一种夹取夹具制造技术

本实用新型专利技术提供一种夹取夹具，包括：夹具框架、靠板和夹板，所述靠板和所述夹板平行设置于所述夹具框架的下方，物料箱设置于所述靠板和所述夹板之间；所述靠板或所述夹板上设置有行程开关，用于反馈是否存在所述物料箱；夹取夹具通过设置在所述夹具框架上部的法兰板连接于机器人的端部。本实用新型专利技术的有益效果是使得物料箱的夹取更加方便，夹持更稳定，且利用驱动件便于控制，结构简单，维修方便，加工成本低、生产效率高，提高了码垛效率；大大地减少劳动力的同时降低了劳动强度，从而降低了人力物力成本；夹取夹具通过设置的法兰板便于与码垛装置或者码垛装置中的机械手臂相连接，通过法兰连接可以保证在移动过程中保证较佳的稳定性。定性。定性。

【技术实现步骤摘要】
一种夹取夹具


[0001]本技术属于机械制造加工领域，尤其是涉及一种夹取夹具。

技术介绍

[0002]目前，为实现货物流通全流程无人化，为实现对各种物品的夹取，完成搬运、转移及码垛的工作，通常需要自主设计的货物定位夹具、货物转运机械臂和智能操作平台，操作员工仅需要对智能操作平台进行操作，即可实现货物的自动码垛。码垛夹具一般设置在码垛装置或者码垛装置中机械手臂的端部。
[0003]现有技术中，码垛机是实现自动化生产并保证较高生产效率的重要装置之一。码垛机器在码垛行业的应用大大节省了劳动力，节省空间，且其运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。码垛装置上所安装的码垛夹具多为行程固定的单一夹具，即单品码垛，只能适用于固定外形尺寸或者一定外形尺寸范围内的物品。当需要被搬运码垛的物品的外形尺寸小于该范围或者大于该范围后，便需要重新更换码垛夹具，以适应新物品的外形尺寸。该种更换调节方式费时费力，而且涉及到相应的程序修改，严重降低了码垛的工作效率，同时增加了劳动成本，另外，现有技术中的码垛夹具夹持物料的稳定性较差，存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的问题是提供一种夹取夹具，尤其适配于不同尺寸的物料箱码垛夹取。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种夹取夹具，包括：夹具框架、靠板和夹板，所述靠板和所述夹板平行设置于所述夹具框架的下方，物料箱设置于所述靠板和所述夹板之间；
[0006]所述靠板或所述夹板上设置有行程开关，用于反馈是否存在所述物料箱；
[0007]夹取夹具通过设置在所述夹具框架上部的法兰板连接于机器人的端部。
[0008]进一步的，所述靠板和所述夹板中至少一个可移动的设置于所述夹具框架的下方。
[0009]进一步的，所述靠板的上侧与所述夹具框架的下方的一侧固定连接，所述夹板的上端与所述夹具框架滑动连接。
[0010]进一步的，所述夹具框架的的下方还设置有气缸，通过所述气缸驱动所述夹板或所述靠板移动。
[0011]进一步的，所述靠板和所述夹板上还设置有柔性块，所述靠板和所述夹板的相对侧均设置于所述柔性块，用于增加夹取所述物料箱的摩擦力。
[0012]进一步的，所述靠板和所述夹板的尖端均设置有倒角，用于保护货物和传送带防止划伤。
[0013]进一步的，所述夹取夹具上还设置有柔性防撞块，所述柔性防撞块设置于所述靠
板或所述夹板的最大行程和最小行程处。
[0014]进一步的，所述行程开关通过下方触碰式结构进行有或者没有所述物料箱的信号反馈。
[0015]进一步的，所述行程开关设置于所述靠板或者所述夹板的相对侧。
[0016]由于采用上述技术方案，具有以下优点：
[0017]1.使得物料箱的夹取更加方便，夹持更稳定，且利用驱动件便于控制，结构简单，维修方便，加工成本低、生产效率高，提高了码垛效率。
[0018]2.提高了作业人效率，大大地减少劳动力的同时降低了劳动强度，从而降低了人力物力成本。
[0019]3.夹取夹具通过设置的法兰板便于与码垛装置或者码垛装置中的机械手臂相连接，通过法兰连接可以保证在移动过程中保证较佳的稳定性。
[0020]4.靠板与夹板之间的间距能够进行调节，行程大，便于适应外形尺寸规格不同的物料箱，从而可码垛多种产品，使该码垛机可适配更多行业，适应性强，实用性强。
附图说明
[0021]图1是本技术一种实施例的整体结构示意图；
[0022]图2是本技术一种实施例夹取物料箱示意图。
[0023]图中：
[0024]1、夹具整体框架
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2、靠板
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3、夹板
[0025]4、行程开关
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5、法兰板
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6、柔性防撞块
[0026]7、柔性体
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8、气缸
具体实施方式
[0027]下面结合实施例和附图对本技术作进一步说明：
[0028]在本技术的一种实施例中，如图1所示，一种夹取夹具，包括：夹具整体框架1、靠板2和夹板3，靠板2和夹板3平行设置于夹具整体框架 1的下方，物料箱设置于靠板2和夹板3之间；靠板2或夹板3上设置有行程开关4，用于反馈靠板2和夹板3之间是否存在物料箱；夹取夹具通过设置在夹具整体框架1上部的法兰板5连接于机器人的端部。
[0029]在本实施例中，夹具整体框架1的尺寸为910*300*290mm，其中靠板2 和夹板3均采用铝合金板，可以想到，靠板2和夹板3可以但不限于铝合金板，靠板2可以在小范围内实现左右微调，夹板3通过气缸驱动进行移动来夹取纸箱。在靠板2和夹板3的尖端均设置有倒角，通过尖端倒钝保护货物和传送带防止划伤，增加了设备整体的使用寿命。
[0030]本实施例中，通过法兰板5连接6轴机器人端部，6轴机器人最大臂展为2735mm，最大运动范围达到了
±
360
°
，有效载荷100kg，重复定位精度为
±
0.15mm，其本体防护等级为IP65，电柜防护等级为IP43，总体质量 680kg。可以想到，本装置还可以通过法兰板连接于其他型号的机器人手臂。
[0031]如图1所示中，靠板2和夹板3的形状和尺寸均相同，保证在夹取物料箱的过程中作用在物料箱上的力更加均匀，使得夹持更加稳固；其中靠板2 和夹板3中至少一个可移动的设置于夹具整体框架1的下方，在本实施例中，设置靠板2的上侧与夹具整体框架1的下方的
一侧固定连接，夹板3的上端与夹具整体框架1滑动连接，使得夹板3可以沿夹具整体框架1下方的轨道滑动。
[0032]可以想到，可以设置靠板2的上端和夹板3的上端与夹具整体框架1均为滑动连接，使得靠板2和夹板3均可以沿夹具整体框架1下方的轨道滑动；其中靠板2和夹板3均可以采用与本实施例相同的驱动方式驱动。
[0033]如图2所示，夹取夹具采用气缸8驱动，气缸8设置在夹具整体框架1 的下方，且气缸8设置在靠板2和夹板3之间，通过气缸8驱动夹板3或靠板2移动；在本实施例中，夹板3相对于夹具整体框架1滑动设置，因此气缸8的活塞杆远离气缸的一端连接在夹板3相对靠板2的一侧，通过气缸8 驱动夹板3沿夹具整体框架1下方的轨道滑动。
[0034]如图1所示中，靠板2和夹板3相对的一侧上均设置有柔性体7，通过柔性体7的设置增加夹取物料箱的摩擦力，使得夹持更加稳固，柔性体7在靠板2和夹板3上均布设置有多个，具体根据实际操作需求确定。
[0035]图1所示中夹取夹具上还设置有柔性防撞块6，柔性防撞块6设置于靠板2或夹板3的最大行程和最小行程处，具备优良的防撞性能；在本实施例中夹板3可移动的设置在夹具整体框架1的下方，因此在夹板3的最大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹取夹具，其特征在于，包括：夹具框架、靠板和夹板，所述靠板和所述夹板平行设置于所述夹具框架的下方，物料箱设置于所述靠板和所述夹板之间；所述靠板或所述夹板上设置有行程开关，用于反馈是否存在所述物料箱；夹取夹具通过设置在所述夹具框架上部的法兰板连接于机器人的端部。2.根据权利要求1所述的一种夹取夹具，其特征在于：所述靠板和所述夹板中至少一个可移动的设置于所述夹具框架的下方。3.根据权利要求2所述的一种夹取夹具，其特征在于：所述靠板的上侧与所述夹具框架的下方的一侧固定连接，所述夹板的上端与所述夹具框架滑动连接。4.根据权利要求2或3所述的一种夹取夹具，其特征在于：所述夹具框架的下方还设置有气缸，通过所述气缸驱动所述夹板或所述靠板移动。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨朔，朱海明，
申请(专利权)人：曜琅智慧科技产业天津有限公司，
类型：新型
国别省市：