一种生产线的夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开一种生产线的夹爪，其中，生产线的夹爪包括底座、吸附装置和夹持组件；吸附装置包括吸附器，所述吸附器设于所述底座，所述吸附器用于吸附工件；夹持组件包括多个夹持件，多个所述夹持件均可活动安装于所述底座，且多个所述夹持件在所述吸附器的周向间隔分布，多个所述夹持件用于夹持吸附在所述吸附器上的工件。生产线的夹爪本实用新型专利技术技术方案能提高夹爪在抓取和转运工件时的稳定性。案能提高夹爪在抓取和转运工件时的稳定性。案能提高夹爪在抓取和转运工件时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种生产线的夹爪


[0001]本技术涉及定位夹具
，特别涉及一种生产线的夹爪。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用。在自动化流水线中，每一条独立的流水线负责相应的加工步骤，工件从某一流水线流入，在完成一个加工步骤后，工件需要转移到另一条流水线上进行下一步加工工艺，常见的转移装置由多轴机械手和夹爪组成，通过夹爪抓取工件，再转动多轴机械手将工件放置于另一流水线。目前的夹爪在抓取和转运工件时的稳定性较低，容易出现转运中工件掉落的情况。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种生产线的夹爪，旨在提高夹爪在抓取和转运工件时的稳定性。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的生产线的夹爪，包括：
[0005]底座；
[0006]吸附装置，所述吸附装置包括吸附器，所述吸附器设于所述底座，所述吸附器用于吸附工件；以及
[0007]夹持组件，包括多个夹持件，多个所述夹持件均可活动安装于所述底座，且多个所述夹持件在所述吸附器的周向间隔分布，多个所述夹持件用于夹持吸附在所述吸附器上的工件。
[0008]可选地，所述吸附器包括多个真空吸盘，多个所述真空吸盘安装于所述底座，且多个所述真空吸盘在所述底座上间隔分布。
[0009]可选地，所述底座在远离所述真空吸盘的一侧设有真空气管，每个所述真空吸盘的一端均与一个所述真空气管连接。
[0010]可选地，所述真空吸盘为波纹吸盘。
[0011]可选地，所述真空吸盘的材质为硅橡胶、聚氨酯或丁腈橡胶。
[0012]可选地，所述夹持组件包括两个所述夹持件，两个所述夹持件分设于所述吸附器的两相对侧，每个所述夹持件均包括夹持部、连接部和位于所述夹持部和连接部之间的铰接部，所述铰接部与所述底座铰接，所述夹持部延伸至所述吸附器的外侧，两个所述夹持件的夹持部用于夹持吸附在所述吸附器上的工件；
[0013]所述夹持组件还包括驱动杆和两个连杆组件，每个所述连杆组件均包括相互铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆远离所述第二连杆的一端与所述驱动杆铰接，每个所述第二连杆的远离所述第一连杆的一端均与一个所述夹持件的连接部铰接；
[0014]所述底座设有第一导向孔和第二导向孔，所述第一导向孔的轴线沿两个所述夹持件的分布方向延伸，所述第二导向孔的轴线垂直于所述第一导向孔的轴线，所述第二连杆滑动安装于所述第一导向孔，所述驱动杆滑动安装于所述第二导向孔。
[0015]可选地，所述夹持组件还包括缓冲部，所述缓冲部至少部分安装于所述夹持部与工件接触的一侧。
[0016]可选地，所述缓冲部套设于所述夹持部，所述缓冲部内设有安装腔，所述夹持部与工件接触的部分伸入所述安装腔。
[0017]可选地，所述夹持部的外壁面设有限位凸起，所述安装腔内设有限位槽，所述限位凸起插接于所述限位槽。
[0018]可选地，所述缓冲部与工件的接触面为弧面。
[0019]本技术技术方案通过在安装有多个夹持件的夹爪上设置吸附装置，吸附装置安装在底座上，如此在抓取转运工件之时，先由吸附器将工件吸附于吸附器上，这样能够先将工件的其中一面固定，再通过多个夹持件将工件其余的位置夹紧，这样能够进一步的紧固工件，从而减少工件在被抓取后转运的过程中脱落的情况，以提高夹爪在抓取和转运工件时的稳定性。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0021]图1为本技术生产线的夹爪一实施例的剖视图。
[0022]附图标号说明：
[0023]标号名称标号名称10底座11第一导向孔12第二导向孔20吸附器21真空吸盘22真空气管31夹持件311夹持部3111限位凸起3112缓冲部312铰接部313连接部40连杆组件401第一连杆402第二连杆41驱动杆
[0024]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0027]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0028]本技术提出一种生产线的夹爪。
[0029]在本技术实施例中，如图1所示，该生产线的夹爪包括底座10、吸附装置和夹持组件；吸附装置包括吸附器20，吸附器20设于底座10，吸附器20用于吸附工件；夹持组件包括多个夹持件31，多个夹持件31均可活动安装于底座10，且多个夹持件31在吸附器20的周向间隔分布，多个夹持件31用于夹持吸附在吸附器20上的工件。
[0030]本技术技术方案通过在安装有多个夹持件31的夹爪上设置吸附装置，吸附装置安装在底座10上，如此在抓取转运工件之时，先由吸附器20将工件吸附于吸附器20上，这样能够先将工件的其中一面固定，再通过多个夹持件31将工件其余的位置夹紧，这样能够进一步的紧固工件，从而减少工件在被抓取后转运的过程中脱落的情况，以提高夹爪在抓取和转运工件时的稳定性。
[0031]在一实施例中，吸附器20包括多个真空吸盘21，多个真空吸盘21安装于底座10，且多个真空吸盘21在底座10上间隔分布。
[0032]具体来说，真空吸盘21的数量为两个、三个、四个、五个或六个，本实施例中真空吸盘21为两个，两个真空吸盘21安装在底座10上的一安装面，两个真空吸盘21间隔分布在安装面的其中一条中线上，且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生产线的夹爪，其特征在于，包括：底座；吸附装置，所述吸附装置包括吸附器，所述吸附器设于所述底座，所述吸附器用于吸附工件；以及夹持组件，包括多个夹持件，多个所述夹持件均可活动安装于所述底座，且多个所述夹持件在所述吸附器的周向间隔分布，多个所述夹持件用于夹持吸附在所述吸附器上的工件。2.如权利要求1所述的生产线的夹爪，其特征在于，所述吸附器包括多个真空吸盘，多个所述真空吸盘安装于所述底座，且多个所述真空吸盘在所述底座上间隔分布。3.如权利要求2所述的生产线的夹爪，其特征在于，所述底座在远离所述真空吸盘的一侧设有真空气管，每个所述真空吸盘的一端均与一个所述真空气管连接。4.如权利要求2所述的生产线的夹爪，其特征在于，所述真空吸盘为波纹吸盘。5.如权利要求2所述的生产线的夹爪，其特征在于，所述真空吸盘的材质为硅橡胶、聚氨酯或丁腈橡胶。6.如权利要求1至5中任意一项所述的生产线的夹爪，其特征在于，所述夹持组件包括两个所述夹持件，两个所述夹持件分设于所述吸附器的两相对侧，每个所述夹持件均包括夹持部、连接部和位于所述夹持部和连接部之间的铰接部，所述铰接部与所述底座铰接，所述夹持部延伸至所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱细盾，
申请(专利权)人：深圳市金盾兴机电有限公司，
类型：新型
国别省市：