用于卸载管段的卸载装置、管加工机和用于卸载管段的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于卸载管段(3)的卸载装置(30)，已借助加工装置(20)从管(2)加工出管段，其中，卸载装置(30)具有管导向轴线(X)，管(2)沿着管导向轴线从加工装置(20)按照其长度被引导出来，其中，设置有卸载翻板(32.1，32.2)，卸载翻板能够绕与卸载翻板(32.1，32.2)的管导向轴线(X)平行地延伸的翻转轴线(A)从下落位态被翻转到卸载位态，其中，至少一个卸载翻板(32.1，32.2)被配置成使得管段(3)能够在下落位态从该至少一个卸载翻板(32.1，32.2)旁边下落并且使得管段(3)能够在卸载位态被卸载。载。载。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于卸载管段的卸载装置、管加工机和用于卸载管段的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于卸载管段的卸载装置、一种具有加工装置和这样的卸载装置的相应的管加工机以及一种用于借助这样的卸载装置卸载管段的方法。

技术介绍

[0002]这样的管加工机例如从EP 2492041 A1已知。该管加工机的卸载装置包括：可以在管纵向方向上相对于管加工机的加工装置的加工部位行进的存放滑块，该存放滑块具有用于在加工期间存放管的滑动面；以及可以在管纵向方向相对于加工部位行进的至少一个支撑滑块。支撑滑块具有至少一个用于管的支撑体，该支撑体具有用于径向支撑管的壁。存放滑块的滑动面和支撑滑块的支撑体可以在另一方向上行进，使得存放滑块和支撑滑块可以在管纵向方向上在彼此旁边运动。
[0003]已证明存在以下需求，即，以受控方式卸载不同长度的管段，而不必改装卸载装置以更换不同长度的管段。

技术实现思路

[0004]根据本专利技术的第一方面，该任务通过一种用于卸载管段的卸载装置实现，借助加工装置已从管中加工出管段，其中，卸载装置具有管导向轴线，管沿着该管导向轴线从加工装置出发根据该管的长度被导向，并且其中，设置有至少一个卸载翻板，至少一个卸载翻板能够绕着与管导向轴线平行地延伸的翻转轴线从下落位态翻转到卸载位态中，其中，至少一个卸载翻板这样设置，使得在下落位态中管段能够经过至少一个卸载翻板下落并且在卸载位态中管段能够受控地并且尤其导向地被卸载。
[0005]借助该至少一个卸载翻板，可以相对地在管导向轴线的方向上调整滑动区段的长度，使得该长度适配于从管加工出的管段的长度，以便可以借助滑动区段受控地卸载或取出短的管段和长的管段。
[0006]该至少一个卸载翻板可以在卸载位态中设置为用于，在通过加工装置对管进行加工期间支撑管。替代地，该至少一个卸载翻板可以在卸载位态中设置为用于，在通过加工装置对管进行加工期间不支撑管、尤其是不与管接触。但是在这种情况下至少设置，卸载翻板在卸载位态中设置为用于，与管间隔一间距地布置，使得管段在其被加工之后到达卸载翻板上并且可以受控地从卸载翻板被卸载。这例如可以实现管的悬臂式加工，在这种悬臂式加工中管仅在管加工机的供应装置的夹持装置中被紧固。
[0007]该至少一个卸载翻板尤其具有第一滑动面。管段的卸载可以相应地通过管段在第一滑动面上的滑动来进行。第一滑动面尤其是平坦的和/或平滑的。第一滑动面可以具有矩形的形状。此外，该至少一个卸载翻板可以在横向于、尤其是垂直于管导向轴线的方向上具有纵向延伸尺度。卸载翻板的纵向延伸尺度是卸载翻板的最大延伸尺度并且因此大于卸载翻板在管导向轴线方向上的宽度延伸尺度。
[0008]加工装置尤其是切割装置。相应地，管尤其被切割成管段。加工装置例如可以是激
光切割管装置。在激光切割管装置中，借助激光射束将待加工的管切割成管段。
[0009]优选地，卸载装置的用于支撑管的至少一个支撑器件布置在该至少一个卸载翻板的背离加工装置的一侧上。尤其在管段长的情况下，在加工管期间对管进行支撑与悬臂式加工相比是有利的，并且提高了加工时的精度，使得获得尺寸特别精确的管段。
[0010]还优选的是，至少一个支撑器件构造为能够从支撑姿态运动到卸载姿态中，其中，至少一个支撑器件在支撑姿态中支撑管并且在卸载姿态中释放管，使得可以卸载管段。这可以实现管段从支撑器件到卸载翻板的受控存放，以便随后卸载管段。尤其，支撑器件在支撑姿态中沿竖直轴线测量相对地在处于卸载位态的至少一个卸载翻板的上方，从而在卸载翻板与支撑器件之间不存在影响。竖直轴线与管导向轴线正交地延伸并且尤其还与地面正交地延伸。此外，尤其是支撑器件在卸载姿态中沿竖直轴线测量相对地在处于卸载位态中的至少一个卸载翻板的下方，使得在此在卸载翻板与支撑器件之间也不存在影响。
[0011]还优选的是，至少一个支撑器件构造为能够相对于枢转轴枢转，以便从支撑姿态运动到卸载姿态中。尤其，至少一个支撑器件中的每个支撑器件都具有自己的枢转轴。在此，各个枢转轴尤其布置为与翻转轴线正交地延伸。支撑器件可以经由枢转臂与枢转轴连接。枢转臂为了进行枢转可以与驱动装置或者马达、尤其是电驱动马达在枢转轴处耦接。替代地，支撑器件可以构造为可以沿着竖直轴线移动、例如可以沿着轨道行驶，以便从支撑姿态运动到卸载姿态中。但是，相比于移动，枢转具有以下优点，支撑器件还可以在沿着管导向轴线的方向上运动且不仅沿着竖直轴线运动。
[0012]在此特别优选的是，至少一个支撑器件中的一个支撑器件在支撑姿态中处于至少一个卸载翻板中的至少一个卸载翻板的翻转区域中。翻转区域是这样的区域：在该区域中翻板从下落位态翻转到卸载位态中并且反之。这可以使得翻转区域不仅能够用于短的管段而且也能够用于长的管段。因此，卸载翻板可以被带到卸载位态中，以便卸载短的管段。但是，卸载翻板也可以被带到下落位态中，并且支撑器件可以被带到支撑姿态中并且被带到处于下落位态中的卸载翻板的翻转区域中，以便在翻转区域中支撑管并且因而提高加工管时的精度。
[0013]相应地，在支撑姿态中处于卸载翻板的翻转区域中的支撑器件优选这样设置，使得支撑器件运动到其翻转区域中的那个卸载翻板处于下落位态中。否则，卸载翻板可能阻止支撑器件到支撑姿态中并且到支撑区域中的枢转。
[0014]在此可设想的是，设置有至少两个卸载翻板，其中，这样设置，使得当支撑器件在支撑姿态中处于背离加工装置的卸载翻板的翻转区域中时，面向加工装置的卸载翻板能够处于卸载位态中，而背离加工装置的卸载翻板必须处于下落位态中。由此，尤其可以相应良好地支撑短的和中等长度的管段。
[0015]有利的是，至少一个支撑器件是支撑滚子。支撑滚子不仅支撑管，而且还通过支撑滚子的转动沿着管导向轴线受控地引导管。
[0016]优选地，用以卸载管段的第一滑动元件布置在至少一个支撑器件旁边。由此确保了，即使支撑器件从支撑姿态被带到卸载姿态中，也受控地卸载长的管段。第一滑动元件可以例如是滑轨。第一滑动元件具有第二滑动面。布置方式可以是这样的，使得在卸载翻板处于卸载位态中的情况下第一滑动面和第二滑动面相对于翻转轴线以相等或基本上相等的滑动角度布置。在此，滑动角度相对彼此的偏差基本上为最大10
°
、尤其为5
°
并且还尤其为
3
°
。
[0017]优选的是，至少一个卸载翻板与驱动装置、例如活塞
‑
气缸驱动装置连接，至少一个卸载翻板可以借助该驱动装置从下落位态翻转到卸载位态中。驱动装置可以实现借助线性运动使卸载翻板翻转，使得以简单方式进行翻转。
[0018]还优选的是，当卸载翻板处于卸载位态中时，第二滑动元件布置在至少一个卸载翻板的下方或者旁边。第二滑动元件可以例如是滑台。尤其，第一滑动元件也可以布置在第二滑动元件旁边。尤其，第二滑动元件从至少一个卸载翻板延伸到至少一个第一滑动元件。第二滑动元件可以实现从卸载翻板的受控卸载以及从第一滑动元件的受控卸载，因为该第二滑动元件提供了管段本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于卸载管段(3)的卸载装置(30)，所述管段已借助加工装置(20)从管(2)中加工出，其中，所述卸载装置(30)具有管导向轴线(X)，所述管(2)沿着所述管导向轴线从所述加工装置(20)出发根据该管的长度被导向，其特征在于，设置有卸载翻板(32.1，32.2)，所述卸载翻板能够绕着与所述管导向轴线(X)平行地延伸的翻转轴线(A)从下落位态翻转到卸载位态中，其中，至少一个卸载翻板(32.1，32.2)这样设置，使得在所述下落位态中所述管段(3)能经过所述至少一个卸载翻板(32.1，32.2)下落并且在所述卸载位态中所述管段(3)能够受控地被卸载。2.根据权利要求1所述的卸载装置(30)，其特征在于，所述卸载装置(30)的至少一个支撑器件(33.1，33.2，33.3，33.4)布置在所述至少一个卸载翻板(32.1，32.2)的背离所述加工装置(20)的一侧上，所述至少一个支撑器件用以支撑所述管(2)。3.根据权利要求2所述的卸载装置(30)，其特征在于，所述至少一个支撑器件(33.1，33.2，33.3，33.4)构造为能从支撑姿态运动到卸载姿态中，其中，所述至少一个支撑器件(33.1，33.2，33.3，33.4)在所述支撑姿态中支撑所述管(2)并且在所述卸载姿态中释放所述管，使得能够卸载所述管段(3)。4.根据权利要求3所述的卸载装置(30)，其特征在于，所述至少一个支撑器件(33.1，33.2，33.3，33.4)构造为相对于枢转轴(35.1，35.2，35.3，35.4)可枢转，以便从所述支撑姿态运动到所述卸载姿态中。5.根据权利要求3或4所述的卸载装置(30)，其特征在于，所述至少一个支撑器件(33.1，33.2，33.3，33.4)中的一个支撑器件(33.1)在所述支撑姿态中处于所述至少一个卸载翻板(32.1，32.2)中的至少一个卸载翻板(32.1，32.2)的翻转区域中。6.根据权利要求5所述的卸载装置(30)，其特征在于，在支撑姿态中处于卸载翻板(32.2)的翻转区域中的支撑器件(33.1)这样设置，使得仅当所述支撑器件(33.1)处于其翻转区域中的那个卸载翻板(32.1，32.2)处于下落位态中时，所述支撑器件才能够采取支撑姿态。7.根据权利要求6所述的卸载装置(30)，其特征在于，设置有至少两个卸载翻板(32.1，32.2)，其中，这样设置，使得当所述支撑器件(33.1)在支撑姿态中处于背离所述加工装置(20)的卸载翻板(32.2)的翻转区域中时，面向所述加工装置(20)的卸载翻板(32.1)能够处于卸载位态中而背离所述加工装置(20)的卸载翻板(32.1)必须处于下落位态中。8.根据权利要求2至7之一所述的卸载装置(30)，
其特征在于，所述至少一个支撑器件(33.1，33.2，33.3，33.4)是支撑滚子。9.根据权利要求2至8之一所述的卸载装置(30)，其特征在于，在所述至少一个支撑器件(33.1，33.2，33.3，33.4)旁边布置有第一滑动元件(36.1，36.2，36.3，36.4)用以...

【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：通快机床两合公司，
类型：发明
国别省市：