一种可移动智能空气消毒净化机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可移动智能空气消毒净化机器人，包括：移动座；转动底座，所述转动底座安装在移动座顶部，所述转动底座与移动座通过转轴转动连接；杀菌组件，所述杀菌组件按在转动底座顶部；转动组件，所述转动组件安装在转动座上，且所述转动组件与转动底座的转轴传动连接；本实用新型专利技术通过杀菌组件可以在转动组件作用下倾倒的设置，可以使得装置进入更加狭窄的空间进行杀菌消毒操作；通过电机带动减速齿轮转动接着带动传动齿轮转动从而起到带动转动座的轴杆转动，此时转动座进行相应的翻转，电机配合减速齿轮的方式结构简单便于维护，且电动的操作可减少人工控制，提高装置的自动化，方便操作。方便操作。方便操作。

【技术实现步骤摘要】
一种可移动智能空气消毒净化机器人


[0001]本技术涉及家用空气消毒
，具体为一种可移动智能空气消毒净化机器人。

技术介绍

[0002]在安全健康意识日益增强的现在，空气净化越来越显得重要，且越来越为大众所追求，尤其是在家庭使用场景下，安全洁净的空气质量是给予人群的最大健康保障。随着机器人技术的高速发展，服务型的机器人日益融入到人类的生活当中。机器人不仅仅局限于照顾留居家中的老人，小孩和大人，甚至无人在家的空室，均需要类似于管家的机器人给予相应对接的服务。
[0003]但是现有家庭用清洁机器人大多缺乏消毒功能，而用于公共场合的机器人结构体积又较大不适合较小空间的使用，因此我们提出一种可移动智能空气消毒净化机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可移动智能空气消毒净化机器人，解决了
技术介绍
中所提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可移动智能空气消毒净化机器人，包括：
[0006]移动座；
[0007]转动底座，所述转动底座安装在移动座顶部，所述转动底座与移动座通过转轴转动连接；
[0008]杀菌组件，所述杀菌组件按在转动底座顶部；
[0009]转动组件，所述转动组件安装在转动座上，且所述转动组件与转动底座的转轴传动连接；
[0010]吸尘装置，所述吸尘装置安装在移动座底部中央。
[0011]优选的，所述移动座包括履带移动机构和安装在履带移动机构顶部的座体，所述座体顶部呈c字形结构。/>[0012]优选的，所述转动底座设置在座体顶部c字形结构中，所述转动底座内腔为中设置有配重块，所述转动座的轴杆穿管座体顶部c字结构。
[0013]优选的，所述杀菌组件包括设置在转动底座顶部的支撑杆、安装在支撑杆顶部的顶板和安装在转动底座与顶板之间的杀菌灯管。
[0014]优选的，所述杀菌灯管数量为六个，且六个杀菌灯管呈环形矩阵分布。
[0015]优选的，所述转动组件包括安装在座体中的电机、安装在座体内腔并与电机驱动端啮合连接的减速齿轮和安装在转动座轴杆上并与减速齿轮啮合连接的传动齿轮。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：通过杀菌组件可以在转动组件作用下倾倒的设置，可以使得装置进入更加狭窄的空间进行杀菌消毒操作；通过杀菌灯管为
紫外线杀菌灯，紫外线杀菌的方式，具有高效便于维护的作用；通过电机带动减速齿轮转动接着带动传动齿轮转动从而起到带动转动座的轴杆转动，此时转动座进行相应的翻转，电机配合减速齿轮的方式结构简单便于维护，且电动的操作可减少人工控制，提高装置的自动化，方便操作。
附图说明
[0017]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0018]图1为本技术的立体结构图一；
[0019]图2为本技术的立体结构图二；
[0020]图3为本技术的正视结构图；
[0021]图4为本技术的转动组件结构安装图。
[0022]图中：100、移动座，110、履带移动机构，120、座体，200、转动底座，300、杀菌组件，310、支撑杆，320、顶板，330、杀菌灯管，400、转动组件，410、电机，420、减速齿轮，430、传动齿轮。
具体实施方式
[0023]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0024]本技术提供一种可移动智能空气消毒净化机器人，杀菌组件可以倾倒，进而可以进入更加狭窄的空间进行杀菌消毒操作。
[0025]图1
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图4展示出的是本技术一种可移动智能空气消毒净化机器人实施方式的结构示意图，请参阅图1
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图4，本实施方式的一种可移动智能空气消毒净化机器人，其主体部分包括移动座100、转动底座200、杀菌组件300、转动组件400和吸尘装置500。
[0026]移动座100用于提供主体支撑，具体的，所述移动座100包括履带移动机构110和安装在履带移动机构110顶部的座体120，所述座体120顶部呈c字形结构，其中所述移动座100内腔为中空结构，所述移动座100内腔中还设置有PLC控制模块和与PLC控制模块连接的蓄电池，所述PLC控制模块还与，使用时，蓄电池对PLC控制模块和杀菌组件300供电，其中PLC控制模块可控制杀菌组件300供电；
[0027]转动底座200用于支撑杀菌组件300，具体的，所述转动底座200安装在移动座100顶部，所述转动底座200与移动座100通过转轴转动连接，使用时，通过转动底座200在移动座100顶部转动，可使得杀菌组件300倾倒，使得装置的整体高度降低，便于在较低的环境中移动；
[0028]杀菌组件300用于杀菌，具体的，所述杀菌组件300按在转动底座200顶部，使用时由PLC控制模块对杀菌组件300供电，进行杀菌操作；
[0029]转动组件400用于驱动杀菌组件300转动，具体的，所述转动组件400安装在转动座上，且所述转动组件400与转动底座200的转轴传动连接，使用时，通过转动组件400带动转动底座200旋转；
[0030]吸尘装置500,所述吸尘装置500安装在移动座100底部中央，使用时对装置供电，
所述吸尘装置500与PLC控制模块连接，通过PLC控制模块控制吸尘装置500运行和关闭进行除尘操作。
[0031]进一步的，所述转动底座200设置在座体120顶部c字形结构中，所述转动底座200内腔为中设置有配重块，所述转动座的轴杆穿管座体120顶部c字结构，有利于使得转动底座200转动时候维持其相对稳定性。
[0032]进一步的，所述杀菌组件300包括设置在转动底座200顶部的支撑杆310、安装在支撑杆310顶部的顶板320和安装在转动底座200与顶板320之间的杀菌灯管330，所述杀菌灯管330为紫外线杀菌灯，通过紫外线杀菌的方式，具有高效便于维护的作用。
[0033]进一步的，所述杀菌灯管330数量为六个，且六个杀菌灯管330呈环形矩阵分布，有利于保证均匀杀菌。
[0034]进一步的，所述转动组件400包括安装在座体120中的电机410、安装在座体120内腔并与电机410驱动端啮合连接的减速齿轮420和安装在转动座轴杆上并与减速齿轮420啮合连接的传动齿轮430，使用时，通过电机410带动减速齿轮420转动接着带动传动齿轮430转动从而起到带动转动座的轴杆转动，此时转动座进行相应的翻转，电机410配合减速齿轮420的方式结构简单便于维护。
[0035]工作原理：在一种可移动智能空气消毒净化机器人使用的时候，通过杀菌组件300可以在转动组件400作用下倾倒的设置，可以使得装置进入更加狭窄的空间进行杀菌消毒操作；通过杀菌灯管330为紫外线杀菌灯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移动智能空气消毒净化机器人，其特征在于，包括：移动座(100)；转动底座(200)，所述转动底座(200)安装在移动座(100)顶部，所述转动底座(200)与移动座(100)通过转轴转动连接；杀菌组件(300)，所述杀菌组件(300)按在转动底座(200)顶部；转动组件(400)，所述转动组件(400)安装在转动座上，且所述转动组件(400)与转动底座(200)的转轴传动连接；吸尘装置(500)，所述吸尘装置(500)安装在移动座(100)底部中央。2.根据权利要求1所述的一种可移动智能空气消毒净化机器人，其特征在于，所述移动座(100)包括履带移动机构(110)和安装在履带移动机构(110)顶部的座体(120)，所述座体(120)顶部呈c字形结构。3.根据权利要求2所述的一种可移动智能空气消毒净化机器人，其特征在于，所述转动底座(200)设置在座体(120)顶部c字形结...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春雷，
申请(专利权)人：山东齐舜环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：