纠偏机构，该叠片装置能够对片料进行两次纠偏，进一步地提高了纠偏精度，从而提高后续叠片的精度。
[0008]在其中一个实施例中，所述第一调节组件与纠偏台传动连接，用于驱动所述纠偏台沿第一方向及与所述第一方向垂直的第二方向往复移动，并绕与所述第一方向及所述第二方向垂直的第一转动轴线转动。
[0009]在其中一个实施例中，所述第一调节组件包括第一纠偏驱动件、第二纠偏驱动件及第三纠偏驱动件，第一纠偏驱动件与所述第二纠偏驱动件传动连接，以驱动所述第二纠偏驱动件沿所述第一方向往复移动，所述第二纠偏驱动件与所述第三纠偏驱动件传动连接，以驱动所述第三纠偏驱动件沿所述第二方向往复移动，所述第三纠偏驱动件与所述纠偏台传动连接，以驱动所述纠偏台绕所述第一转动轴线转动。
[0010]在其中一个实施例中，所述叠片装置具有沿第三方向间隔排布的纠偏工位及叠片工位，所述纠偏机构设置于所述纠偏工位，所述叠片装置还包括横移驱动机构，所述横移驱动机构与所述第二调节组件传动连接，用于驱动所述第二调节组件沿所述第三方向往复移动，所述第一抓取件随所述第二调节组件沿所述第三方向往复移动的过程中可经过所述纠偏工位及所述叠片工位；
[0011]当所述第一抓取件移动到所述纠偏工位时，所述第二调节组件可驱动所述第一抓取件靠近所述纠偏台并抓取所述纠偏台上的所述片料；
[0012]当所述第一抓取件移动到所述叠片工位时，所述第二调节组件可驱动所述第一抓取件靠近位于所述叠片工位的叠片台并将所述片料释放至所述叠片台上。
[0013]在其中一个实施例中，所述第二调节组件与所述第一抓取件传动连接，用于驱动所述第一抓取件沿第四方向及第五方向往复移动，并绕沿所述第五方向延伸的第二转动轴线转动；
[0014]当所述第一抓取件移动到所述纠偏工位时，所述第一抓取件沿所述第五方向移动的过程中可靠近所述纠偏台；
[0015]当所述第一抓取件移动到所述叠片工位时，所述第一抓取件沿所述第五方向移动的过程中可靠近所述叠片台；
[0016]其中，所述第三方向、所述第四方向及所述第五方向两两相互垂直。
[0017]在其中一个实施例中，所述第二调节组件包括第一叠片驱动件、第二叠片驱动件及第三叠片驱动件，所述横移驱动机构与所述第一叠片驱动件传动连接，以驱动所述第一叠片驱动件沿所述第三方向往复移动，所述第一叠片驱动件与所述第二叠片驱动件传动连接，以驱动所述第二叠片驱动件沿所述第四方向往复移动，所述第二叠片驱动件与所述第三叠片驱动件传动连接，以驱动所述第三叠片驱动件沿所述第五方向往复移动，所述第三叠片驱动件与所述第一抓取件传动连接，以驱动所述第一抓取件绕所述第二转动轴线转动。
[0018]在其中一个实施例中，所述叠片装置还包括挡板及触发件，所述挡板设置于所述第一抓取件，所述触发件设置于所述第二叠片驱动件，所述第一抓取件绕所述第一转动轴线转动的过程中具有一初始位置；
[0019]当所述第一抓取件位于所述初始位置，所述挡板触发所述触发件。
[0020]在其中一个实施例中，所述叠片机构还包括第一缓冲件，所述第一缓冲件与所述第二调节组件连接，用于在所述第一抓取件抓取和释放所述片料的过程中提供缓冲力。
[0021]在其中一个实施例中，所述叠片装置还具有上料工位，所述上料工位、所述纠偏工位及所述叠片工位沿所述第三方向依次间隔排布；
[0022]所述叠片装置还包括搬运机构，所述横移驱动机构与所述搬运机构传动连接，用于驱动所述搬运机构沿所述第三方向在所述上料工位与所述纠偏工位之间往复移动，以将所述上料工位的所述片料搬运至所述纠偏工位的所述纠偏台上。
[0023]在其中一个实施例中，所述搬运机构包括第二抓取件及搬运驱动件，所述第二抓取件用于抓取和释放所述片料，所述横移驱动机构与所述搬运驱动件传动连接，用于驱动所述搬运驱动件沿所述第三方向往复移动，所述第二抓取件随所述搬运驱动件沿所述第三方向往复移动的过程中可经过所述上料工位及所述纠偏工位，所述搬运驱动件与所述第二
可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0036]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0037]如图1及图2所示，本技术一实施例提供的叠片系统100，用于锂电池叠片制造工艺，即将极片叠片至隔膜上以制作电芯，且叠片过程中能够对片料进行高精度的纠偏，该叠片系本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种叠片装置，其特征在于，包括纠偏机构、检测机构及叠片机构；所述纠偏机构包括纠偏台及第一调节组件，所述纠偏台用于承载片料，所述检测机构用于检测所述纠偏台上的所述片料的位置信息，所述第一调节组件与所述纠偏台连接，用于根据所述检测机构检测的位置信息调节所述纠偏台的位置；所述叠片机构包括第一抓取件及第二调节组件，所述第一抓取件用于抓取和释放所述片料，所述第二调节组件与所述第一抓取件连接，用于驱动所述第一抓取件靠近所述纠偏台并抓取所述纠偏台上的所述片料，且所述第二调节组件可根据所述检测机构检测的位置信息调节所述第一抓取件的位置。2.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，所述第一调节组件与纠偏台传动连接，用于驱动所述纠偏台沿第一方向及与所述第一方向垂直的第二方向往复移动，并绕与所述第一方向及所述第二方向垂直的第一转动轴线转动。3.根据权利要求2所述的叠片装置，其特征在于，所述第一调节组件包括第一纠偏驱动件、第二纠偏驱动件及第三纠偏驱动件，第一纠偏驱动件与所述第二纠偏驱动件传动连接，以驱动所述第二纠偏驱动件沿所述第一方向往复移动，所述第二纠偏驱动件与所述第三纠偏驱动件传动连接，以驱动所述第三纠偏驱动件沿所述第二方向往复移动，所述第三纠偏驱动件与所述纠偏台传动连接，以驱动所述纠偏台绕所述第一转动轴线转动。4.根据权利要求2所述的叠片装置，其特征在于，所述叠片装置具有沿第三方向间隔排布的纠偏工位及叠片工位，所述纠偏机构设置于所述纠偏工位，所述叠片装置还包括横移驱动机构，所述横移驱动机构与所述第二调节组件传动连接，用于驱动所述第二调节组件沿所述第三方向往复移动，所述第一抓取件随所述第二调节组件沿所述第三方向往复移动的过程中可经过所述纠偏工位及所述叠片工位；当所述第一抓取件移动到所述纠偏工位时，所述第二调节组件可驱动所述第一抓取件靠近所述纠偏台并抓取所述纠偏台上的所述片料；当所述第一抓取件移动到所述叠片工位时，所述第二调节组件可驱动所述第一抓取件靠近位于所述叠片工位的叠片台并将所述片料释放至所述叠片台上。5.根据权利要求4所述的叠片装置，其特征在于，所述第二调节组件与所述第一抓取件传动连接，用于驱动所述第一抓取件沿第四方向及第五方向往复移动，并绕沿所述第五方向延伸的第二转动轴线转动；当所述第一抓取件移动到所述纠偏工位时，所述第一抓取件沿所述第五方向移动的过程中可靠近所述纠偏台；当所述第一抓取件移动到所述叠片工位时，所述第一抓取件沿所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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