本实用新型专利技术提供了一种物料投料模块、自动投料炒菜机及投料炒菜分餐输送装置，该物料投料模块包括旋转仓，所述旋转仓包括若干个底部开口的食材盒、旋转机构和旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与旋转机构连接，所述若干食材盒沿周向位于旋转机构上；所述旋转仓的一侧底部设有出料口；所述食材盒的底部设有盖住开口的插板，所述插板与食材盒滑动连接；所述出料口的一侧设有推动机构，所述推动机构位于漏斗的上方，所述推动机构与插板的一侧相邻且位于同一水平上，所述插板的另一侧设有用于收纳插板的插板盒。采用本实用新型专利技术的技术方案，配菜存取、烹饪等不需要人工协助，可以自动投食材、炒菜，不仅降低了厨师的劳动强度，还提高了烹饪效率，更卫生。更卫生。更卫生。
【技术实现步骤摘要】
物料投料模块、自动投料炒菜机及投料炒菜分餐输送装置
[0001]本技术属于自动化
，尤其涉及一种物料投料模块、自动投料炒菜机及投料炒菜分餐输送装置。
技术介绍
[0002]随着社会经济的快速发展，繁荣之下的行业竞争也更加激烈，特别是社会就业环境的不断提升，餐饮业人力资源也越来越紧张，餐饮行业人员流动性高的特点也一直难以克服，人力成本也在逐年攀升，发展餐饮行业智能技术和食品自动化设备的技术也受到关注。然而，目前大部分的食品智能化方案都集中对单一环节的智能化改进上。
[0003]现在的智能厨具，人机交互方式非常复杂，即使这样也仅仅代替了厨师部分工作。但是，厨房的工作内容至少包括点餐、食材冷藏、配菜存取、烹饪和洗锅这些核心环节，厨房中的大部分工作仍然需要人力协助完成。而且，目前厨房中的设备都是单机运作，仍然需要人工控制，降低成本有限，也没有实现真正意义上的智能厨房。当前虽然可以实现控制炒菜全自动化的运作，但是耗时耗力，其在实际运用中，可操作性、可维护性和扩展性不佳。
技术实现思路
[0004]针对以上技术问题，本技术公开了一种物料投料模块、自动投料炒菜机及投料炒菜分餐输送装置，可以自动投食材、炒菜等，提高了效率，烹饪过程各环节更容易控制。
[0005]对此，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种物料投料模块，其包括旋转仓，所述旋转仓包括若干个底部开口的食材盒、旋转机构和旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与旋转机构连接，所述若干食材盒沿周向位于旋转机构上；所述旋转仓的一侧底部设有出料口；
[0007]所述食材盒的底部设有盖住开口的插板，所述插板与食材盒滑动连接；所述出料口的一侧设有推动机构，所述推动机构位于漏斗的上方，所述推动机构与插板的一侧相邻且位于同一水平上，所述插板的另一侧设有用于收纳插板的插板盒。
[0008]所述推动机构推动插板滑动，并与食材盒分离进入到插板盒内，食材盒内的物料进入到漏斗中，旋转仓旋转，推动机构依次推动多个食材盒的插板，从而实现多个物料依次自动进料。
[0009]采用此技术方案，旋转仓采用旋转下料的方式，体积占地小，而且可以方便的将各个食材放入食材盒内，依次进行自动进料，不需要人工投料，使用方便。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述旋转机构包括转动板，所述转动板沿周向设有若干个用于放置食材盒的弹夹，所述食材盒的侧壁设有定位孔，所述弹夹的侧壁设有用于与定位孔配合的碰珠。采用此技术方案，可以方便的将食材盒放在弹夹内，而且可以快速固定。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述旋转驱动机构包括旋转电机，所述旋转电机通过转动轴与转动板连接。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述食材盒内设有拨轮，所述拨轮与内置电机连接，驱动拨轮进行食材的计量分配。采用此技术方案食材倒入食材盒内，通过拨轮作为计量输出，每旋转一次都有等量的计量。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述物料投料模块包括食材支架，所述旋转仓与食材支架连接，所述旋转电机通过电机支架固定在食材支架上。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述推动机构包括气缸支架，所述气缸支架上设有推动气缸、导轨、滑块和推块，所述推块通过滑块与导轨连接，所述推动气缸通过推块推动插板。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述旋转电机通过减速机与转动轴连接。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述转动板为两个，平行设置在食材支架上。
[0017]作为本技术的进一步改进，所述转动轴安装在轴承座里，所述轴承座与食材支架固定连接，所述转动轴通过齿轮与转动板连接。
[0018]本技术还公开了一种自动投料炒菜机，其包括机架，所述机架上设有食材系统和烹饪系统，所述食材系统包括如上任意一项所述的物料投料模块和配料投料模块，所述烹饪系统包括炒菜机，所述炒菜机的上方设有漏斗，所述漏斗的下方对着炒菜机的进料口，所述物料投料模块的出料口和配料投料模块的出料口位于漏斗的上方；
[0019]所述配料投料模块包括配料支架，所述配料支架上设有若干底部开口的配料仓，所述配料仓的底部与漏斗的上方连通。
[0020]作为本技术的进一步改进，所述配料仓的底部设有与配料仓滑动连接的分料板，所述分料板的一侧为平板，另一侧为镂空的下料口，所述分料板的外侧设有顶出机构，所述顶出机构顶出分料板，使配料仓的底部对着漏斗进行下料；所述配料支架包括支撑架和底部支撑板，所述支撑架与底部支撑板连接，所述底部支撑板上设有用于配料仓放入的滑槽，所述支撑架上设有用于与配料盒贴合的磁铁，所述滑槽的两侧设有小滚轮。
[0021]作为本技术的进一步改进，所述分料板与连接板连接，所述分料板插入到滑槽内；所述顶出机构包括顶出气缸，所述顶出气缸位于底部支撑板的下方，与连接板连接。
[0022]作为本技术的进一步改进，所述配料仓的底部设有螺旋杆，所述的螺旋杆与螺旋输送机对接，所述螺旋输送机的螺旋轴位于配料仓的出料口，所述螺旋输送机的出口位于炒菜机的上方；所述配料支架上在位于设有横移模组，所述横移模组上设有推送气缸，所述推送气缸上设有电机支架，所述的电机支架上设有电机，所述的电机上设有离合器，所述的离合器分别与每个配料仓内的螺旋杆连接。采用此技术方案，食材倒入配料仓，通过螺旋旋转作为计量输出，通过螺旋输送机下料到漏斗内。
[0023]作为本技术的进一步改进，所述配料支架上设有称重传感器，所述配料仓的底部连接配料漏斗，所述配料漏斗位于称重传感器的上方，所述配料漏斗的底部通过输送器与输送管路连接，所述输送管路的出口位于漏斗的上方。采用此技术方案，计量过程中可能出现偏差，配料漏斗下面有个称重传感器作为每次投料偏差补偿，通过输送器下料到炒菜机内。
[0024]作为本技术的进一步改进，所述配料漏斗的底部通过硅胶连接管与输送器的一端连接，所述输送器的另一端连接输送管路，所述输送管路的出口设有喷嘴，所述喷嘴与输送气缸连接，所述输送气缸与配料支架连接。所述输送器的进气口与电磁阀连接。
[0025]作为本技术的进一步改进，所述食材系统还包括分蛋器，所述分蛋器包括分蛋容器，所述分蛋容器内设有搅拌桨，所述搅拌桨与电机连接，所述分蛋容器的底部设有出料口，所述出料口连接出料管道，所述出料管道上设有至少两个电磁阀；通过控制两个电磁阀，可以实现按量下料。
[0026]作为本技术的进一步改进，所述出料管道倾斜设置。
[0027]作为本技术的进一步改进，所述炒菜机的底部与底板连接，所述炒菜机的出口下方设有翻斗，所述翻斗的一侧通过翻转轴与横梁转动连接，所述翻转轴与翻转电机连接。
[0028]作为本技术的进一步改进，所述翻转电机通过固定板与模组移动块连接，所述模组移动块与升降模组的滑轨连接，所述升降模组的底部与横移板连接，所述横移板通过滑块、导轨与底板滑动连接，所述底板上设有齿条，所述横移板上设有横移本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料投料模块，其特征在于：其包括旋转仓，所述旋转仓包括若干个底部开口的食材盒、旋转机构和旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与旋转机构连接，所述若干食材盒沿周向位于旋转机构上；所述旋转仓的一侧底部设有出料口；所述食材盒的底部设有盖住开口的插板，所述插板与食材盒滑动连接；所述出料口的一侧设有推动机构，所述推动机构位于漏斗的上方，所述推动机构与插板的一侧相邻且位于同一水平上，所述插板的另一侧设有用于收纳插板的插板盒；所述推动机构推动插板滑动，并与食材盒分离进入到插板盒内，食材盒内的物料进入到漏斗中，旋转仓旋转，推动机构依次推动多个食材盒的插板，从而实现多个物料依次自动进料。2.根据权利要求1所述的物料投料模块，其特征在于：所述旋转机构包括转动板，所述转动板沿周向设有若干个用于放置食材盒的弹夹，所述食材盒的侧壁设有定位孔，所述弹夹的侧壁设有用于与定位孔配合的碰珠；所述旋转驱动机构包括旋转电机，所述旋转电机通过转动轴与转动板连接；所述食材盒内设有拨轮，所述拨轮与内置电机连接，驱动拨轮进行食材的计量分配。3.根据权利要求2所述的物料投料模块，其特征在于：其包括食材支架，所述旋转仓与食材支架连接，所述旋转电机通过电机支架固定在食材支架上；所述推动机构包括气缸支架，所述气缸支架上设有推动气缸、导轨、滑块和推块，所述推块通过滑块与导轨连接，所述推动气缸通过推块推动插板。4.一种自动投料炒菜机，其特征在于：其包括机架，所述机架上设有食材系统和烹饪系统，所述食材系统包括如权利要求1~3任意一项所述的物料投料模块和配料投料模块，所述烹饪系统包括炒菜机，所述炒菜机的上方设有漏斗，所述漏斗的下方对着炒菜机的进料口，所述物料投料模块的出料口和配料投料模块的出料口位于漏斗的上方；所述配料投料模块包括配料支架，所述配料支架上设有若干底部开口的配料仓，所述配料仓的底部与漏斗的上方连通。5.根据权利要求4所述的自动投料炒菜机，其特征在于：所述配料仓的底部设有与配料仓滑动连接的分料板，所述分料板的一侧为平板，另一侧为镂空的下料口，所述分料板的外侧设有顶出机构，所述顶出机构顶出分料板，使配料仓的底部对着漏斗进行下料；所述配料支架包括支撑架和底部支撑板，所述支撑架与底部支撑板连接，所述底部支撑板上设有用于配料仓放入的滑槽，所述支撑架上设有用于与配料盒贴合的磁铁，所述滑槽的两侧设有小滚轮；所述分料板与连接板连接，所述分料板插入到滑槽内；所述顶出机构包括顶出气缸，所述顶出气缸位于底部支撑板的下方，与连接板连接。6.根据权利要求4所述的自动投料炒菜机，其特征在于：所述配料仓的底部设有螺旋杆，所述的螺旋杆下方设有螺旋输送机，所述螺旋输送机的螺旋轴位于配料仓的出料口，所述螺旋输送机的出口位于炒菜机的上方；所述配料支架上在位于设有横移模组，所述横移模组上设有推送气缸，所述推送气缸上设有电机支架，所述的电机支架上设有电机，所述的电机上设有离合器，所述的离合器分别与每个配料仓内的螺旋杆连接；或者所述配料支架上设有称重传感器，所述配料仓的底部连接配料漏斗，所述配料漏斗位于称重传感器的上方，所述配料漏斗的底部通过输送器与输送管路连接，所述输送管路的出口位于漏斗的上
方。7.根据权利要求5所述的自动投料炒菜机，其特征在于：所述食材系统还包括分蛋器，所述分蛋器包括分蛋容器，所述分蛋容器内设有搅拌桨，所述搅拌桨与电机连接，所述分蛋容器的底部设有出料口，所述出料口连接出料管道，所述出料管道上设有至少两个电磁阀；所述炒菜机的底部与底板连接，所述炒菜机的出口下方设有翻斗，所述翻斗的一侧通过翻转轴与横梁转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾吉艳，
申请(专利权)人：曾吉艳，
类型：新型
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