一种抓取送料系统技术方案

本申请公开了一种抓取送料系统，涉及工件输送技术领域，其包括主输送线，主输送线侧边可供加工设备设置，主输送线和每个加工设备之间均设有移送装置，移送装置包括移送架、移送座、驱动件一以及夹持件；夹持件包括设置于移送座的夹持座、设置于夹持座的两个夹板以及设置于夹持座的驱动气缸，驱动气缸用于驱动两个夹板相互靠近实现夹持工件；移送座滑移连接于移送架，驱动件一用于驱动移送座滑移以将夹持座夹持的工件在主输送线与加工设备之间运送。通过主输送线配合移送装置实现对加工设备进行上料和下料，避免在加工设备后方另外设置输送线的情况，从而实现节省占用空间的效果。从而实现节省占用空间的效果。从而实现节省占用空间的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取送料系统


[0001]本申请涉及工件输送
，更具体地说，它涉及一种抓取送料系统。

技术介绍

[0002]生产线中，输送线是重要组成部分，通过输送线将工件依次移送。
[0003]一些产品在主输送线上运输，主输送线旁有加工设备，需要将产品从主输送线上取出放至加工设备上，加工完成后用后配的输送线向后运输。若设置多组加工设备，后续的输送线会增多，占用空间较多，有待改进。

技术实现思路

[0004]为了改善多组加工设备导致输送线增多从而导致占用空间多的问题，本申请提供一种抓取送料系统。
[0005]本申请提供的一种抓取送料系统，采用如下的技术方案：
[0006]一种抓取送料系统，包括主输送线，所述主输送线侧边可供加工设备设置，所述主输送线和每个加工设备之间均设有移送装置，所述移送装置包括移送架、移送座、驱动件一以及夹持件；
[0007]所述夹持件包括设置于移送座的夹持座、设置于夹持座的两个夹板以及设置于夹持座的驱动气缸，所述驱动气缸用于驱动两个夹板相互靠近实现夹持工件；
[0008]所述移送座滑移连接于所述移送架，所述驱动件一用于驱动移送座滑移以将所述夹持座夹持的工件在主输送线与加工设备之间运送。
[0009]通过上述技术方案，通过一条主输送线进行送料，加工设备设置在主输送线的侧边，当工件加工时，通过移送装置将工件从主输送线移动至加工设备加工，当加工完毕后，可以通过移送装置将工件移送回主输送线进行输送。主输送线的侧边可以根据实际需求设置对应数量的加工设备，从而实现主输送线配合移送装置实现对加工设备进行上料和下料，避免在加工设备后方另外设置输送线的情况，从而实现节省占用空间的效果。另外，减少了额外设置后续输送线的情况，一定程度上节约了成本。
[0010]可选的，所述夹持座沿竖直方向滑移连接于移送座，所述移送装置还包括驱动件二，所述驱动件二用于驱动夹持座移动。
[0011]通过上述技术方案，夹持座滑动实现夹持件的上下移动，从而使得工件的移送更加灵活方便。
[0012]可选的，所述加工设备包括沿主输送线依次分布的进料工位、处理工位以及出料工位；所述移送装置设有两个，两个移送装置分别为移送装置一以及移送装置二，所述移送装置一用于将工件从主输送线移送至进料工位，所述移送装置二用于将工件从出料工位移送至主输送线；
[0013]所述加工设备还包括输送装置，所述输送装置用于将工件沿着进料工位、处理工位以及出料工位依次输送。
[0014]通过上述技术方案，设置进料工位、处理工位和出料工位，通过输送装置使得工件在加工设备内可以跟随主输送线移动，减少了工件加工时主输送线上等待的时间，使得整体的整体运转更加高效。
[0015]可选的，所述输送装置包括输送架、输送座、驱动件三以及夹紧件；
[0016]所述夹紧件包括夹紧座、驱动件四、夹紧气缸以及两个夹紧板，所述夹紧座沿竖直方向滑移连接于输送座，所述驱动件四用于驱动夹紧座移动；所述夹紧气缸用于驱动两个夹紧板相互靠近实现夹持工件；
[0017]所述输送座滑移连接于输送架，所述输送座的滑移方向沿进料工位、处理工位以及出料工位的分布方向，所述驱动件三用于驱动输送座滑移使得工件沿着进料工位、处理工位以及出料工位的方向依次移动。
[0018]通过上述技术方案，通过夹紧件配合输送座的移动将工件依次移动通过进料工位、处理工位和出料工位，实现工件在加工设备中的移动。
[0019]可选的，所述夹紧件的数量比所述进料工位、处理工位以及出料工位的总数量少一个。
[0020]通过上述技术方案，夹紧件同时对位于进料工位以及处理工位的工件进行移动，使得送料系统整体的运转更加高效。
[0021]可选的，所述主输送线与所述进料工位之间、所述主输送线与所述出料工位之间均设有停放部，每个所述移送装置的所述夹持件设有两个，两个夹持件之中，一个夹持件用于将工件在主输送线与停放部之间移送，另外一个夹持件用于将工件在停放部与加工设备之间移送。
[0022]通过上述技术方案，通过设置停放部，通过停放部减少移送装置中移送座的移动行程，从而使得工件的移送更加高效。
[0023]可选的，所述进料工位和所述出料工位均为包括安装座以及设置于安装座的传送带。
[0024]通过上述技术方案，通过传送带实现工件在进料工位和出料工位的移动，使得整体运转同步性更好，减少移送装置停机等待的时间，使得整体的运转更加高效。
[0025]可选的，所述安装座还设有光电传感器，所述光电传感器用于检测工件通过。
[0026]通过上述技术方案，通过光电传感器检测工件，实现整体运转更加稳定。
[0027]可选的，两个所述夹板相互靠近的端面均设有弹性垫。
[0028]通过上述技术方案，通过设置弹性垫，弹性垫可以减少夹板夹持工件时将工件夹伤的情况，使得整体运转更加安全稳定。
[0029]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0030](1)通过主输送线配合移送装置实现对加工设备进行上料和下料，避免在加工设备后方另外设置输送线的情况，从而实现节省占用空间的效果；
[0031](2)通过设置进料工位、处理工位和出料工位，减少了工件加工时主输送线上等待的时间，使得整体的整体运转更加高效；
[0032](3)通过设置停放部，通过停放部减少移送装置中移送座的移动行程，从而使得工件的移送更加高效。
附图说明
[0033]图1为实施例的整体示意图；
[0034]图2为实施例的移送装置结构示意图；
[0035]图3为实施例的加工设备结构示意图；
[0036]图4为实施例的局部结构示意图，用于展示输送装置的结构。
[0037]附图标记1、主输送线；2、加工设备；21、进料工位；22、处理工位；23、出料工位；24、输送装置；241、输送架；242、输送座；243、驱动件三；244、夹紧件；2441、夹紧座；2442、驱动件四；2443、夹紧气缸；2444、夹紧板；3、移送装置；31、移送架；32、移送座；33、驱动件一；34、夹持件；341、夹持座；342、夹板；343、驱动气缸；35、驱动件二；4、弹性垫；5、安装座；6、传送带；7、光电传感器；8、停放部。
具体实施方式
[0038]以下结合附图1
‑
4对本申请作进一步详细说明。
[0039]本申请实施例公开一种抓取送料系统，如图1所示，包括主输送线1，主输送线1为输送线，输送线为现有技术，主要是完成其物料的输送任务。主输送线1侧边可供加工设备2设置，加工设备2设有多个，多个加工设备2可以设置于主输送线1的一侧，也可以分布于主输送线1的两侧。
[0040]参见图1和图2，在主输送线1和每个加工设备2之间均设有移送装置3，移送装置3包括移送架31、移送座32、驱动件一33、夹持件34以及驱动件二35。移送架31架设在加工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取送料系统，包括主输送线(1)，所述主输送线(1)侧边可供加工设备(2)设置，其特征在于：所述主输送线(1)和每个加工设备(2)之间均设有移送装置(3)，所述移送装置(3)包括移送架(31)、移送座(32)、驱动件一(33)以及夹持件(34)；所述夹持件(34)包括设置于移送座(32)的夹持座(341)、设置于夹持座(341)的两个夹板(342)以及设置于夹持座(341)的驱动气缸(343)，所述驱动气缸(343)用于驱动两个夹板(342)相互靠近实现夹持工件；所述移送座(32)滑移连接于所述移送架(31)，所述驱动件一(33)用于驱动移送座(32)滑移以将所述夹持座(341)夹持的工件在主输送线(1)与加工设备(2)之间运送。2.根据权利要求1所述的一种抓取送料系统，其特征在于：所述夹持座(341)沿竖直方向滑移连接于移送座(32)，所述移送装置(3)还包括驱动件二(35)，所述驱动件二(35)用于驱动夹持座(341)移动。3.根据权利要求1所述的一种抓取送料系统，其特征在于：所述加工设备(2)包括沿主输送线(1)依次分布的进料工位(21)、处理工位(22)以及出料工位(23)；所述移送装置(3)设有两个，两个移送装置(3)分别为移送装置一以及移送装置二，所述移送装置一用于将工件从主输送线(1)移送至进料工位(21)，所述移送装置二用于将工件从出料工位(23)移送至主输送线(1)；所述加工设备(2)还包括输送装置(24)，所述输送装置(24)用于将工件沿着进料工位(21)、处理工位(22)以及出料工位(23)依次输送。4.根据权利要求3所述的一种抓取送料系统，其特征在于：所述输送装置(24)包括输送架(241)、输送座(242)、驱动件三(243)以及夹紧件(244)；所述夹紧件(244...

【专利技术属性】
技术研发人员：王连方，
申请(专利权)人：王连方，
类型：新型
国别省市：