自行车拨链器和控制自行车拨链器的方法技术

一种自行车拨链器，包括基座构件、可移动构件、马达单元和控制器。控制器配置为控制马达单元在链条在第一换挡方向的第一换挡操作期间以第一最大电压使马达单元的输出轴旋转。控制器配置为控制马达单元在链条在第二换挡方向的第二换挡操作期间以第二最大电压使马达单元的输出轴旋转。第一最大电压不同于第二最大电压。最大电压。最大电压。

【技术实现步骤摘要】
自行车拨链器和控制自行车拨链器的方法


[0001]本专利技术涉及自行车拨链器和控制自行车拨链器的方法。

技术介绍

[0002]自行车包括构造成相对于多个链轮移动链条的拨链器。

技术实现思路

[0003]按照本专利技术的第一方面，一种自行车拨链器包括基座构件、可移动构件、马达单元和控制器。可移动构件构造成可移动地联接至基座构件。可移动构件相对于基座构件从第二齿轮位置至第一齿轮位置可移动以使链条在第一换挡方向移动。可移动构件相对于基座构件从第一齿轮位置至第二齿轮位置可移动以使链条在第二换挡方向移动，第二换挡方向是第一换挡方向的相反方向。马达单元配置为使可移动构件相对于基座构件在第一齿轮位置与第二齿轮位置之间移动。控制器配置为控制马达单元在链条的在第一换挡方向的第一换挡操作期间以第一最大电压使马达单元的输出轴旋转。控制器配置为控制马达单元在链条的在第二换挡方向的第二换挡操作期间以第二最大电压使马达单元的输出轴旋转。第一最大电压不同于第二最大电压。
[0004]利用根据第一方面的自行车拨链器，能够基于自行车拨链器的规格和/或结构使第一最大电压和第二最大电压不同。
[0005]按照本专利技术的第二方面，根据第一方面的自行车拨链器构造成使得齿轮比限定为由自行车前链轮的总齿数除以自行车后链轮的总齿数所得的商。齿轮比包括第一齿轮比和小于第一齿轮比的第二齿轮比。在第一换挡操作中，齿轮比从第二齿轮比变更至第一齿轮比。在第二换挡操作中，齿轮比从第一齿轮比变更至第二齿轮比。第一最大电压高于第二最大电压。/>[0006]利用根据第二方面的自行车拨链器，当齿轮比在换挡操作中增大或减小时，能够使最大电压增大或减小。
[0007]按照本专利技术的第三方面，根据第一方面的自行车拨链器构造成使得齿轮比限定为由自行车前链轮的总齿数除以自行车后链轮的总齿数所得的商。齿轮比包括第一齿轮比和小于第一齿轮比的第二齿轮比。在第一换挡操作中，齿轮比从第二齿轮比变更至第一齿轮比。在第二换挡操作中，齿轮比从第一齿轮比变更至第二齿轮比。第一最大电压低于第二最大电压。
[0008]利用根据第三方面的自行车拨链器，当齿轮比在换挡操作中增大时，能够使最大电压减小。
[0009]按照本专利技术的第四方面，根据第一至第三方面中任一个的自行车拨链器构造成使得马达单元配置为在不使可移动构件停止的情况下在第一换挡操作中使可移动构件相对于基座构件移动。马达单元配置为在不使可移动构件停止的情况下在第二换挡操作中使可移动构件相对于基座构件移动。
[0010]利用根据第四方面的自行车拨链器，能够使第一换挡操作和第二换挡操作平顺。
[0011]按照本专利技术的第五方面，根据第一至第四方面中任一个的自行车拨链器构造成使得控制器配置为，在马达单元在第一换挡操作中使可移动构件相对于基座构件移动的状态下，控制给到马达单元的供电为第一电力量。控制器配置为，在马达单元在第二换挡操作中使可移动构件相对于基座构件移动的状态下，控制给到马达单元的供电为第二电力量。第一电力量不同于第二电力量。
[0012]利用根据第五方面的自行车拨链器，能够基于自行车拨链器的规格和/或结构使第一电力量和第二电力量不同。
[0013]按照本专利技术的第六方面，根据第五方面的自行车拨链器构造成使得第一电力量大于第二电力量。
[0014]利用根据第六方面的自行车拨链器，能够增大在第一换挡操作中的第一电力量和/或减小在第二换挡操作中的第二电力量。
[0015]按照本专利技术的第七方面，根据第五方面的自行车拨链器构造成使得第一电力量小于第二电力量。
[0016]利用根据第七方面的自行车拨链器，能够减小在第一换挡操作中的第一电力量和/或增大在第二换挡操作中的第二电力量。
[0017]按照本专利技术的第八方面，根据第一至第七方面中任一个的自行车拨链器构造成使得控制器配置为基于与限定在第一齿轮位置与第二齿轮位置之间的齿轮对应区域有关的齿轮区域信息控制马达单元使可移动构件相对于基座构件移动。控制器配置为基于与超行程区域有关的超行程信息控制马达单元调节可移动构件的位置。超行程区域包括至少部分地在齿轮对应区域之外的区域。
[0018]利用根据第八方面的自行车拨链器，能够使用超行程区域推动链条抵靠链轮。因此，能够便利第一换挡操作和/或第二换挡操作。
[0019]按照本专利技术的第九方面，根据第一至第八方面中任一个的自行车拨链器构造成使得控制器配置为基于附加拨链器的齿轮位置信息控制马达单元以第三最大电压使可移动构件移动，以便调节可移动构件的位置，附加拨链器是与自行车拨链器分离的拨链器。第三最大电压低于第一最大电压。
[0020]利用根据第九方面的自行车拨链器，能够依据附加拨链器的链条引导件的移动速度调节第三最大电压。
[0021]按照本专利技术的第十方面，根据第八方面的自行车拨链器构造成使得控制器配置为，如果齿轮区域信息满足第一调节条件，则控制马达单元使可移动构件相对于基座构件在第一换挡方向移动第一调节距离。控制器配置为控制马达单元在使可移动构件在第一换挡方向移动第一调节距离之后使可移动构件相对于基座构件在第二换挡方向移动第一返回距离。第一返回距离以超行程信息为基础。
[0022]利用根据第十方面的自行车拨链器，能够可靠地便利第一换挡操作。
[0023]按照本专利技术的第十一方面，根据第八方面的自行车拨链器构造成使得控制器配置为，如果齿轮区域信息满足第二调节条件，则控制马达单元使可移动构件相对于基座构件在第二换挡方向移动第二调节距离。控制器配置为控制马达单元在使可移动构件在第二换挡方向移动第二调节距离之后使可移动构件相对于基座构件在第一换挡方向移动第二返
回距离。第二返回距离以超行程信息为基础。
[0024]利用根据第十一方面的自行车拨链器，能够可靠地便利第二换挡操作。
[0025]按照本专利技术的第十二方面，根据第一至第十一方面中任一个的自行车拨链器构造成使得控制器配置为基于与配置为向自行车拨链器供电的电源有关的电源信息变更第一最大电压和第二最大电压中的至少一者。
[0026]利用根据第十二方面的自行车拨链器，能够依据电源的状态节省电源的电力消耗。
[0027]按照本专利技术的第十三方面，根据第十二方面的自行车拨链器构造成使得电源信息包括电源的剩余水平。控制器配置为，如果电源的剩余水平低于剩余水平阈值，则减少第一最大电压和第二最大电压中更高的一者。
[0028]利用根据第十三方面的自行车拨链器，如果电源的剩余水平低于剩余水平阈值，则能够节省电源的电力消耗。
[0029]按照本专利技术的第十四方面，根据第十二方面的自行车拨链器构造成使得电源信息包括电源的剩余水平。控制器配置为，如果电源的剩余水平低于剩余水平阈值，则减少第一最大电压和第二最大电压中更低的一者。
[0030]利用根据第十四方面的自行车拨链器，如果电源的剩余水平低于剩余水平阈值，则能够节省电源的电力消耗。
[0031]按照本专利技术的第十五方面，根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自行车拨链器，包括：基座构件；可移动构件，所述可移动构件构造成可移动地联接至所述基座构件，所述可移动构件相对于所述基座构件从第二齿轮位置至第一齿轮位置可移动以使链条在第一换挡方向移动，所述可移动构件相对于所述基座构件从所述第一齿轮位置至所述第二齿轮位置可移动以使所述链条在第二换挡方向移动，所述第二换挡方向是所述第一换挡方向的相反方向；马达单元，所述马达单元配置为使所述可移动构件相对于所述基座构件在所述第一齿轮位置与所述第二齿轮位置之间移动；以及控制器，所述控制器配置为控制所述马达单元在所述链条在所述第一换挡方向的第一换挡操作期间以第一最大电压使所述马达单元的输出轴旋转，所述控制器配置为控制所述马达单元在所述链条在所述第二换挡方向的第二换挡操作期间以第二最大电压使所述马达单元的所述输出轴旋转，所述第一最大电压不同于所述第二最大电压。2.根据权利要求1所述的自行车拨链器，其中齿轮比限定为由自行车前链轮的总齿数除以自行车后链轮的总齿数所得的商，所述齿轮比包括第一齿轮比和小于所述第一齿轮比的第二齿轮比，在所述第一换挡操作中，所述齿轮比从所述第二齿轮比变更至所述第一齿轮比，在所述第二换挡操作中，所述齿轮比从所述第一齿轮比变更至所述第二齿轮比，并且所述第一最大电压高于所述第二最大电压。3.根据权利要求1所述的自行车拨链器，其中齿轮比限定为由自行车前链轮的总齿数除以自行车后链轮的总齿数所得的商，所述齿轮比包括第一齿轮比和小于所述第一齿轮比的第二齿轮比，在所述第一换挡操作中，所述齿轮比从所述第二齿轮比变更至所述第一齿轮比，在所述第二换挡操作中，所述齿轮比从所述第一齿轮比变更至所述第二齿轮比，并且所述第一最大电压低于所述第二最大电压。4.根据权利要求1所述的自行车拨链器，其中所述马达单元配置为在不使所述可移动构件停止的情况下在所述第一换挡操作中使所述可移动构件相对于所述基座构件移动，并且所述马达单元配置为在不使所述可移动构件停止的情况下在所述第二换挡操作中使所述可移动构件相对于所述基座构件移动。5.根据权利要求1所述的自行车拨链器，其中所述控制器配置为，在所述马达单元在所述第一换挡操作中使所述可移动构件相对于所述基座构件移动的状态下，控制给到所述马达单元的供电为第一电力量，所述控制器配置为，在所述马达单元在所述第二换挡操作中使所述可移动构件相对于所述基座构件移动的状态下，控制给到所述马达单元的供电为第二电力量，并且所述第一电力量不同于所述第二电力量。6.根据权利要求5所述的自行车拨链器，其中所述第一电力量大于所述第二电力量。7.根据权利要求5所述的自行车拨链器，其中所述第一电力量小于所述第二电力量。
8.根据权利要求1所述的自行车拨链器，其中所述控制器配置为基于与限定在所述第一齿轮位置与所述第二齿轮位置之间的齿轮对应区域有关的齿轮区域信息控制所述马达单元使所述可移动构件相对于所述基座构件移动，所述控制器配置为基于与超行程区域有关的超行程信息控制所述马达单元调节所述可移动构件的位置，并且所述超行程区域包括至少部分地在所述齿轮对应区域之外的区域。9.根据权利要求1所述的自行车拨链器，其中所述控制器配置为基于附加拨链器的齿轮位置信息控制所述马达单元以第三最大电压使所述可移动构件移动，以便调节所述可移动构件的位置，所述附加拨链器是与所述自行车拨链器分离的拨链器，并且所述第三最大电压低于所述第一最大电压。10.根据权利要求8所述的自行车拨链器，其中所述控制器配置为，如果所述齿轮区域信息满足第一调节条件，则控制所述马达单元使所述可移动构件相对于所述基座构件在所述第一换挡方向移动第一调节距离，所述控制器配置为控制所述马达单元在使所述可移动构件在所述第一换挡方向移动所述第一调节距离之后使所述可移动构件相对于所述基座构件在所述第二换挡方向移动第一返回距离，并且所述第一返回距离以所述超行程信息为基础。11.根据权利要求8所述的自行车拨链器，其中所述控制器配置为，如果所述齿轮区域信息满足第二调节条件，则控制所述马达单元使所述可移动构件相对于所述基座构件在所述第二换挡方向移动第二调节距离，所述控制器配置为控制所述马达单元在使所述可移动构件在所述第二换挡方向移动所述第二调节距离之后使所述可移动构件相对于所述基座构件在所述第一换挡方向移动第二返回距离，并且所述第二返回距离以所述超行程信息为基础。12.根据权利要求1所述的自行车拨链器，其中所述控制器配置为基于与配置为向所述自行车拨链器供电的电源有关的电源信息变更所述第一最大电压和所述第二最大电压中的至少一者。13.根据权利要求12所述的自行车拨链器，其中所述电源信息包括所述电源的剩余水平，并且所述控制器配置为，如果所述电源的所述剩余水平低于剩余水平阈值，则减少所述第一最大电压和所述第二最大电压中更高的一者。14.根据权利要求12所述的自行车拨链器，其中所述电源信息包括所述电源的剩余水平，并且所述控制器配置为，如果所述电源的所述剩余水平低于剩余水平阈值，则减少所述第一最大电压和所述第二最大电压中更低的一者。15.根据权利要求12所述的自行车拨链器，其中所述电源信息包括所述电源的剩余水平，并且
所述控制器配置为依据所述电源的所述剩余水平变更所述第一最大电压和所述第二最大电压中的至少一者，以使所述第一最大电压和所述第二最大电压中更高的一者比所述第一最大电压和所述第二最大电压中更低的一者的比率变化。16.一种控制自行车拨链器的方法，包括：控制马达单元以第一最大电压使可移动构件相对于基座构件在第一换挡方向移动；以及控制所述马达单元以不同于所述第一最大电压的第二最大电压使所述可移动构件相对于所述基座构件在第二换挡方向移动，所述第二换挡方向是所述第一换挡方向的相反方向。17.一种自行车拨链器，包括：基座构件；可移动构件，所述可移动构件构造成可移动地联接至所述基座构件，所述可移动构件相对于所述基座构件从第二齿轮位置至第一齿轮位置可移动以使链条在第一换挡方向移动，所述可移动构件相对于所述基座构件从所述第一齿轮位置至所述第二齿轮位置可移动以使所述链条在第二换挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤本尚希，立花克裕，山田裕太郎，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：