汽车ADAS场景识别功能的测试方法技术

本发明专利技术公开了一种汽车ADAS场景识别功能的测试方法，使车辆在规定线路以及不同的场景下进行ADAS功能测试，获取ADAS功能故障时的车辆CAN数据、行车视频和故障场景；完成全部测试后，统计每个ADAS功能在不同场景下的故障次数，以及每个场景导致ADAS功能故障的次数，得到每个ADAS功能在不同场景下的故障概率，得到每个ADAS功能在不同场景下发生故障所需的最小测试次数；调整测试的场景种类和规定线路、每个ADAS功能在不同场景下的测试次数；重新进行ADAS功能测试。本发明专利技术根据测试结果优化测试路线和测试场景的种类和数量，从而缩短测试的路程和时间，提高ADAS功能的故障检出率。提高ADAS功能的故障检出率。提高ADAS功能的故障检出率。

【技术实现步骤摘要】
汽车ADAS场景识别功能的测试方法


[0001]本专利技术涉及汽车测试
，具体地指一种汽车ADAS场景识别功能的测试方法。

技术介绍

[0002]随着汽车ADAS智能驾驶辅助系统的广泛应用，整车上的控制器越来越多，软件算法及代码也越来越复杂，对功能安全的要求也相应提高，因此汽车可靠性的范畴需要进行相应拓展。从汽车售后市场看，近年来与汽车智能系统相关的召回次数和车辆数呈上升趋势，汽车缺陷也出现了新的模式，包括场景识别缺陷、软件缺陷以及信息安全缺陷。关于场景识别缺陷，由于开发阶段场景测试和验证不足，车辆上市后系统对部分复杂情况无法准确识别和判断而引发危险，严重时会导致交通事故。
[0003]因此在汽车开发过程中，为了满足用户需求，开发试验应尽可能覆盖目标用户使用习惯和环境工况及场景，从而尽可能检出会造成用户投诉抱怨的故障缺陷，分析造成的原因，和设计专业一起在投放市场前从用户视角消除这些缺陷，不让开发问题流入市场。
[0004]ADAS系统开发过程中的测试与评价主要有三个方面：前期的仿真及台架测试、中期的封闭场地测试和后期的开放道路测试。后期的开放道路测试是对整车的综合性验证，从用户使用视角对系统的舒适性和环境适应性开展全方位评价。就道路测试而言，大多数车企在开发过程中通常将对ADAS功性能及环境(场景)适应性的考核与可靠性路试结合进行，累计里程少则20
‑
30万公里，多则达到 100万公里以上，周期通常3
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6个月，问题发现后整改周期长，上市前存在验证不充分的风险。另一方面，试验样车样本数量大，成本高企。目前公开的ADAS道路试验方法大多相当于盲试，缺少场景和路线设计规则，试验目的性不够明确，导致开发问题检出率和检出速度不够。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的就是要克服上述现有技术存在的不足，提供一种一种汽车ADAS场景识别功能的测试方法，该方法可以根据测试结果优化测试路线、测试场景的种类和数量，从而缩短测试的路程和时间、提高ADAS功能的故障检出率。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种汽车ADAS场景识别功能的测试方法，使车辆在规定线路以及不同的天气、光照、路况、环境车辆下进行ADAS功能测试，控制车辆分别执行ADAS功能测试所规定的行驶工况，当某个ADAS功能发生故障时，获取此时的车辆 CAN数据和行车视频确定导致此次ADAS功能故障的场景，所述场景包括不同的天气、光照、路况、环境车辆和行驶工况；完成全部测试后，统计每个ADAS功能在不同场景下的故障次数，以及每个场景导致ADAS功能故障的次数，得到每个ADAS功能在不同场景下的故障概率，根据所述故障概率和置信度得到每个ADAS功能在不同场景下发生故障所需的最小测试次数；根据所述统计的结果调整测试的场景种类和规定线路、根据每个ADAS功能的最小测试次数调整每个ADAS功能在不同场景下的测试次数；根据调整后的测试场景种类、规定线路和每个ADAS
功能在不同场景下的测试次数重新进行ADAS功能测试。
[0007]进一步地，所述规定线路的确定方法包括，调用测试城市的道路地图信息，在地图上标记出不同种类路况的全部位置点，在地图中输入获取线路的指令，并令该线路在每个种类路况中至少经过一个位置点，依次连接符合指令的多个位置点得到多条线路，输出多条线路中路程最短的作为规定线路。
[0008]进一步地，导致ADAS识别功能故障的场景的确定方法包括，获取ADAS功能故障时刻前后一段时间内的车辆CAN数据和行车视频，根据车辆CAN数据得到该功能的实际识别目标，根据行车视频得到该功能正常时的理论识别目标，根据实际识别目标与理论识别目标的区别确定关联的场景。
[0009]进一步地，单个ADAS功能在不同场景下的故障概率的确定方法包括，分别获取单个ADAS功能在不同场景下的故障次数与测试总次数的比值。
[0010]进一步地，所述测试总次数的确定方法包括，获取天气种类数量、光照种类数量、路况种类数量、环境车辆种类数量的乘积。
[0011]进一步地，调整测试的场景种类的方法包括，在导致每个ADAS 功能故障的场景中，将原测试场景种类中没有的场景种类，增加到该ADAS功能的测试场景库中。
[0012]进一步地，调整测试的场景种类的方法包括，删除导致功能故障的次数为零的场景种类。
[0013]进一步地，单个ADAS功能在不同场景下的测试次数大于或等于该ADAS功能的最小测试次数。
[0014]进一步地，所述路况包括平直路、坑洼路、上坡、下坡、隧道、桥梁、十字路口、井盖、限高杆、减速带、门禁道闸。
[0015]进一步地，所述行驶工况包括巡航、跟车、加速、减速、变道、转弯。
[0016]本专利技术的有益效果：
[0017]1、缩短测试的路程和时间。本专利技术的规定线路是在多个符合指令线路中选择路程最短的作为规定线路，这样可以减小检测的路程和时间，另一方面在测试完成后，还根据统计结果调整测试的场景种类和规定线路以及每个ADAS功能的最小测试次数，并将ADAS 功能故障次数为零的场景删除，可以进一步地减少每次规定线路下需要完成的ADAS功能测试次数，从而缩短测试时间。
[0018]2、提高ADAS功能的故障检出率。根据测试完成后的统计结果调整测试的场景种类和规定线路，增加原测试场景种类中没有的故障场景，删除故障次数为零的场景，增加了ADAS功能的故障检出率，并且根据故障概率和置信度得到每个ADAS功能在不同场景下发生故障所需的最小测试次数，该测试次数可以保证在置信度下检出该ADAS功能的故障，进一步提高了ADAS功能的故障检出率。
附图说明
[0019]图1为本专利技术测试方法的流程图。
[0020]图2不同ADAS功能在不同场景下的故障次数。
[0021]图3不同场景导致ADAS功能故障的次数。
具体实施方式
[0022]下面具体实施方式用于对本专利技术的权利要求技术方案作进一步的详细说明，便于本领域的技术人员更清楚地了解本权利要求书。本专利技术的保护范围不限于下面具体的实施例。本领域的技术人员做出的包含有本专利技术权利要求书技术方案而不同于下列具体实施方式的也是本专利技术的保护范围。
[0023]如图1所示，本专利技术提供一种汽车ADAS场景识别功能的测试方法，ADAS功能包括AEB、ACC、LKA或LDW、TJA或HWA，每一个ADAS功能的测试需要控制车辆运行在规定的行驶工况下才能触发该功能，行驶工况包括巡航、跟车、加速、减速、变道、转弯。以ACC全速自适应巡航功能为例，测试时包括巡航、跟车、正常行驶、切入切出等行驶工况下对目标识别、跟停跟起、弯道等供能的测试，表1为ACC功能在巡航及跟车工况下的测试用例。
[0024]表1ACC功能在巡航及跟车工况下的测试用例
[0025][0026][0027]ADAS功能会受到天气、光照、路况、环境车辆、行驶工况等场景的影响，不同场景种类的场景库如表2所示。为了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车ADAS场景识别功能的测试方法，其特征在于：使车辆在规定线路以及不同的天气、光照、路况、环境车辆下进行ADAS功能测试，控制车辆分别执行ADAS功能测试所规定的行驶工况，当某个ADAS功能发生故障时，获取此时的车辆CAN数据和行车视频确定导致此次ADAS功能故障的场景，所述场景包括不同的天气、光照、路况、环境车辆和行驶工况；完成全部测试后，统计每个ADAS功能在不同场景下的故障次数，以及每个场景导致ADAS功能故障的次数，得到每个ADAS功能在不同场景下的故障概率，根据所述故障概率和置信度得到每个ADAS功能在不同场景下发生故障所需的最小测试次数；根据所述统计的结果调整测试的场景种类和规定线路、根据每个ADAS功能的最小测试次数调整每个ADAS功能在不同场景下的测试次数；根据调整后的测试场景种类、规定线路和每个ADAS功能在不同场景下的测试次数重新进行ADAS功能测试。2.根据权利要求1所述的汽车ADAS场景识别功能的测试方法，其特征在于：所述规定线路的确定方法包括，调用测试城市的道路地图信息，在地图上标记出不同种类路况的全部位置点，在地图中输入获取线路的指令，并令该线路在每个种类路况中至少经过一个位置点，依次连接符合指令的多个位置点得到多条线路，输出多条线路中路程最短的作为规定线路。3.根据权利要求1所述的汽车ADAS场景识别功能的测试方法，其特征在于：导致ADAS识别功能故障的场景的确定方法包括，获取ADAS功能故障时刻前后一段时间内的车辆CAN数据和行车视频，根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶伊苏，费上宝，何宏俊，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：