铆钉安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种铆钉安装装置，用于将铆钉自动安装至所需铆接的工件的铆钉孔中，包括至少一铆钉传输机构；预置架机构，预置架机构包括设置有铆钉预置孔的预置架，预置孔设置于预置架周向的边缘，且与铆钉传输机构相衔接处设置有可容铆钉尾部通过的开口，铆钉传输机构将铆钉传输至预置架并将铆钉安置于预置孔；铆钉安装机构，包括抓手组件；抓手组件从预置架夹取铆钉并将铆钉安装至所需铆接的工件的铆钉孔。本实用新型专利技术的铆钉安装装置可对不同长度的铆钉进行传输并整理至预置架中，再通过机械抓手将铆钉安装至所需铆接的工件中，实现铆钉安装的自动化，该铆钉安装装置用来代替人工安装工序，可提高铆钉安装效率，节省了工件制造成本。制造成本。制造成本。

【技术实现步骤摘要】
铆钉安装装置


[0001]本技术涉及机械装配领域，具体地说，涉及一种铆钉安装装置。

技术介绍

[0002]铆钉作为一种常见的紧固件，被用于各个产品的装配连接中。人工安装铆钉劳动强度大、效率低、成本高，设计一种实现铆钉自动安装的系统有利于提高机械装配的效率，节省人力资源。
[0003]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的问题，本技术的目的在于提供一种铆钉安装装置，该装置实现了铆钉安装的自动化，用来代替人工安装工序，可提高铆钉安装效率，节省了工件制造成本。
[0005]本技术的一些实施例提供了一种铆钉安装装置，用于将铆钉自动安装至所需铆接的工件的铆钉孔中，包括：
[0006]至少一铆钉传输机构；
[0007]预置架机构，所述预置架机构包括设置有铆钉预置孔的预置架，所述预置孔设置于所述预置架周向的边缘，且与所述铆钉传输机构相衔接处设置有可容铆钉尾部通过的开口，所述铆钉传输机构将铆钉传输至所述预置架并将铆钉安置于所述预置孔；
[0008]铆钉安装机构，包括抓手组件；
[0009]所述抓手组件从所述预置架夹取铆钉并将铆钉安装至所需铆接的工件的铆钉孔。
[0010]根据本技术的一些示例，所述铆钉传输机构包括第一传输机构和第二传输机构；
[0011]所述第一传输机构包括装料框和提升组件；
[0012]所述第二传输机构包括第一传输部、第二传输部以及设置于所述第一传输部和所述第二传输部上并在所述第一传输部和所述第二传输部之间传输的传输带；
[0013]所述提升组件提升铆钉至所述第一传输部上的传输带；
[0014]所述第二传输部与所述预置架的预置孔相衔接；
[0015]所述传输带设置有条形槽，所述条形槽的宽度为W1；
[0016]所述第二传输部设置有与所述条形槽相适配的底部空槽，所述底部空槽的宽度为W2；
[0017]铆钉尾部和铆钉头部的直径分别为D1和D2，且满足：
[0018]D1＜W1＜D2，以及
[0019]D1＜W2。
[0020]根据本技术的一些示例，所述提升组件为刮板提升组件，所述刮板提升组件
的一刮板与所述第一传输部相连接。
[0021]根据本技术的一些示例，所述预置架机构还包括转驱动组件，所述旋转驱动组件驱动所述预置架中的预置孔沿周向旋转。
[0022]根据本技术的一些示例，所述预置架机构还包旋气缸组件，所述气缸组件可驱动预置于所述预置孔中的铆钉向所述预置架移动。
[0023]根据本技术的一些示例，所述抓手组件包括多个机械抓手和第一驱动组件；
[0024]所述第一驱动组件驱动所述机械抓手远离或靠近所述预置架。
[0025]根据本技术的一些示例，所述铆钉安装机构还包括第二驱动组件，
[0026]所述第二驱动组件驱动多个所述机械抓手在第一位置和第二位置之间移动；
[0027]当所述机械抓手在第一位置，多个所述机械抓手的位置与所述预置孔中的铆钉的位置相适配；
[0028]当所述机械抓手在第二位置，多个所述机械抓手的位置与所述所需铆接的工件的铆钉孔的位置相适配。
[0029]根据本技术的一些示例，所述铆钉安装装置还包括输送机构，所述输送机构将所需铆接的工件输送至与所述抓手组件相适配的位置。
[0030]根据本技术的一些示例，所述所需铆接的工件通过多个插入所述所需铆接的工件的铆钉孔的定位销与所述输送机构固定。
[0031]根据本技术的一些示例，所述定位销可沿所述所需铆接的工件的铆钉孔的孔洞方向移动；
[0032]当所述所需铆接的工件的铆钉孔与所述机械抓手中的铆钉位置相适配时，所述定位销远离所述抓手组件，所述机械抓手中的铆钉落入所述所需铆接的工件的铆钉孔中。
[0033]本技术的铆钉安装装置可对不同长度的铆钉进行传输并整理至预置架中，再通过机械抓手将铆钉安装至所需铆接的工件中，上述工序无需人工辅助，实现铆钉安装的自动化，该铆钉安装装置用来代替人工安装工序，可提高铆钉安装效率，节省了工件制造成本。
附图说明
[0034]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理，通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1为本技术一实施例的铆钉安装装置的结构示意图；
[0036]图2为本技术一实施例的第一传输机构的结构示意图；
[0037]图3为本技术一实施例的第二传输机构的结构示意图；
[0038]图4为本技术一实施例的预置架的俯视结构图；
[0039]图5至图6为本技术一实施例的预置铆钉后的预置架的状态示意图；
[0040]图7为本技术另一实施例的铆钉安装装置的结构示意图；
[0041]图8至图9为本技术一实施例的铆钉安装装置的状态示意图。
[0042]附图标记
[0043]110
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第一传输机构
[0044]111
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装料框
[0045]112
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提升组件
[0046]120
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第二传输机构
[0047]121
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第一传输部
[0048]122
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第二传输部
[0049]210
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预置架
[0050]211
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预置孔
[0051]310
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机械抓手
[0052]510
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铆钉尾部
[0053]520
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铆钉头部
[0054]900
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所需铆接的工件
[0055]910
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定位销
具体实施方式
[0056]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铆钉安装装置，用于将铆钉自动安装至所需铆接的工件的铆钉孔中，其特征在于，包括：至少一铆钉传输机构；预置架机构，所述预置架机构包括设置有铆钉预置孔的预置架，所述预置孔设置于所述预置架周向的边缘，且与所述铆钉传输机构相衔接处设置有可容铆钉尾部通过的开口，所述铆钉传输机构将铆钉传输至所述预置架并将铆钉安置于所述预置孔；铆钉安装机构，包括抓手组件；所述抓手组件从所述预置架夹取铆钉并将铆钉安装至所需铆接的工件的铆钉孔。2.根据权利要求1所述的铆钉安装装置，其特征在于，所述铆钉传输机构包括第一传输机构和第二传输机构；所述第一传输机构包括装料框和提升组件；所述第二传输机构包括第一传输部、第二传输部以及设置于所述第一传输部和所述第二传输部上并在所述第一传输部和所述第二传输部之间传输的传输带；所述提升组件提升铆钉至所述第一传输部上的传输带；所述第二传输部与所述预置架的预置孔相衔接；所述传输带设置有条形槽，所述条形槽的宽度为W1；所述第二传输部设置有与所述条形槽相适配的底部空槽，所述底部空槽的宽度为W2；铆钉尾部和铆钉头部的直径分别为D1和D2，且满足：D1＜W1＜D2，以及D1＜W2。3.根据权利要求2所述的铆钉安装装置，其特征在于，所述提升组件为刮板提升组件，所述刮板提升组件的一刮板与所述第一传输部相连接。4.根据权利要求1所述的铆钉安装装置，其特征在于，所述预置架机构还包旋转驱动组件，所述旋转驱动组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：张爱兵，孙嘉骏，
申请(专利权)人：上海海立电器有限公司，
类型：新型
国别省市：