本实用新型专利技术公开了摄像头定位领域的一种基于多摄像头的目标定位装置，包括调节箱，调节箱上设置有两个调节机构和定位机构；调节机构包括有弧形通口、弧形杆、弧块、连接杆一、电机一、安装箱、安装管、内螺纹管、螺杆、锥形齿轮一、电机二、锥形齿轮二、连接杆二、转向块和摄像头，弧形通口开设在调节箱的底部内壁上，弧形杆固定安装在弧形通口内，弧块滑动安装在弧形杆上。具有可以对拍摄点定位，对多个视角进行定位拍摄，避免死角的优点。避免死角的优点。避免死角的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种基于多摄像头的目标定位装置
[0001]本技术涉及摄像头定位领域，具体是一种基于多摄像头的目标定位装置。
技术介绍
[0002]摄像头是一种视频输入设备，属闭路电视的一种，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面，摄像头一般具有视频摄影、传播和静态图像捕捉等基本功能，是借由镜头采集图像后，由摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转换成计算机所能识别的数字信号，然后借由并行端口、USB连接，输入到计算机后由软件再进行图像还原，从而形成画面。
[0003]但是，现有技术中，传统的航拍摄像头固定单一，难以对拍摄目标进行定位调节，在拍摄过程中一些远景效果和死角无法进行拍摄，难以有效对多个视角同时进行拍照。
[0004]因此，本领域技术人员提供了一种基于多摄像头的目标定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种基于多摄像头的目标定位装置，可以对拍摄点定位，对多个视角进行定位拍摄，避免死角的优点，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括调节箱，所述调节箱上设置有两个调节机构和定位机构；所述调节机构包括有弧形通口、弧形杆、弧块、连接杆一、电机一、安装箱、安装管、内螺纹管、螺杆、锥形齿轮一、电机二、锥形齿轮二、连接杆二、转向块和摄像头，所述弧形通口开设在调节箱的底部内壁上，所述弧形杆固定安装在弧形通口内，所述弧块滑动安装在弧形杆上，所述连接杆一固定安装在弧块的一侧，所述电机一固定安装在调节箱的底部，所述电机一的输出轴与连接杆一固定连接，所述电机一的输出轴与调节箱转动连接，所述安装箱固定安装弧块的底部，所述安装管固定安装在安装箱的顶部内壁上，所述内螺纹管转动安装在安装管上，所述螺杆螺纹安装在内螺纹管上，所述锥形齿轮一固定套设在内螺纹管上，所述电机二固定安装在安装箱的一侧内壁上，所述锥形齿轮二固定安装在电机二的输出轴上，所述锥形齿轮二与锥形齿轮一相啮合，所述连接杆二铰接安装在螺杆的底端，所述转向块铰接安装在连接杆二的底端，所述转向块的一侧延伸至安装箱外，所述摄像头固定安装在转向块的一侧外壁上；所述定位机构包括有固定杆、控制箱和超声波发射器，所述固定杆固定安装在调节箱的底部，所述控制箱固定安装在固定杆的底部，所述超声波发射器固定安装在控制箱的底部。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述安装箱的一侧内壁上固定安装有方板，所述方板的底部与转向块的顶部相铰接。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述弧块相互远离的一侧外壁上均活动镶嵌有滚珠，两个所述滚珠均与所述弧形通口的内壁滑动连接。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述螺杆的顶端固定安装有限位块，所述安装箱
上开设有调节口，所述转向块贯穿所述调节口并与调节口的内壁滑动连接。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述调节箱的外壁上固定两个安装块，两个所述安装块的顶部均开设有两个安装孔。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述控制箱内设置有定位控制单元，所述定位控制单元包括有超声波数据接收模块、分析定位模块和控制模块，所述分析定位模块与超声波数据接收模块相连接，所述控制模块与分析定位模块相连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术中，通过设置调节机构，使得启动电机一带动摄像头调节横向的角度，启动电机二带动摄像头转动，可以调节纵向角度，具有可以对多个视角进行定位拍摄，避免死角的优点。
[0014]2、本技术中，通过设置定位机构，使得超声波发射器将探测好的数据传输给定位控制单元，进行定位并产生控制指令，通过单独控制两个调节机构，可以分别对两侧不同的视角进行定位拍摄，具有可以对拍摄点定位的优点。
附图说明
[0015]图1为本技术的正视剖视结构示意图；
[0016]图2为本技术图1中A部分放大结构示意图；
[0017]图3为本技术的俯视剖视结构示意图；
[0018]图4为本技术中的原理图。
[0019]图中：1、调节箱；2、弧形通口；3、弧形杆；4、弧块；5、连接杆一；6、电机一；7、安装箱；8、安装管；9、内螺纹管；10、螺杆；11、锥形齿轮一；12、电机二；13、锥形齿轮二；14、连接杆二；15、转向块；16、摄像头；17、固定杆；18、控制箱；19、超声波发射器。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1～4，本技术实施例中，一种基于多摄像头的目标定位装置，包括调节箱1，调节箱1上设置有两个调节机构和定位机构；调节机构包括有弧形通口2、弧形杆3、弧块4、连接杆一5、电机一6、安装箱7、安装管8、内螺纹管9、螺杆10、锥形齿轮一11、电机二12、锥形齿轮二13、连接杆二14、转向块15和摄像头16，弧形通口2开设在调节箱1的底部内壁上，弧形杆3固定安装在弧形通口2内，弧块4滑动安装在弧形杆3上，连接杆一5固定安装在弧块4的一侧，电机一6固定安装在调节箱1的底部，电机一6的输出轴与连接杆一5固定连接，电机一6的输出轴与调节箱1转动连接，安装箱7固定安装弧块4的底部，安装管8固定安装在安装箱7的顶部内壁上，内螺纹管9转动安装在安装管8上，螺杆10螺纹安装在内螺纹管9上，锥形齿轮一11固定套设在内螺纹管9上，电机二12固定安装在安装箱7的一侧内壁上，锥形齿轮二13固定安装在电机二12的输出轴上，锥形齿轮二13与锥形齿轮一11相啮合，连接杆二14铰接安装在螺杆10的底端，转向块15铰接安装在连接杆二14的底端，转向块15的
一侧延伸至安装箱7外，摄像头16固定安装在转向块15的一侧外壁上；定位机构包括有固定杆17、控制箱18和超声波发射器19，固定杆17固定安装在调节箱1的底部，控制箱18固定安装在固定杆17的底部，超声波发射器19固定安装在控制箱18的底部。
[0022]其中，安装箱7的一侧内壁上固定安装有方板，方板的底部与转向块15的顶部相铰接。
[0023]其中，弧块4相互远离的一侧外壁上均活动镶嵌有滚珠，两个滚珠均与弧形通口2的内壁滑动连接。
[0024]通过弧块4和滚珠的相互配合下，使得弧块4调整横向角度时，降低与弧形通口2滑动产生的摩擦力。
[0025]其中，螺杆10的顶端固定安装有限位块，安装箱7上开设有调节口，转向块15贯穿调节口并与调节口的内壁滑动连接。
[0026]通过螺杆10和限位块的相互配合，使得螺杆10在上下移动调节调度的同时，限位块可以避免螺杆10移出，起到限位的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于多摄像头的目标定位装置，包括调节箱(1)，其特征在于：所述调节箱(1)上设置有两个调节机构和定位机构；所述调节机构包括有弧形通口(2)、弧形杆(3)、弧块(4)、连接杆一(5)、电机一(6)、安装箱(7)、安装管(8)、内螺纹管(9)、螺杆(10)、锥形齿轮一(11)、电机二(12)、锥形齿轮二(13)、连接杆二(14)、转向块(15)和摄像头(16)，所述弧形通口(2)开设在调节箱(1)的底部内壁上，所述弧形杆(3)固定安装在弧形通口(2)内，所述弧块(4)滑动安装在弧形杆(3)上，所述连接杆一(5)固定安装在弧块(4)的一侧，所述电机一(6)固定安装在调节箱1的底部，所述电机一(6)的输出轴与连接杆一(5)固定连接，所述电机一(6)的输出轴与调节箱(1)转动连接，所述安装箱(7)固定安装弧块(4)的底部，所述安装管(8)固定安装在安装箱(7)的顶部内壁上，所述内螺纹管(9)转动安装在安装管(8)上，所述螺杆(10)螺纹安装在内螺纹管(9)上，所述锥形齿轮一(11)固定套设在内螺纹管(9)上，所述电机二(12)固定安装在安装箱(7)的一侧内壁上，所述锥形齿轮二(13)固定安装在电机二(12)的输出轴上，所述锥形齿轮二(13)与锥形齿轮一(11)相啮合，所述连接杆二(14)铰接安装在螺杆(10)的底端，所述转向块(15)铰接安装在连接杆二(14)的底端，所述转向块(15)的一侧延伸至安装箱(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：关甜，田迪，王碧瑶，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：
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