一种遥控式闭环控制卷带机装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种遥控式闭环控制卷带机装置，包括：卷带机本体，卷带机本体包括可编程逻辑控制器、电源、变压器和遥控器，可编程逻辑控制器包括：控制模块、通信模块和数模转换模块，数模转换模块与液压阀、第一伺服阀、第二伺服阀和第三伺服阀连接，第一伺服阀与第一液压泵与卷带马达依次连接，第二伺服阀与第二液压泵与拉带马达依次连接，第三伺服阀与第三液压泵与举升油缸依次连接，通信模块用于接收指令传送给控制模块，卷带马达包括第一编码器，拉带马达包括第二编码器，举升油缸包括第三编码器，第一编码器、第二编码器和第三编码器与控制模块连接。采用本实用新型专利技术，保证了作业人员安全，减少事故经济损失，同时确保了卷带机的控制精度。带机的控制精度。带机的控制精度。

【技术实现步骤摘要】
一种遥控式闭环控制卷带机装置


[0001]本技术涉及工业控制
，尤其是涉及一种遥控式闭环控制卷带机装置。

技术介绍

[0002]原卷带机卷带时，操作人员需站在卷带机后方操作手柄，看不清前方拉带、卷带情况，需要两人配合作业，一个人在卷带机前方根据绞车拉带、卷带情况传递信号，另外一个人在卷带机后方操作卷带机的拉带、卷带，后方操作卷带机人员卷带时存在视觉盲区，信号传递不清等造成误动作现象，操作卷带机人员也不能及时发现异常情况停机，易造成钢丝绳断裂、设备损坏和伤人风险。
[0003]因此，为了消除卷带机的拉带、卷带时视觉盲区、钢丝绳断裂、设备损坏和信号传递不清等错误操作带来的伤人风险，从人员投入和安全方面考虑，对原卷带机进行升级改造，加装远程遥控装置，实现卷带机远程操作，减少了人员投入，只需1人站在卷带前方安全位置操作卷带机的拉带、卷带，发现异常情况能及时停机并报警。消除了原卷带机操作人员站在后方操作卷带机的风险，保证了操作人员安全。
[0004]同时采用闭环控制，对精度有较高的保障，同时减少外部扰动和系统参数变化的影响。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种遥控式闭环控制卷带机装置，旨在解决近距离手动操作卷带机，安全风险高、精度低和人工投入多的问题。
[0006]本技术提供一种遥控式闭环控制卷带机装置，包括：
[0007]卷带机本体，所述卷带机本体包括可编程逻辑控制器、电源和遥控器，所述可编程逻辑控制器包括：控制模块、通信模块和数模转换模块，所述数模转换模块与液压阀、第一伺服阀、第二伺服阀和第三伺服阀电性连接，所述第一伺服阀与第一液压泵的输入端电性连接，所述第一液压泵的输出端与卷带马达电性连接，所述第二伺服阀与第二液压泵的输入端电性连接，所述第二液压泵的输出端与拉带马达电性连接，所述第三伺服阀与第三液压泵的输入端电性连接，所述第三液压泵的输出端与举升油缸电性连接，所述卷带马达包括第一编码器，所述拉带马达包括第二编码器，所述举升油缸包括第三编码器，所述第一编码器、所述第二编码器和所述第三编码器与所述控制模块电性连接；所述可编程逻辑控制器、所述卷带马达、所述拉带马达和所述举升油缸形成闭环系统；
[0008]所述遥控器用于发送指令到所述通信模块；
[0009]所述通信模块用于接收指令传送给控制模块；
[0010]所述数模转换模块用于将所述指令进行数模转换并发送到所述控制模块；
[0011]所述控制模块基于所述指令，通过所述第一伺服阀、所述第二伺服阀和所述第三伺服阀分别对所述卷带马达、所述拉带马达和所述举升油缸进行控制，并对所述卷带马达、
所述拉带马达和所述举升油缸的速度实时监测；
[0012]所述第一编码器、所述第二编码器和所述第三编码器分别把所述卷带马达、所述拉带马达和所述举升油缸的速度信号发送给所述控制模块；
[0013]所述电源用于为所述遥控式闭环控制卷带机装置供电。
[0014]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本技术实施例的装置示意图；
具体实施方式
[0017]下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]根据本技术实施例，提供了一种遥控式闭环控制卷带机装置，图1是本技术实施例的遥控式闭环控制卷带机装置的示意图，如图1所示，根据本技术实施例的遥控式闭环控制卷带机装置具体包括：
[0021]卷带机本体，卷带机本体包括可编程逻辑控制器1、电源2和遥控器3。
[0022]卷带机本体上装有2
‑
9个测距传感器。
[0023]在本技术实施例的一个实例中，卷带机本体装有3个测距传感器：第一测距传感器4、第二测距传感器5和第三测距传感器6。
[0024]电源2用于为遥控式闭环控制卷带机装置供电。
[0025]在本技术实施例中，电源包括浪涌保护器7，保证电源系统稳定供电。电源2还可以包括变压器8，变压器8包括保护开关9，对变压器8输出进行电流保护、过压保护、失压保护和缺相保护，保证电源2系统正常供电。
[0026]可编程逻辑控制器1包括：控制模块10、通信模块11和数模转换模块12。
[0027]遥控器3用于发送指令到通信模块11。
[0028]通信模块11用于接收指令传送给控制模块10。
[0029]数模转换模块12用于将指令进行数模转换并发送到控制模块10。
[0030]在本技术实施例中，卷带机本体包括报警器13，报警器13与数模转换器12电性连接，当出现意外情况时控制模块10通过数模转换器12对报警器13控制，进行报警。
[0031]数模转换模块12与液压阀14、第一伺服阀15、第二伺服阀16和第三伺服阀17电性连接，第一伺服阀15与第一液压泵18的输入端电性连接，第一液压泵18的输出端与卷带马达电性21连接，第二伺服阀16与第二液压泵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种遥控式闭环控制卷带机装置，其特征在于，包括：卷带机本体，所述卷带机本体包括可编程逻辑控制器、电源和遥控器，所述可编程逻辑控制器包括：控制模块、通信模块和数模转换模块，所述数模转换模块与液压阀、第一伺服阀、第二伺服阀和第三伺服阀电性连接，所述第一伺服阀与第一液压泵的输入端电性连接，所述第一液压泵的输出端与卷带马达电性连接，所述第二伺服阀与第二液压泵的输入端电性连接，所述第二液压泵的输出端与拉带马达电性连接，所述第三伺服阀与第三液压泵的输入端电性连接，所述第三液压泵的输出端与举升油缸电性连接，所述卷带马达包括第一编码器，所述拉带马达包括第二编码器，所述举升油缸包括第三编码器，所述第一编码器、所述第二编码器和所述第三编码器与所述控制模块电性连接；所述可编程逻辑控制器、所述卷带马达、所述拉带马达和所述举升油缸形成闭环系统；所述遥控器用于发送指令到所述通信模块；所述通信模块用于接收指令传送给控制模块；所述数模转换模块用于将所述指令进行数模转换并发送到所述控制模块；所述控制模块基于所述指令，通过所述第一伺服阀、所述第二伺服阀和所述第三伺服阀分别对所述卷带马达、所述拉带马达和所述举升油缸进行控制，并对所述卷带马达、所述拉带马达和所述举升油缸的速度实时监测；所述第一编码器、所述第二编码器和所述第三编码器分别把所述卷带马达、所述拉带马达和所述举升油缸的速度信号发送给所述控制模块；所述电源用于为所述遥控式闭环控制卷...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋志才，
申请(专利权)人：宋志才，
类型：新型
国别省市：