应用于试管分拣平台的条码扫描识别方法及试管分拣平台技术

技术编号：32609938 阅读：20 留言：0更新日期：2022-03-12 17:35

一种条码扫描识别方法以及应用该方法的试管分拣平台，该方法包括一下步骤：先控制夹爪(10)抓取设置有试管条码(210)的试管(200)，并通过夹爪(10)带动试管(200)围绕其竖直轴线(201)旋转；然后控制识别装置(20)在预设时段内对试管(200)的试管条码(210)进行扫描和识别；若识别装置(20)扫描识别到两种扫描数据，则确定每一扫描数据所对应的扫描数据数量，并根据扫描数据数量，识别试管(200)的条码信息(210)。该方法以及应用该方法的试管分拣平台用于避免由于夹爪可能对试管条码造成遮挡等原因造成的识别装置在扫描和识别试管条形码过程中产生的扫描数据不唯一、导致识别错误并降低了试管分拣平台识别效率的缺陷。降低了试管分拣平台识别效率的缺陷。降低了试管分拣平台识别效率的缺陷。降低了试管分拣平台识别效率的缺陷。