一种桁架智能平衡控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及桁架平衡调节技术领域，具体为一种桁架智能平衡控制装置，包括：桁架本体和控制组件；所述桁架本体的顶部四角均安装有水平传感器；所述控制组件安装在所述桁架本体顶部的中心位置处，包括壳体，以及安装在所述壳体内的控制器、电机、蓄电池和无线收发器；所述蓄电池为所述控制器供电，且所述电机、无线收发器均与所述控制器电性连接，所述控制器通过所述无线收发器接收所述水平传感器的测量数据；所述电机的输出端竖直向下伸出所述壳体外，且所述电机的输出端上固定连接有用于调节平衡的摆动组件。该桁架智能平衡控制装置，控制器根据水平传感器判断桁架本体的哪端发生倾斜，并控制摆动组件的转向，从而维持整个桁架本体的平衡。桁架本体的平衡。桁架本体的平衡。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架智能平衡控制装置


[0001]本技术涉及桁架平衡调节
，具体为一种桁架智能平衡控制装置。

技术介绍

[0002]桁架是一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构，一般具有三角形单元的平面或空间结构，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度。
[0003]目前，桁架在提升时，因为尺寸比较大，在矩形的桁架容易在四个方向上倾斜，每个方向都是随机的，从而存在易发生倾斜的风险，如果每次都需要人工进行调整的话，就比较麻烦，因此，如何实现桁架倾斜时进行智能调整，提高桁架上升时的平衡性，是该领域技术人员急需解决的问题。鉴于此，我们提出一种桁架智能平衡控制装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种桁架智能平衡控制装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种桁架智能平衡控制装置，包括：桁架本体和控制组件；
[0007]所述桁架本体的顶部四角均安装有水平传感器；
[0008]所述控制组件安装在所述桁架本体顶部的中心位置处，包括壳体，以及安装在所述壳体内的控制器、电机、蓄电池和无线收发器；
[0009]所述蓄电池为所述控制器供电，且所述电机、无线收发器均与所述控制器电性连接，所述控制器通过所述无线收发器接收所述水平传感器的测量数据；
[0010]所述电机的输出端竖直向下伸出所述壳体外，且所述电机的输出端上固定连接有用于调节平衡的摆动组件。
[0011]优选的，所述摆动组件包括旋杆和配重块，所述旋杆水平设置，且所述旋杆的一端与所述电机的输出端固定连接，所述旋杆的另一端可拆卸的连接有多块所述配重块。
[0012]优选的，所述配重块通过螺栓螺孔可拆卸的连接在所述旋杆上。
[0013]优选的，所述控制组件通过横向设置的帆布板安装在所述桁架本体顶部的中心位置处。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该桁架智能平衡控制装置，当桁架本体因重心不稳发生倾斜时，控制器根据水平传感器传递过来测量数据判断桁架本体的哪端由于重力不平衡而发生倾斜，进而根据测量数据调整电机输出端上摆动组件的转向，从而维持整个桁架本体的平衡，避免人工调整带来的麻烦，便于使用。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构俯视图；
[0016]图2为本技术的整体结构主视图；
[0017]图3为本技术控制组件的安装结构示意图；
[0018]图4为本技术中控制器的连接结构框图。
[0019]图中：1、桁架本体；11、水平传感器；2、控制组件；21、壳体；22、控制器；23、电机；24、蓄电池；25、无线收发器；26、摆动组件；261、旋杆；262、配重块；3、帆布板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0023]请参阅图1
‑
图4所示，本技术提供的一种技术方案：
[0024]一种桁架智能平衡控制装置，包括：桁架本体1和控制组件2；
[0025]桁架本体1的顶部四角均安装有水平传感器11；
[0026]控制组件2安装在桁架本体1顶部的中心位置处，包括壳体21，以及安装在壳体21内的控制器22、电机23、蓄电池24和无线收发器25；
[0027]蓄电池24为控制器22供电，且电机23、无线收发器25均与控制器22 电性连接，控制器22通过无线收发器25接收水平传感器11的测量数据；
[0028]电机23的输出端竖直向下伸出壳体21外，且电机23的输出端上固定连接有用于调节平衡的摆动组件26，控制器22根据水平传感器11传递过来的信号判断桁架本体1的哪端由于重力不平衡而发生倾斜，进而根据测量数据调整电机23输出端的转向，使得摆动组件26转向桁架本体1翘起的一端，从而维持整个桁架本体1的平衡。
[0029]本实施例中，摆动组件26包括旋杆261和配重块262，旋杆261水平设置，且旋杆261的一端与电机23的输出端固定连接，旋杆261的另一端可拆卸的连接有多块配重块262，配重块262能增加旋杆261端部的重量，使得电机23输出端转动的过程中，改变桁架本体1的重心位置，以此实现调节平衡的效果。
[0030]具体的，配重块262通过螺栓螺孔可拆卸的连接在旋杆261上，利用螺栓螺孔可以实现配重块262的快速拆换，可以根据桁架本体1的承重状况选择合适重量的配重。
[0031]除此之外，控制组件2通过横向设置的帆布板3安装在桁架本体1顶部的中心位置处，帆布板3表面粗糙，能增大壳体21与帆布板3接触面的摩擦力，避免电机23在转动的过程
中控制组件2发生晃动。
[0032]值得注意的是，控制器12的型号可以为AT89S52，且控制器12根据水平传感器11传输的测量数据控制电机23的启停属于本
的人员常规手段，此外，本技术中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本技术保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
[0033]本实施例的桁架智能平衡控制装置在使用时，当桁架本体1因重心不稳发生倾斜时，控制器22根据水平传感器11传递过来测量数据判断桁架本体1 的哪端由于重力不平衡而发生倾斜，进而根据测量数据调整电机23输出端的转向，使得摆动组件26转向桁架本体1翘起的一端，由于摆动组件26是由水平设置的旋杆261及其末端的配重块262组成，配重块262能增加旋杆261 端部的重量，使得电机23输出端转动的过程中，改变桁架本体1的重心位置，以此实现调节平衡的效果，从而维持整个桁架本体1的平衡，避免人工调整带来的麻烦，便于使用。
[0034]以上显示和描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架智能平衡控制装置，其特征在于，包括：桁架本体(1)和控制组件(2)；所述桁架本体(1)的顶部四角均安装有水平传感器(11)；所述控制组件(2)安装在所述桁架本体(1)顶部的中心位置处，包括壳体(21)，以及安装在所述壳体(21)内的控制器(22)、电机(23)、蓄电池(24)和无线收发器(25)；所述蓄电池(24)为所述控制器(22)供电，且所述电机(23)、无线收发器(25)均与所述控制器(22)电性连接，所述控制器(22)通过所述无线收发器(25)接收所述水平传感器(11)的测量数据；所述电机(23)的输出端竖直向下伸出所述壳体(21)外，且所述电机(23)的输出端上固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李万号，
申请(专利权)人：江苏乐尔环境科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：