一种用于工业的搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于工业的搬运机器人，包括导引车体，所述导引车体的侧部固定安装有安装耳，所述导引车体的上方固定安装有载物台，所述载物台和导引车体之间连接有连接螺栓，所述连接螺栓的外侧设置有减震套，所述载物台的内部设置有传送带。该装置利用导引车做运动组件，在载物台和导引车体之间设置有减震套和第一弹簧，减少产品过程中的振动，使得产品在运输过程中保持稳定，有利于保护产品安全，产品在运输过程中由防护框体保护，同时设置有挡绳、挡板和夹板，有效减少外界环境对产品的影响，使得搬运机器人在对易碎、高精密度等产品的搬运效果更好。等产品的搬运效果更好。等产品的搬运效果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业的搬运机器人


[0001]本技术涉及智能控制领域，尤其涉及一种用于工业的搬运机器人。

技术介绍

[0002]搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。
[0003]现有的搬运机器人一般是采用智能工业机器人，通过机械抓手握持工件，但是工业生产中，存在一些贵重或者易碎或者精度高要求高的产品，采用传统工业机器人搬运容易造成产品损坏，不利于生产加工使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于工业的搬运机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：包括导引车体，所述导引车体的侧部固定安装有安装耳，所述导引车体的上方固定安装有载物台，所述载物台和导引车体之间连接有连接螺栓，所述连接螺栓的外侧设置有减震套，所述载物台的内部设置有传送带，所述载物台的外侧设置有防护框体，所述防护框体为C字型结构，所述防护框体的开口位置处活动安装有转轴，所述转轴上固定安装有挡板，所述防护框体内部固定安装挡绳。
[0006]优选的，所述载物台和所述导引车体的外侧均安装有安装耳，所述载物台上的安装耳与导引车体上的安装耳之间连接有第一弹簧。
[0007]优选的，所述载物台与所述导引车体通过所述连接螺栓固定连接，所述减震套为橡胶材质。
[0008]优选的，所述挡绳选用弹性材质。
[0009]优选的，所述防护框体的前后两侧内壁上开设有夹板容纳槽，所述夹板容纳槽上设置有第二弹簧，所述第二弹簧的前端连接有夹板。
[0010]优选的，所述夹板选用橡胶材质。
[0011]优选的，所述挡板通过所述转轴与所述载物台转动连接。
[0012]优选的，所述挡板选用碳纤维材质。
[0013]优选的，所述防护框体的外侧为流线型设计。
[0014]优选的，所述防护框体选用高强度铝合金材质。
[0015]本技术具有如下有益效果：
[0016]1.利用导引车做运动组件，在载物台和导引车体之间设置有减震套和第一弹簧，减少产品过程中的振动，使得产品在运输过程中保持稳定，有利于保护产品安全；
[0017]2.产品在运输过程中由防护框体保护，同时设置有挡绳、挡板和夹板，有效减少外界环境对产品的影响，使得搬运机器人在对易碎、高精密度等产品的搬运效果更好。
附图说明
[0018]图1为本技术的主体结构示意图；
[0019]图2为本技术的载物台与导引车体连接关系示意图；
[0020]图3为本技术的俯视图；
[0021]图4为本技术的夹板连接关系示意图。
[0022]图例说明：
[0023]1、载物台；2、传动带；3、夹板；4、挡板；5、转轴；6、减震套；7、安装耳；8、导引车体；9、防护框体；10、连接螺栓；11、挡绳；12、夹板容纳槽。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]参照图1
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4，本技术提供的一种实施例：包括导引车体8，导引车体8的侧部固定安装有安装耳7，导引车体8的上方固定安装有载物台1，载物台1和导引车体8之间连接有连接螺栓10，连接螺栓10的外侧设置有减震套6，载物台1的内部设置有传送带2，载物台1的外侧设置有防护框体9，防护框体9为C字型结构，防护框体9的开口位置处活动安装有转轴5，转轴5上固定安装有挡板4，防护框体9内部固定安装挡绳11。
[0027]进一步的，载物台1和导引车体8的外侧均安装有安装耳7，载物台1上的安装耳7与导引车体8上的安装耳7之间连接有第一弹簧。
[0028]通过该技术方案，第一弹簧起缓冲减震作用，减少导引车体8的震动对载物台1的影响。
[0029]进一步的，载物台1与导引车体8通过连接螺栓10固定连接，减震套6为橡胶材质。
[0030]通过该技术方案，减震套具有良好的吸收振动能力，从而减少放置在载物台1上的产品在运行过程中受到外界振动的影响。
[0031]进一步的，挡绳11选用弹性材质。
[0032]通过该技术方案，挡绳11设置在传送带2的末端上方，可以对摆放在传送带2上的产品进行阻挡，避免当传送带2故障或者导引车体8时，产品由于防、惯性撞击到防护框体9上。
[0033]进一步的，防护框体9的前后两侧内壁上开设有夹板容纳槽12，夹板容纳槽12上设置有第二弹簧，第二弹簧的前端连接有夹板3。
[0034]通过该技术方案，夹板3可以隐藏设置在夹板容纳槽12内，当部分产品在搬运时需要保持固定，可以打开夹板3，两组夹板3对产品进行夹持固定，从而保持产品在运输过程中的稳定。
[0035]进一步的，夹板3选用橡胶材质。
[0036]通过该技术方案，夹板3为软性材质，可以有效避免夹持过程中损坏到产品，并且具有一定的减振能力。
[0037]进一步的，挡板4通过转轴5与载物台1转动连接。
[0038]通过该技术方案，产品搬运时，挡板4起挡板作用避免货品意外甩落，产品上卸货时，挡板4放下，产品可由传送带2送进送出。
[0039]进一步的，挡板4选用碳纤维材质。
[0040]通过该技术方案，有利于提升强度和韧性。
[0041]进一步的，防护框体9的外侧为流线型设计。
[0042]通过该技术方案，使得导车本体8运行阻力更小，节省能耗，同时运行更稳定，使用效果更好。
[0043]进一步的，防护框体9选用高强度铝合金材质。
[0044]通过该技术方案，防护框体9对产品进行防护，铝合金材质强度高密度小，有利于减少导引车体8承重。
[0045]工作原理：设计本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工业的搬运机器人，包括导引车体(8)，其特征在于：所述导引车体(8)的侧部固定安装有安装耳(7)，所述导引车体(8)的上方固定安装有载物台(1)，所述载物台(1)和导引车体(8)之间连接有连接螺栓(10)，所述连接螺栓(10)的外侧设置有减震套(6)，所述载物台(1)的内部设置有传送带(2)，所述载物台(1)的外侧设置有防护框体(9)，所述防护框体(9)为C字型结构，所述防护框体(9)的开口位置处活动安装有转轴(5)，所述转轴(5)上固定安装有挡板(4)，所述防护框体(9)内部固定安装挡绳(11)。2.根据权利要求1所述的一种用于工业的搬运机器人，其特征在于：所述载物台(1)和所述导引车体(8)的外侧均安装有安装耳(7)，所述载物台(1)上的安装耳(7)与导引车体(8)上的安装耳(7)之间连接有第一弹簧。3.根据权利要求1所述的一种用于工业的搬运机器人，其特征在于：所述载物台(1)与所述导引车体(8)通过所述连接螺栓(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘尧尧，
申请(专利权)人：张家港极上自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：