用于耦接和存储成像器械的系统技术方案

一种用于耦接和存储成像器械的系统，成像耦接器包括细长装置连接器，细长装置连接器被配置为耦接到细长装置。成像耦接器进一步包括器械连接器，器械连接器被配置为耦接到成像器械。成像器械被配置为可滑动地容纳在所述细长装置的管腔内。成像耦接器进一步包括主体部分，主体部分在细长装置连接器和器械连接器之间延伸。成像耦接器进一步包括管状构件，管状构件耦接到器械连接器并在主体部分内延伸。当细长装置耦接到细长装置连接器时，器械连接器可平行于管状构件的纵向轴线移动。可平行于管状构件的纵向轴线移动。可平行于管状构件的纵向轴线移动。

【技术实现步骤摘要】
用于耦接和存储成像器械的系统


[0001]本文描述的示例涉及用于耦接和存储成像器械的系统，诸如用于经由成像耦接器将成像器械耦接到细长导管并且用于在医疗程序期间临时存储成像器械的系统。

技术介绍

[0002]微创医疗技术旨在减少在医疗程序期间受损的组织的量，从而减少患者恢复时间、不适和有害副作用。这种微创技术可以通过患者解剖结构中的自然孔口或通过一个或多个手术切口来执行。通过这些自然孔口或切口，操作者可以插入微创医疗工具以到达目标组织位置。微创医疗工具包括诸如治疗、诊断、活检和手术器械的器械。微创医疗工具还可以包括诸如内窥镜器械的成像器械。成像器械为用户提供患者解剖结构内的视场。一些微创医疗工具和成像器械可以是远程操作的或以其他方式计算机辅助的。

技术实现思路

[0003]各种特征可以改善包括允许受控移动的耦接构件和用于在医疗程序期间使用的临时存储系统的微创成像器械的有效性。以下呈现了本文描述的各种示例的简化概述，并且不旨在确认关键或重要元素或描绘权利要求的范围。
[0004]与一些示例一致，提供了一种成像耦接器。所述成像耦接器包括导管连接器，所述导管连接器被配置为耦接到导管。所述成像耦接器进一步包括器械连接器，所述器械连接器被配置为耦接到成像器械。所述成像器械被配置为可滑动地接收在所述导管的管腔内。所述成像耦接器进一步包括主体部分，所述主体部分在所述导管连接器和所述器械连接器之间延伸。所述成像耦接器进一步包括管状构件，所述管状构件耦接到所述器械连接器并在所述主体部分内延伸。当所述导管耦接到所述导管连接器时，所述器械连接器可平行于所述管状构件的纵向轴线移动。
[0005]与一些示例一致，提供了一种系统。所述系统包括成像器械，所述成像器械被配置为可滑动地接收在导管的管腔内。所述系统进一步包括成像耦接器，所述成像耦接器包括近侧部分和远侧部分。所述成像耦接器包括导管连接器，所述导管连接器被配置为耦接到所述导管。所述成像耦接器进一步包括器械连接器，所述器械连接器被配置为耦接到所述成像器械。所述成像耦接器进一步包括主体部分，所述主体部分在所述导管连接器和所述器械连接器之间延伸。所述成像耦接器进一步包括管状构件，所述管状构件耦接到所述器械连接器并在所述主体部分内延伸。当所述导管耦接到所述导管连接器时，所述器械连接器可平行于所述管状构件的纵向轴线移动。
[0006]与一些示例一致，提供了一种成像耦接器。所述成像耦接器包括导管连接器，所述导管连接器被配置为耦接到导管。所述成像耦接器进一步包括器械连接器，所述器械连接器被配置为耦接到成像器械。所述成像器械被配置为可滑动地接收在所述导管的管腔内。所述成像耦接器进一步包括主体部分，所述主体部分耦接到所述导管连接器。所述成像耦接器进一步包括壳体，所述壳体耦接到所述器械连接器。所述壳体包括限定腔的内表面，所
述腔被配置为可滑动地接收所述主体部分。当所述导管耦接到所述导管连接器时，所述器械连接器可平行于所述主体部分的纵向轴线移动。
[0007]与一些示例一致，提供了一种系统。所述系统包括成像器械，所述成像器械被配置为可滑动地接收在导管的管腔内。所述系统进一步包括成像耦接器，所述成像耦接器包括近侧部分和远侧部分。所述成像耦接器包括导管连接器，所述导管连接器被配置为耦接到所述导管。所述成像耦接器进一步包括器械连接器，所述器械连接器被配置为耦接到所述成像器械。所述成像耦接器进一步包括主体部分，所述主体部分耦接到所述导管连接器。所述成像耦接器进一步包括壳体，所述壳体耦接到所述器械连接器。所述壳体包括限定腔的内表面，所述腔被配置为可滑动地接收所述主体部分。当所述导管耦接到所述导管连接器时，所述器械连接器可平行于所述主体部分的纵向轴线移动。
[0008]与一些示例一致，提供了一种存储装置。所述存储装置被配置为耦接到机器人辅助的操纵器，并且被配置为接收成像器械。所述存储装置包括近侧部分，所述近侧部分包括限定开口的边缘。所述开口包括第一周边。所述存储装置进一步包括细长部分，所述细长部分从近侧部分向远侧延伸。所述细长部分包括第二周边，并且所述第一周边大于所述第二周边。当所述成像器械被所述存储装置接收时，所述成像器械处于未弯曲构造。
[0009]与一些示例一致，提供了一种医疗系统。所述医疗系统包括机器人辅助的操纵器和成像器械，所述成像器械包括近端和远端。所述近端被配置为耦接到所述机器人辅助的操纵器，并且所述远端被配置为可移除地接收在导管内。所述医疗系统进一步包括存储装置，所述存储装置耦接到所述机器人辅助的操纵器。所述存储装置被配置为接收所述成像器械。所述存储装置包括近侧部分，所述近侧部分包括限定开口的边缘。所述开口包括第一周边。所述存储装置进一步包括细长部分，所述细长部分从近侧部分向远侧延伸。所述细长部分包括第二周边，并且所述第一周边大于所述第二周边。当所述成像器械被所述存储装置接收时，所述成像器械处于未弯曲构造。
[0010]应当理解，前面的一般性描述和下面的详细描述本质上都是图示性和解释性的，并且旨在提供本文描述的各种示例的理解，而不限制本文描述的各种示例的范围。在这方面，根据以下详细描述，本文描述的各种示例的附加方面、特征和优点对于本领域技术人员将是显而易见的。
附图说明
[0011]图1图示了根据一些示例的机器人辅助的医疗系统。
[0012]图2A图示了根据一些示例的成像系统。
[0013]图2B图示了根据一些示例的成像系统和导管系统之间的成像耦接器。
[0014]图3A图示了根据一些示例的成像系统。
[0015]图3B图示了根据一些示例的图3A的成像系统的成像耦接器。
[0016]图4A和图4B图示了根据一些示例的具有耦接到管状构件的偏置构件的成像耦接器。
[0017]图5A和图5B图示了根据一些示例的具有包括带凹口的远侧环的管状构件的成像耦接器。
[0018]图5C
‑
5E图示了根据一些示例的图5A的主体部分的管腔中的突出部和图5A的管状
部件的带凹口的环。
[0019]图6A和图6B图示了根据一些示例的具有与管状构件可释放地接合的螺纹构件的成像耦接器。
[0020]图7A和图7B图示了根据一些示例的具有与耦接到偏置构件的管状构件可释放地接合的螺纹构件的成像耦接器。
[0021]图8A和图8B图示了根据一些示例的具有柱塞的成像耦接器。
[0022]图9A和图9B图示了根据一些示例的具有与主体部分可释放地接合的螺纹构件的成像耦接器。
[0023]图10A和图10B图示了根据一些示例的具有螺纹壳体和主体部分的成像耦接器。
[0024]图11A和图11B图示了根据一些示例的具有带有棘轮齿的主体部分和带有棘轮键的壳体的成像耦接器。
[0025]图12A和图12B图示了根据一些示例的具有带有磁体的主体部分和带有磁体的壳体的成像耦接器。
[0026]图13A和图13B图示了根据一些示例的具有包括远侧凸耳的管状构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种成像耦接器，包括：细长装置连接器，所述细长装置连接器被配置为耦接到细长装置；器械连接器，所述器械连接器被配置为耦接到成像器械，所述成像器械被配置为可滑动地容纳在所述细长装置的管腔内；主体部分，所述主体部分在所述细长装置连接器和所述器械连接器之间延伸；以及管状构件，所述管状构件耦接到所述器械连接器并在所述主体部分内延伸，其中当所述细长装置耦接到所述细长装置连接器时，所述器械连接器能够平行于所述管状构件的纵向轴线移动。2.根据权利要求1所述的成像耦接器，其中所述管状构件包括限定管腔的内表面，所述管腔被配置为可滑动地容纳所述成像器械。3.根据权利要求1所述的成像耦接器，其中当所述器械连接器在近侧方向上移动时，所述成像器械的远端在所述近侧方向上移动并且在所述细长装置的所述管腔内缩回。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：