一种磁耦式多点定位气缸制造技术

本实用新型专利技术提供一种磁耦式多点定位气缸，涉及气缸领域，包括依次相连的底座、缸体、顶座，所述缸体内适配有活塞，所述活塞的一端连接有推杆，所述底座、顶座和缸体的衔接处分别设置有与活塞相对应的进气端一、进气端二，还包括控制器与若干电磁铁，两个电磁铁为一组，若干组电磁铁沿着缸体的长度方向布置在其外壁上，每组的两个电磁铁对称设置在在缸体的两侧，所述活塞的外壁上嵌有与电磁铁相对应的磁环，若干组电磁铁均与控制器相连。利用单片机控制活塞行程中的若干电磁铁组的通断和断电，使活塞能够在行程过程中被电磁铁组吸附，使其停顿定位，相较于现有的直线往复式气缸，本气缸实现了活塞多点停顿定位。缸实现了活塞多点停顿定位。缸实现了活塞多点停顿定位。

【技术实现步骤摘要】
一种磁耦式多点定位气缸


[0001]本技术涉及气缸
，具体为一种磁耦式多点定位气缸。

技术介绍

[0002]工业中常用气缸来进行工件的搬运、定位以及用于驱动其他装置。现有的气缸主要包括缸体及装设于缸体内的活塞等部件。缸体的两端分别相对开设有与缸体内收容腔相互连通的开口，活塞装设于收容腔内并可沿收容腔运动。但是现有的气缸的活塞通过外接气源只能实现固定行程的直线伸缩运动，无法对行程过程中的活塞进行停顿定位。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种磁耦式多点定位气缸，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种磁耦式多点定位气缸，包括依次相连的底座、缸体、顶座，所述缸体内适配有活塞，所述活塞的一端连接有推杆，所述底座、顶座和缸体的衔接处分别设置有与活塞相对应的进气端一、进气端二，还包括控制器与若干电磁铁，两个电磁铁为一组，若干组电磁铁沿着缸体的长度方向布置在其外壁上，每组的两个电磁铁对称设置在在缸体的两侧，所述活塞的外壁上嵌有与电磁铁相对应的磁环，若干组电磁铁均与控制器相连。
[0007]优选的，所述缸体的两侧沿着其长度方向均设置有光杆，所述电磁铁两两滑动适配在两侧的光杆上。
[0008]优选的，所述电磁铁可拆卸式的套在光杆上。
[0009]优选的，所述电磁铁为U型，所述电磁铁的内环宽度略大于光杆直径。
[0010]优选的，每个所述电磁铁上均螺纹连接有与光杆相对应的固定栓。
[0011]优选的，所述磁环设置在活塞的中间位置。
[0012](三)有益效果
[0013]本技术提供了一种磁耦式多点定位气缸。具备以下有益效果：
[0014]1、该磁耦式多点定位气缸，利用单片机控制活塞行程中的若干电磁铁组的通断和断电，使活塞能够在行程过程中被电磁铁组吸附，使其停顿定位，相较于现有的直线往复式气缸，本气缸实现了活塞多点停顿定位。
附图说明
[0015]图1为本技术的轴测图；
[0016]图2为本技术的缸体内部示意图；
[0017]图3为本技术的剖视图。
[0018]图中：1底座、2缸体、3顶座、4活塞、5推杆、6磁环、7光杆、8电磁铁、9固定栓、10进入端一、11进气端二。
具体实施方式
[0019]本技术实施例提供一种磁耦式多点定位气缸，如图1
‑
3所示，包括依次相连的底座1、缸体2、顶座3，缸体2内适配有活塞4，活塞4的一端连接有推杆5，底座1、顶座3和缸体2的衔接处分别设置有与活塞4相对应的进气端一10、进气端二11。进气端一10、进气端二11分别连接气源，用于控制活塞4的往复式运动。以上为气缸的基本组成部分。
[0020]本专利技术的创新点在于，本气缸还包括控制器与若干电磁铁8，控制器为单片机，为现有技术，用于控制若干电磁铁8的通电和断电。两个电磁铁8为一组，若干组电磁铁8沿着缸体2的长度方向布置在其外壁上，每组的两个电磁铁8对称设置在在缸体2的两侧，活塞4的外壁上嵌有与电磁铁8相对应的磁环6，若干组电磁铁8均与控制器相连。电磁铁8的组数根据需求而定，需要活塞4停顿几个点就设置几组电磁铁8.
[0021]缸体2的两侧沿着其长度方向均设置有光杆7，电磁铁8两两滑动适配在两侧的光杆7上。电磁铁8可在光杆7上滑动调节其位置，电磁铁8的位置根据活塞4需要停顿的点位而定。
[0022]电磁铁8可拆卸式的套在光杆7上。根据需求套入适量的电磁铁8，在使用过程中也可将多余的电磁铁8从光杆7上拆下。
[0023]电磁铁8为U型，电磁铁8的内环宽度略大于光杆7直径。U型的电磁铁8可从光杆7侧面快速套入光杆7，也可从光杆7上快速拆下，电磁铁8的拆装无需拆卸光杆7、底座1或顶座3。
[0024]如图2所示，每个电磁铁8上均螺纹连接有与光杆7相对应的固定栓9。当电磁铁8在光杆7上位置确定后，利用固定栓9将电磁铁8锁紧在光杆7上，防止其滑动。
[0025]磁环6设置在活塞4的中间位置。使活塞4的停顿位置更加精确。
[0026]工作原理：如图3所示，假设活塞4在行程中需要依次顺序停顿两次(也可以不按顺序停顿)；在光杆7上根据活塞4停顿位置设置两个电磁铁8，活塞4动作时，通过控制器控制第一组电磁铁8通电、第二组电磁铁8断电，当活塞4行经第一组电磁铁8时，活塞4上的磁环6倍电磁铁8吸附，使活塞4停顿；当活塞4需继续行进至第二点位时，控制器控制第一组电磁铁8断电、第二组电磁铁8通电，当活塞4行经第二组电磁铁8时，活塞4上的磁环6倍电磁铁8吸附，使其停顿。
[0027]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁耦式多点定位气缸，包括依次相连的底座(1)、缸体(2)、顶座(3)，所述缸体(2)内适配有活塞(4)，所述活塞(4)的一端连接有推杆(5)，所述底座(1)、顶座(3)和缸体(2)的衔接处分别设置有与活塞(4)相对应的进气端一(10)、进气端二(11)，其特征在于：还包括控制器与若干电磁铁(8)，两个电磁铁(8)为一组，若干组电磁铁(8)沿着缸体(2)的长度方向布置在其外壁上，每组的两个电磁铁(8)对称设置在缸体(2)的两侧，所述活塞(4)的外壁上嵌有与电磁铁(8)相对应的磁环(6)，若干组电磁铁(8)均与控制器相连。2.根据权利要求1所述的一种磁耦式多点定位气缸，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：周灿杰，何桂霞，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，
类型：新型
国别省市：