本实用新型专利技术提供一种折叠装置及折衣机，折叠装置包括基座、支撑板；所述支撑板设置在所述基座上，所述支撑板的左右两端各设置一个第一移动板，所述第一移动板背向所述支撑板的端部为折叠边缘；两个第一移动板的下方各设置一个第二移动板，所述第二移动板朝向所述第一移动板的一端呈凹弧形，该凹弧形自所述第一移动板的外端向所述支撑板的方向延伸，该凹弧形端为引导边缘；所述折叠边缘与引导边缘之间以及所述第一移动板下表面与第二移动板上表面之间具有供被折叠物通过的间隙。衣服等从支撑板前端铺在支撑板上，衣服的两侧进入折叠边缘与引导边缘的间隙处，往后端拉动衣服沿折叠边缘向下向内完成一次折叠。。。
【技术实现步骤摘要】
折叠装置及具有折叠装置的折衣机
[0001]本技术主要涉及服装折叠
，主要涉及折叠装置及具有折叠装置的折衣机。
技术介绍
[0002]CN201780071819.9公开了一种“具有堆叠传送器层的家用紧凑型物品折叠机及其折叠方法”，该折叠机用于自动物品折叠并具有机器顶端和底端以及在它们之间延伸的均匀机器主体，包括位于所述机器顶端的主动装载系统；至少五个堆叠的传送器层；以及位于所述机器底端的主动卸载系统，并且所述折叠机构造成在物品的宽度上折叠物品至少一次，并且在物品的长度上折叠物品至少一次。主动装载系统包括单个活动悬挂器和单个传送器，还包括第一宽度折叠器。第一宽度折叠器包括凹形构件和位于其上方的相应凸形构件，凹形构件是板形的并且包括梯形开口，该梯形开口具有两个第一折叠边缘，这两个第一折叠边缘在纵向放行上向内朝向机器后表面会聚。凸形构件也是板形的，并且可以包括具有两个第二折叠边缘的梯形凸起，所述两个第二折叠边缘在纵向方向上向外远离机器后表面而会聚。第二折叠边缘位于第一折叠边缘之间，使得当横过凸形构件拉动的物品爬上凸起时，在其侧面的任何多余的织物通过第一折叠边缘在凸形构件下方在横向方向上(宽度方向)被折叠。第一宽度折叠器可以自动调节其宽度，以适应不同的物品宽度。这可以通过凹形构件和凸形构件实现，凹形构件和凸形构件中的每个分成两个部分，使用轨道机构可以使得所述两个部分在横向方向上朝向彼此或远离彼此移动。
[0003]该申请并未公开第一宽度折叠器自动调节宽度装置的具体结构。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种具体的折叠装置，实现对服装等物品的折叠。
[0005]本技术提供的折叠装置，包括基座、支撑板；所述支撑板设置在所述基座上，所述支撑板的左右两端各设置一个第一移动板，所述第一移动板背向所述支撑板的端部为折叠边缘；两个第一移动板的下方各设置一个第二移动板，所述第二移动板朝向所述第一移动板的一端呈凹弧形，该凹弧形自所述第一移动板的外端向所述支撑板的方向延伸，该凹弧形端为引导边缘；所述折叠边缘与引导边缘之间以及所述第一移动板下表面与第二移动板上表面之间具有供被折叠物侧部通过的间隙；自前端向后端拉动被折叠物，被折叠物的侧部沿着折叠边缘被所述引导边缘引导至所述第一移动板下方。
[0006]衣服等从支撑板前端铺在支撑板上，衣服的两侧进入折叠边缘与引导边缘的间隙处，往后端拉动衣服，当衣服下垂部分接触引导边缘，沿引导边缘向支撑板方向滑向，直至衣服向后拉出至最终状态，衣服两侧沿折叠边缘向下向内完成一次折叠。
[0007]优选地，为便于引导衣服到达支撑板、第一移动板上方，所述支撑板、第一移动板的前端均设有倾斜面。
[0008]为适应折叠不同宽度的衣服，本技术将位于支撑板同一端的第一移动板、第
二移动板组成一个同步移动的移动组件；通过驱动装置调整两个移动组件与所述支撑板之间的距离，使得支撑板与第一移动板可以支撑各型衣服。
[0009]优选地，所述驱动装置包括安装在所述基座上的驱动机构、以及2个张紧机构，所述驱动机构设置在左右两端的移动组件之间，通过拉绳分别与左右两端的移动组件连接，通过释放或收回拉绳来调整两个移动组件之间的距离，2个张紧机构用于向远离所述支撑板的方向驱动相应的移动组件，使得移动组件与驱动机构之间的拉绳张紧。本技术通过驱动机构释放或收回拉绳的方式调整距离，张紧机构配合驱动机构，将拉绳张紧。当释放拉绳时，张紧机构驱使移动组件向外移动直至拉绳张紧，当收回拉绳时，张紧机构保持拉绳张紧。
[0010]优选地，所述驱动机构为可正反转的电机，该电机的输出轴上设置有链轮，两根拉绳的端部连接在链轮上，链轮上设置有两个凹槽，两根拉绳的端部分别安装在其中一个凹槽中，通过同一个电机同时释放或收回拉绳。
[0011]优选地，所述张紧机构为气弹簧支撑杆，两根气弹簧支撑杆相向安装，一端安装在基座上，另一端分别与相应的移动组件连接。气弹簧支撑杆可以进行伸缩动作，当释放拉绳时，气弹簧支撑杆向外推移动组件，使拉绳张紧，当收回拉绳时，气弹簧支撑杆向支撑杆方向收回，仍然可以促使拉绳张紧。
[0012]优选地，所述移动组件还包括第一滑轨以及设置在第一滑轨上的第一滑块、第二滑轨以及设置在第二滑轨上的第二滑块，所述第一滑轨、第二滑轨安装在所述基座上，所述第一移动板、第二移动板分别安装在第一滑块、第二滑块上。
[0013]本技术通过连接杆将同一个移动组件的第一滑块、第二滑块连接起来，驱动装置通过连接杆就可以调整距离了。
[0014]优选地，所述移动组件上设置有检测杆；所述基座上安装有与所述检测杆配合检测移动组件位置的位置传感器，和/或，所述基座上安装有与所述检测杆配合检测移动组件极限位置的极限位置传感器。通过位置传感器可以判断当前移动组件的位置，就可以准确调整距离，以适应折叠不同宽度的衣物。极限位置传感器则可以避免移动组件移动过渡而损坏。
[0015]本技术还提供一种具有折叠装置的折衣机，包括机架，本技术提供的折叠装置安装在所述机架上。
[0016]优选地，所述折叠装置的后端可转动地安装在机架上，所述折叠装置的前端可转动地与可伸缩的第一支撑杆连接，所述第一支撑杆的另一端可以转动地安装在机架上，所述机架上还安装有下限位块；所述第一支撑杆支撑所述折叠装置，当向下压折叠装置，所述折叠装置、第一支撑杆向下转动，直至所述折叠装置的前端抵靠在所述下限位块上。
[0017]优选地，所述第一支撑杆为气撑杆。
[0018]本技术通过支撑板、第一移动板、第二移动板等组成折叠装置，衣服被拉上折叠板后，衣服两侧下垂落入第一移动板与第二移动板的间隙，继续拉动衣服，衣服沿着第二移动板的引导边缘被折叠，实现一次折叠。本技术第一移动板和第二移动板同步移动，通过电机和气弹簧支撑杆配合使用使移动组件朝向彼此或远离彼此运行。还设置有位置定位机构，可以使移动组件自动移动至所选的指定位置。
附图说明
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为本技术俯视图；
[0021]图3为本技术仰视图；
[0022]图4为本技术侧视图；
[0023]图5为衣服折叠初始状态示意图；
[0024]图6为衣服折叠完成状态示意图；
[0025]图7为折叠机的结构示意图；
[0026]图8为宽度折叠装置下弯状态图。
[0027]图中：1
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支撑板；1.1
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倾斜面；2
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第一移动板；2.1
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折叠边缘；3
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第二移动板；3.1
‑
引导边缘；4
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基座；5
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第一滑轨；6
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第二滑轨；7
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第一滑块；8
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第二滑块；9
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连接杆；10
‑
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种折叠装置，其特征在于：包括基座、支撑板；所述支撑板设置在所述基座上，所述支撑板的左右两端各设置一个第一移动板，所述第一移动板背向所述支撑板的端部为折叠边缘；两个第一移动板的下方各设置一个第二移动板，所述第二移动板朝向所述第一移动板的一端呈凹弧形，该凹弧形自所述第一移动板的外端向所述支撑板的方向延伸，该凹弧形端为引导边缘；所述折叠边缘与引导边缘之间以及所述第一移动板下表面与第二移动板上表面之间具有供被折叠物侧部通过的间隙；自前端向后端拉动被折叠物，被折叠物的侧部沿着折叠边缘被所述引导边缘引导至所述第一移动板下方。2.如权利要求1所述的折叠装置，其特征在于：所述支撑板、第一移动板的前端均设有倾斜面。3.如权利要求1或2所述的折叠装置，其特征在于：位于支撑板同一端的第一移动板、第二移动板组成一个同步移动的移动组件；还包括调整两个移动组件与所述支撑板之间的距离的驱动装置。4.如权利要求3所述的折叠装置，其特征在于：所述驱动装置包括安装在所述基座上的驱动机构、以及2个张紧机构，所述驱动机构设置在左右两端的移动组件之间，通过拉绳分别与左右两端的移动组件连接，通过释放或收回拉绳来调整两个移动组件之间的距离，2个张紧机构用于向远离所述支撑板的方向驱动相应的移动组件，使得移动组件与驱动机构之间的拉绳张紧。5.如权利要求4所述的折叠装置，其特征在于：所述驱动机构为可正反转的电机，该电机的输出轴上设置有链轮，两根拉绳的端部连接在链轮上。6.如权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘威，余云林，孙建国，
申请(专利权)人：浙江瑞峰智能物联技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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