用于运行用于自主驾驶的液压的外力车辆制动设备的方法技术

为了运行用于自主驾驶的液压的外力车辆制动设备，本发明专利技术提出，如果在预先给定的第一时间段（t1）之后用第一外力制动压力发生器没有产生制动压力或者没有产生足够的制动压力，则用第二外力制动压力发生器来产生制动压力。如果在比所述第一时间段（t1）长的第二时间段（t2）之内不存在来自所述第一外力制动压力发生器的故障通知，则中断用所述第二外力制动压力发生器产生制动压力的过程。力发生器产生制动压力的过程。力发生器产生制动压力的过程。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行用于自主驾驶的液压的外力车辆制动设备的方法


[0001]本专利技术涉及一种具有权利要求1的前序部分的特征的方法，该方法用于运行用于在公共道路上在等级4或等级5以下自主驾驶的陆地车辆的液压的外力车辆制动设备。术语“自主驾驶”是指自主地驾驶的可行方案，但是按本专利技术的车辆制动设备也能够用于非自主驾驶的或者在较低等级上自主驾驶的陆地车辆。

技术介绍

[0002]为了在等级4（驾驶员能够被要求进行干预）和等级5（最高等级；不需要驾驶员）以下进行自主驾驶，需要具有冗余的外力车辆制动设备，该外力车辆制动设备以与安全性邻接的概率排除车辆制动设备的完全失灵，而不需要驾驶员干预。
[0003]公开文献DE 10 2014 220 440 A1 公开了一种具有两个制动机组的电液的外力车辆制动设备，两个制动机组分别具有外力制动压力发生器和用于每个车轮制动器的制动压力调节阀装置，其中该外力制动压力发生器具有能用电来驱动的压力源。一个制动机组被连接到另一个制动机组上，并且液压的车轮制动器被连接其中一个制动机组上，使得该车轮制动器能够用其中一个制动机组并且穿过其中一个制动机组用另一个制动机组来操纵。由此，在一个制动机组出现故障或失灵时，该车轮制动器能够在没有驾驶员干预的情况下用另一个制动机组来操纵。相应活动的制动机组调节在车轮制动器中的车轮制动压力。

技术实现思路

[0004]本专利技术的任务是，在外力制动时，如果第一外力制动压力发生器没有产生制动压力或者无论如何没有产生足够的制动压力，则尽可能少地失去时间以便用第二外力制动压力发生器来建立制动压力。然而，在此，原则上应该不是运行两个外力制动压力发生器，而是应该尽可能总是仅仅运行一个外力制动压力发生器。
[0005]为按本专利技术的方法设置的车辆制动设备具有两个外力制动压力发生器，用它们能够产生用于对车辆制动设备的液压的车轮制动器进行操纵的制动压力。该外力制动压力发生器能够具有液压泵或活塞
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缸单元，其中该液压泵能够用电动机来驱动，并且该活塞
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缸单元的活塞能够用电动机例如通过螺旋齿轮传动机构并且必要时通过所插入的机械的减速传动机构在缸中移动。外力制动压力发生器的另一种可行方案是主制动缸，该主制动缸能够用能控制的负压
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制动力放大器或者机电的制动力放大器来操纵。该列举是示范性的并且不是穷举性的。
[0006]根据本专利技术，如果在自收到制动信号起的预先给定的第一时间段之后该第一外力制动压力发生器没有产生预先给定的制动压力并且制动信号仍然存在，则用该第二外力制动压力发生器来产生制动压力。如果应该用外力来制动，则该制动信号能够是通过车辆驾驶员进行的制动操纵。该制动信号也能够独立于车辆驾驶员、例如独立于自主的车辆操纵装置、独立于前方行驶的车辆的间距调节机构或在过快地接近另一车辆或其它障碍物时产生。
[0007]如果在自收到制动信号起的比第一时间段长的第二时间段内检测到该第一外力制动压力发生器的故障，则能够用由该第二外力制动压力发生器产生的制动压力来操纵该车轮制动器。从该第一时间段的结束直到识别到该第一外来力制动压力发生器的故障的时间得到节省。如果在该第二时间段之内没有识别到第一外力制动压力发生器的故障，则在按本专利技术的方法的一种设计方案中能够中断用该第二外力制动压力发生器产生制动压力的过程。由此避免的是，用该第二外力制动压力发生器来操纵车辆制动设备，尽管存在制动信号，但是不应该或不应该通过用该第一外力制动压力发生器产生制动压力的方式来操纵该车辆制动设备。例如，该车辆制动设备能够用第三外力制动压力发生器来操纵、例如通过人力或外力操纵主制动缸的方式来操纵，或者装备有该车辆制动设备的车辆以其他方式、例如通过借助于电机的发电机运行来产生电流的方式而减速，并且因此有意地不操纵该液压的车轮制动器。该电机例如是作为发电机来运行的电动机或发电机。
[0008]例如如果该第一外力制动压力发生器在自收到制动信号起的第二时间段之内（但是依然）产生预先给定的制动压力或者装备有该车辆制动设备的车辆停止或者已经进入静止状态，那也能够用其他中断标准来中断用该第二外力制动压力发生器产生制动压力的过程。
[0009]从属权利要求的主题是在独立权利要求中所说明的专利技术的改进方案和有利的设计方案。
[0010]所有在说明书和附图中公开的特征能够单个地本身或以原则上任意组合的方式在本专利技术的实施方式中实现。本专利技术的以下实施方案原则上是可能的，这些实施方案具有本专利技术的权利要求或实施方式的非全部的特征、而是仅仅一个或多个特征。
附图说明
[0011]下面借助于在附图中示出的实施方式来详细解释本专利技术。
[0012]图1示出了用于实施按本专利技术的方法的、用于自主驾驶的液压的外力车辆制动设备的简化的液压线路图；并且图2示出了按本专利技术的方法的流程图。
具体实施方式
[0013]在图1中示出的电液的外力车辆制动设备1被设置用于在公共道路上在等级4或等级5以下自主驾驶的陆地车辆、也就是客车。等级4意味着自主驾驶，其中要求驾驶员进行干预，而等级5、也就是最高等级则意味着不需要驾驶员干预的自主驾驶。较低的等级和非自主驾驶同样是可能的。
[0014]车辆制动设备1被构造为具有四个液压的车轮制动器2的双回路车辆制动设备，其中各两个液压的车轮制动器被连接到两条制动回路I、II之一上。绘示了具有两个液压的车轮制动器2的制动回路I，另一条制动回路II则相同地构成。
[0015]为了进行外力操纵，车辆制动设备1具有两个外力制动压力发生器3、4，利用它们能够彼此独立地操纵车轮制动器2。两个外力制动压力发生器3中的第一外力制动压力发生器具有活塞
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缸单元5，该活塞
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缸单元的活塞6为了产生制动压力而能够用第一电动机7通过螺旋齿轮传动机构8、例如滚珠丝杠传动机构在缸9中移动。在该第一电动机7与该螺旋齿
轮传动机构8之间能够插入未示出的机械的减速传动机构、例如行星齿轮传动机构。两条制动回路I、II通过第一分离阀10以液压并联的方式被连接到第一外力制动压力发生器3的活塞
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缸单元5的缸9上，在图中仅仅示出了分离阀中的一个分离阀。
[0016]该第二外力制动压力发生器4具有液压泵11，该液压泵能够用第二电动机12来驱动。该液压泵11例如是活塞泵或（内）齿轮泵。两条制动回路I、II以液压并联的方式被连接到第二外力制动压力发生器4上，在本实施例中两条制动回路I、II被连接到液压泵11的压力侧上。两条制动回路I、II能够在没有插入阀的情况下直接被连接到第二外力制动压力发生器4上，在本实施例中两条制动回路I、II通过止回阀24被连接到第二外力制动压力发生器4上，以防止制动液体从制动回路I、II回流到第二外力制动压力发生器4中或通过第二外力制动压力发生器来回流。没有在该第二外力制动压力发生器4与两条制动回路I、II （未示出）之间设置能控制的阀、例如电磁阀，但这却是可能的。不仅该第一外力制动压力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于运行用于自主驾驶的液压的外力车辆制动设备的方法，所述液压的外力车辆制动设备具有第一外力制动压力发生器（3）和第二外力制动压力发生器（4），液压的车轮制动器（2）被连接在所述第一外力制动压力发生器和第二外力制动压力发生器上，其特征在于，如果在自收到所述第一外力制动压力发生器（3）的制动信号起的预先给定的第一时间段（t1）之后没有产生预先给定的制动压力（p1）并且制动信号仍然存在，则在所述制动信号的情况下用所述第二外力制动压力发生器（4）来产生制动压力。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果在自收到所述制动信号起的比所述第一时间段（t1）长的预先给定的第二时间段（t2）之内不存在所述第一外力制动压力发生器（3）的故障通知，则中断用所述第二外力制动压力发生器（4）产生制动压力的过程。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果在自收到所述制动信号起的比所述第一时间段（t1）长的预先给定的第二时间段（t2）之内所述第一外力制动压力发生器（3）产生预先给定的制动...

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：