摄像头透镜多轴斜率控制装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种控制摄像头透镜的多轴位置斜率的装置及方法，其特征在于，控制为使摄像头透镜在摄像头透镜可在三个以上的轴位置中的每一个沿与光轴方向平行的轴向(z轴)移动的每个行程区间中共同的行程区间内移动，且利用被补偿为使每个控制代码的透镜移动距离相同的补偿系数使摄像头透镜移动至目标位置。同的补偿系数使摄像头透镜移动至目标位置。同的补偿系数使摄像头透镜移动至目标位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】摄像头透镜多轴斜率控制装置及其方法


[0001]本专利技术涉及一种摄像头控制系统，尤其涉及一种控制摄像头透镜的多轴位置斜率的装置及方法。

技术介绍

[0002]随着摄像头模组能够在被超小型化的同时实现高功能、高像素，其被安装在包括手机或平板电脑在内的大部分的便携式IT设备。摄像头模组中透镜组的中心线与图像传感器的中心线之间的错位称为倾斜(tilt)。由于摄像头模组通过组装各种零件来制造，因而各零件自身的公差、组装各零件时的组装公差等可能会引发倾斜。
[0003]当倾斜发生一定水平以上时，会降低拍摄图像的分辨率，最终会降低图像的质量，因而需要一种校正倾斜的技术。作为倾斜校正技术，有韩国公开专利公报10
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2015
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0050080中公开的“摄像头模组及倾斜校正方法”。
[0004]在所例示的"摄像头模组及倾斜校正方法"中，采用以使透镜部的中心轴与图像传感器的中心轴一致的方式在透镜部的两侧分别连接悬架的一侧以调节透镜部的斜率的方式校正倾斜。
[0005]作为另一现有技术，有韩国公开专利公报10
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2007
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0043103中公开的“摄像头模组角度调节装置”。就这样的“摄像头模组角度调节装置”而言，同样地，如图1所示，调节轴42、52分别在上、下方向上游动，使得游动板20倾斜，从而最终使得透镜组件10的角度被调节，由此校正倾斜。
[0006]在上述现有技术中，为了调节摄像头透镜的斜率(角度)，使用两个驱动器。要调节一个平面的斜率，调节彼此不同的两个点的高度便足以。然而，仅凭调节两个点的高度，只能调节平面的斜率，而无法调节整个平面的高度，因此存在无法同时实现自动对焦功能的制约。
[0007]现有技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献1：韩国公开专利公报第10
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2015
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0050080号
[0010]专利文献2：韩国公开专利公报第10
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2007
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0043103号

技术实现思路

[0011]技术问题
[0012]因此，本专利技术是为了解决上述问题而构思的专利技术，本专利技术的主要目的在于，提供一种摄像头透镜多轴斜率控制装置及其方法，其不但能够在多个轴位置调节摄像头透镜的斜率(角度)以在多个方向上调节摄像头透镜的角度，还能够实现自动对焦功能；
[0013]进一步地，本专利技术的另一目的在于，提供一种摄像头透镜多轴斜率控制装置及其方法，其中，使为了实现自动对焦而要移动的摄像头透镜在多个轴位置沿相同方向移动，且使在多个轴位置沿相同方向移动的透镜的移动量相同，以补偿零件及组装误差。
[0014]此外，本专利技术的又一目的在于，提供一种行程计算方法，其能够只利用一个测量装备计算为了控制使摄像头透镜在多个轴位置沿相同方向移动的透镜的移动相同而所需要的各轴位置处的的透镜行程。
[0015]技术方案
[0016]用于达成前述目的的本专利技术的一实施例的摄像头透镜多轴斜率控制装置的特征在于，包括：
[0017]多个霍尔传感器，其在以摄像头透镜的光轴方向(z轴)为中心间隔开相同距离的三个以上的位置处分别检测能够沿与所述光轴方向平行的轴向(z轴)移动的摄像头透镜的当前位置；
[0018]多个伺服控制部，其与所述霍尔传感器分别对应，且对由对应的霍尔传感器检测的摄像头透镜的当前位置与目标位置进行比较，并输出用于使所述摄像头透镜移动至目标位置的伺服控制信号；以及
[0019]多个驱动器驱动部，其与所述伺服控制部分别对应，且根据从对应的伺服控制部输出的伺服控制信号在所述三个以上的位置中的某一个点处沿与所述光轴方向平行的轴向使所述摄像头透镜移动至所述目标位置，
[0020]所述伺服控制部分别控制所述摄像头透镜在所述摄像头透镜能够在所述三个以上的位置中的每一个沿与所述光轴方向平行的轴向(z轴)移动的每个行程区间中共同的行程区间内移动，且利用被补偿为使每个控制代码的透镜移动距离相同的补偿系数使所述摄像头透镜移动至目标位置。
[0021]本专利技术的另一实施例的摄像头透镜多轴斜率控制装置的特征在于，包括：
[0022]圆形的游动板，其在上部安装有摄像头透镜组件；
[0023]磁体，其安装在所述游动板上，且分别安装在以所述摄像头透镜的光轴方向(z轴)为中心间隔开相同距离的三个以上的轴位置；
[0024]驱动器，其位于各个所述磁体的下部；
[0025]多个霍尔传感器，其与每个所述磁体相向，并检测能够在各轴位置沿与所述光轴方向平行的轴向(z轴)移动的摄像头透镜的当前位置；
[0026]多个伺服控制部，其与所述霍尔传感器分别对应，且对由对应的霍尔传感器检测的摄像头透镜的当前位置与目标位置进行比较，并输出用于使所述摄像头透镜移动至目标位置的伺服控制信号；以及
[0027]多个驱动器驱动部，其与所述伺服控制部分别对应，且根据从对应的伺服控制部输出的伺服控制信号在各轴位置沿与所述光轴方向平行的轴向使所述摄像头透镜移动至目标位置，
[0028]所述伺服控制部分别控制所述摄像头透镜在所述摄像头透镜能够在所述三个以上的轴位置中的每一个沿与所述光轴方向平行的轴向(z轴)移动的每个行程区间中共同的行程区间内移动，且利用被补偿为使每个控制代码的透镜移动距离相同的补偿系数使所述摄像头透镜移动至目标位置。
[0029]进一步地，本专利技术的又一实施例提供一种摄像头透镜多轴斜率控制方法，其是能够在伺服控制部执行的方法，所述摄像头透镜多轴斜率控制方法的特征在于，包括：
[0030]从在以摄像头透镜的光轴方向(z轴)为中心间隔开相同距离的三个以上的位置中
的每一个检测能够沿与所述光轴方向平行的轴向(z轴)移动的摄像头透镜的当前位置的霍尔传感器接收摄像头透镜的当前位置的步骤；以及
[0031]对在所述三个以上的位置的每一个中检测到的摄像头透镜的当前位置与目标位置进行比较，并将用于使所述摄像头透镜移动至与所述光轴方向平行的轴向中的每一个的目标位置的多个伺服控制信号分别输出至彼此不同的驱动器驱动部的步骤；并且
[0032]所述多个伺服控制信号分别是用于在所述摄像头透镜能够在所述三个以上的位置中的每一个沿与所述光轴方向平行的轴向(z轴)移动的每个行程区间中共同的行程区间内移动所述摄像头透镜的信号，是利用被补偿为使每个控制代码的透镜移动距离相同的补偿系数生成的信号。
[0033]专利技术的效果
[0034]根据上述技术问题的解决方案，本专利技术具有如下优点，即，通过按摄像头透镜的每个轴位置单独控制摄像头透镜的斜率(角度)，能够在多个方向上调节摄像头透镜的角度，而且还能够通过针对所有轴位置使每个控制代码的透镜的移动距离相同来实现自动对焦功能。
[0035]此外，由于本专利技术能够通过单独控制摄像头透镜的多个轴位置的高度来使摄像头透镜倾斜，因此具有除了能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种摄像头透镜多轴斜率控制装置，其特征在于，包括：多个霍尔传感器，其在以摄像头透镜的光轴方向即z轴为中心间隔开相同距离的三个以上的轴位置检测能够沿与所述光轴方向平行的轴向即z轴移动的摄像头透镜的当前位置；多个伺服控制部，其与所述霍尔传感器分别对应，且对由对应的霍尔传感器检测的摄像头透镜的当前位置与目标位置进行比较，并输出用于使所述摄像头透镜移动至目标位置的伺服控制信号；以及多个驱动器驱动部，其与所述伺服控制部分别对应，且根据从对应的伺服控制部输出的伺服控制信号在各轴位置沿与所述光轴方向平行的轴向使所述摄像头透镜移动至所述目标位置，所述伺服控制部分别控制所述摄像头透镜在所述摄像头透镜能够在所述三个以上的轴位置中的每一个沿与所述光轴方向平行的轴向即z轴移动的每个行程区间中共同的行程区间内移动，且利用被补偿为使每个控制代码的透镜移动距离相同的补偿系数使所述摄像头透镜移动至目标位置。2.根据权利要求1所述的摄像头透镜多轴斜率控制装置，其特征在于，所述霍尔传感器分别位于与所述摄像头透镜的光轴相互正交的两个轴即x、y轴上且在一个轴上位于以所述光轴为中心彼此相向的两个轴位置。3.根据权利要求1所述的摄像头透镜多轴斜率控制装置，其特征在于，所述摄像头透镜的组件搭载于被设置为能够在设备内部游动的圆形的游动板上，所述霍尔传感器被配置为与位于以所述游动板的中心点为基准分割为四份的每个分割点的磁体相向。4.根据权利要求1所述的摄像头透镜多轴斜率控制装置，其特征在于，所述伺服控制部均被单芯片化为一个IC。5.一种摄像头透镜多轴斜率控制装置，其特征在于，包括：圆形的游动板，其在上部安装有摄像头透镜组件；磁体，其安装在所述游动板上，且分别安装在以所述摄像头透镜的光轴方向即z轴为中心间隔开相同距离的三个以上的轴位置；驱动器，其位于各个所述磁体的下部；多个霍尔传感器，其与每个所述磁体相向，并检测能够在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李多运，李镕浩，朴劳悦，
申请(专利权)人：动运科学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：