一种轮胎翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提供一种轮胎翻转装置，包括：机架、翻转托架、驱动装置、曲柄和连杆；机架包括4根立柱，以及立柱之间的若干横梁；位于前侧的横梁上还设置有驱动装置固定架；驱动装置与驱动装置固定架固定连接；翻转托架包括前侧托架和后侧托架，以及多个托架横梁；翻转托架的右端还设置有旋转轴；旋转轴与机架中的右侧的2根立柱转动连接；曲柄的一端与驱动装置的输出轴转动连接，另一端与连杆的一端转动连接；连杆的另一端转动连接于前侧托架的中部；连杆的长度大于曲柄的长度。通过该技术方案，解决了现有轮胎输送线中无法对轮胎进行自动化翻转的问题，降低了人工成本并提高了生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎翻转装置


[0001]本技术涉及汽车制造
，尤其涉及一种轮胎翻转装置。

技术介绍

[0002]传统的汽车生产输送线的产能较低，一般为半自动化生产，有一部分需要靠人工来完成，包括轮胎的提取、装配也是如此。
[0003]现在各大汽车厂提高产能，生产节拍很短，最短的几十秒，就要下线一台整车，为此，一些用于提高生产速度的自动化生产线出现了，其中包括了轮胎自动化输送线，它可以将每辆汽车的5个轮胎(4个主胎、一个备胎)以5个一组的方式水平输送过来，之后汽车轮胎机械手抓取轮胎安装到汽车上。
[0004]在实现本技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：
[0005]由于轮胎是以水平方式输送到机械手的工作区域的，而常用机械手只能抓取竖直(不要求完全与水平面垂直，可在一定范围内变动)放置的轮胎，因此在机械手抓取操作之前，需要以人工方式将轮胎逐个翻转，生产效率难以提高。因此，如何实现在机械手抓取操作前，对轮胎进行自动化翻转，从而提高生产效率，是需要解决的问题。

技术实现思路

[0006]本技术实施例提供一种轮胎翻转装置，通过将自动化生产线输送过来的轮胎进行自动翻转，以解决现有技术中人工翻转轮胎存在的生产效率低的问题。
[0007]为达上述目的，本技术实施例提供一种轮胎翻转装置，包括：机架、翻转托架、驱动装置、曲柄和连杆；所述机架包括位于矩形4个顶点的4根立柱，以及连接于相邻的任意两个所述立柱之间的若干个横梁；位于前侧的横梁上还设置有驱动装置固定架；所述驱动装置与所述驱动装置固定架固定连接；所述翻转托架包括沿左右方向布置的前侧托架和与其平行布置的后侧托架，以及同时与所述前侧托架和所述后侧托架固定连接的多个托架横梁；所述翻转托架的右端还设置有沿前后方向布置的旋转轴；所述旋转轴的轴线与水平面平行，所述旋转轴转动连接于所述机架中的右侧2根立柱的顶部；所述曲柄的一端与所述驱动装置的输出轴转动连接，另一端与所述连杆的一端转动连接；所述连杆的另一端转动连接于所述前侧托架的中部；所述连杆的长度大于所述曲柄的长度。
[0008]优选的，所述旋转轴包括固定连接在所述前侧托架的右端前侧的前侧旋转轴，以及固定连接在所述后侧托架的右端后侧的后侧旋转轴；所述前侧旋转轴与所述机架中的右前部的立柱转动连接，所述后侧旋转轴与所述机架中的右后部的立柱转动连接。
[0009]优选的，在所述机架中，右侧2根立柱的高度低于左侧2根立柱的高度；所述右侧2 根立柱的顶端分别设置有带座轴承；所述前侧旋转轴与位于前侧的所述带座轴承转动连接，所述后侧旋转轴与位于后侧的所述带座轴承转动连接。
[0010]优选的，所述前侧托架和所述后侧托架之间还设置有多个托辊，所述托辊的两端分别与所述前侧托架和所述后侧托架转动连接；所述托辊的圆弧顶端向上凸出于所述前侧
托架的顶面和所述后侧托架的顶面；所述前侧托架和所述后侧托架的顶面均为平面。
[0011]优选的，所述多个托辊的轴线的高度沿从左向右的方向依次降低；所述托辊的圆弧顶端的连线为一直线，且所述直线与水平面间的夹角为5
°
。
[0012]优选的，在最右侧两根所述托辊之间，还设置有两根定位杆；所述两根定位杆位于所述前侧托架和所述后侧托架之间；所述定位杆的底部通过螺纹连接的方式固定在位于其下方的所述托架横梁上；所述定位杆的轴线与所述直线相垂直。
[0013]优选的，所述4根立柱的底部均设置有矩形的立柱底板，所述立柱底板的外廓尺寸大于所述立柱的底面的外廓尺寸。
[0014]优选的，所述立柱底板的下方还连接有调整底座；所述调整底座包括调整底座底板和固定连接于所述调整底座底板上方的4条调整螺杆；所述调整螺杆通过调整螺母与所述立柱底板连接。
[0015]优选的，所述驱动装置包括电动机和与电动机固定连接的减速器；所述驱动装置的输出轴为所述减速器的输出轴。
[0016]优选的，所述翻转托架沿所述旋转轴转动的最大角度为80
°
。
[0017]上述技术方案具有如下有益效果：
[0018]本技术的结构紧凑、简单，体积较小，以电机减速器带动曲柄连杆机构推动支撑轮胎的托架沿轴翻转到达预定位置，适于机械手抓取轮胎，能在汽车轮胎自动化输送空间中完成工艺所要求的功能动作，解决了现有轮胎输送线中无法对轮胎进行自动化接收和翻转的问题，降低了人工成本并提高了生产效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本技术实施例一种轮胎翻转装置的立体结构图；
[0021]图2是本技术实施例一种轮胎翻转装置的主视图；
[0022]图3是本技术实施例一种轮胎翻转装置的俯视图；
[0023]图4是本技术实施例一种轮胎翻转装置的翻转角度示意图；
[0024]图5是本技术实施例一种轮胎翻转装置翻转后的立体示意图；
[0025]附图标号：1、调整底座；2、机架；4、带座轴承；5、托辊；6、连杆；7、曲柄；8、定位杆；10、驱动装置；11、调整螺栓；12、螺母；13、调整底座底板；15、前侧托架；16、前侧旋转轴；17、驱动装置固定架；18、化学锚栓；19、带座轴承支架；22、后侧托架；23、托架横梁；26、后侧旋转轴。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]如图1、图2、图3所示，本技术实施例提供一种轮胎翻转装置，包括：机架2、翻转托架、驱动装置10、曲柄7和连杆6；所述机架2包括位于矩形4个顶点的4根立柱，以及连接于相邻的任意两个所述立柱之间的若干个横梁；位于前侧的横梁上还设置有驱动装置固定架17；所述驱动装置10与所述驱动装置固定架17固定连接；所述翻转托架包括沿左右方向布置的前侧托架15和与其平行布置的后侧托架22，以及同时与所述前侧托架 15和所述后侧托架22固定连接的多个托架横梁23；所述翻转托架的右端还设置有沿前后方向布置的旋转轴；所述旋转轴的轴线与水平面平行，所述旋转轴转动连接于所述机架2 中的右侧2根立柱的顶部；所述曲柄7的一端与所述驱动装置10的输出轴转动连接，另一端与所述连杆6的一端转动连接；所述连杆6的另一端转动连接于所述前侧托架15的中部；所述连杆6的长度大于所述曲柄7的长度。
[0028]该装置的机架2由型材制作的立柱和横梁焊接而成，用于作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮胎翻转装置，其特征在于，包括：机架(2)、翻转托架、驱动装置(10)、曲柄(7)和连杆(6)；所述机架(2)包括位于矩形4个顶点的4根立柱，以及连接于相邻的任意两个所述立柱之间的若干个横梁；位于前侧的横梁上还设置有驱动装置固定架(17)；所述驱动装置(10)与所述驱动装置固定架(17)固定连接；所述翻转托架包括沿左右方向布置的前侧托架(15)和与其平行布置的后侧托架(22)，以及同时与所述前侧托架(15)和所述后侧托架(22)固定连接的多个托架横梁(23)；所述翻转托架的右端还设置有沿前后方向布置的旋转轴；所述旋转轴的轴线与水平面平行，且所述旋转轴转动连接于所述机架(2)中的右侧2根立柱的顶部；所述曲柄(7)的一端与所述驱动装置(10)的输出轴转动连接，另一端与所述连杆(6)的一端转动连接；所述连杆(6)的另一端转动连接于所述前侧托架(15)的中部；所述连杆(6)的长度大于所述曲柄(7)的长度。2.如权利要求1所述的轮胎翻转装置，其特征在于，所述旋转轴包括固定连接在所述前侧托架(15)的右端前侧的前侧旋转轴(16)，以及固定连接在所述后侧托架(22)的右端后侧的后侧旋转轴(26)；所述前侧旋转轴(16)与所述机架(2)中的右前部的立柱转动连接，所述后侧旋转轴(26)与所述机架(2)中的右后部的立柱转动连接。3.如权利要求2所述的轮胎翻转装置，其特征在于，在所述机架(2)中，右侧2根立柱的高度低于左侧2根立柱的高度；所述右侧2根立柱的顶端分别设置有带座轴承(4)；所述前侧旋转轴(16)与位于前侧的所述带座轴承(4)转动连接，所述后侧旋转轴(26)与位于后侧的所述带座轴承(4)转动连接。4.如权利要求1所述的轮胎翻转装置，其特征在于，所述前侧托架(15)和所述后侧托架(22)之间还...

【专利技术属性】
技术研发人员：高秀兰，
申请(专利权)人：承德华远自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：