全自动多工位表带装配机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种全自动多工位表带装配机，包括底柜，所述底柜顶部设有台面，所述台面的中部设有通道，所述通道上设置至少两个模具底板，所述模具底板上设有夹持部和压紧机构，所述模具底板的两侧均设有定位夹，所述模具底板通过传动机构沿所述通道的轴向滑动；所述通道的两侧对称设有定位侧板，所述定位侧板上设有若干与定位夹配合的凸轮，两个所述定位侧板之间通过调节机构沿垂直于所述通道轴向的方向相对滑动，所述取料机构包括至少三个吸盘，所述吸盘通过移动装置沿垂直于所述通道轴向的方向滑动；本实用新型专利技术通过取料机构和移动装置实现了吸盘自动上料，代替了人工上料，上料速度更快，节省了人力成本，提高了加工的效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
全自动多工位表带装配机


[0001]本技术表带装配设备
，尤指一种全自动多工位表带装配机。

技术介绍

[0002]金属表带一般由多个金属表带粒连接而成，金属表带粒包括实心表带粒和包边表带粒两种，包边表带粒为由多片不同形状的小钢片组合压型而成的空心金属粒；一般表带生产企业在组装包边表带粒时，都是通过人工将小钢片放置到装配机器中进行组装，而小钢片体积很小，在放置时也要保证其放置的位置准确，因此传统的人工上料方式耗时过长，效率低下，也容易上料不精准。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的，在于提供一种全自动多工位表带装配机，以解决现有的包边表带粒存在的上料效率耗时过长、效率低下以及上料不精准的的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
[0005]一种全自动多工位表带装配机，包括底柜，所述底柜顶部设有台面，所述台面的中部设有通道，所述通道上设置至少两个模具底板，每个所述模具底板上均设有夹持部和压紧机构，所述模具底板的两侧均设有定位夹，所述模具底板通过传动机构沿所述通道的轴向滑动；
[0006]所述通道的两侧对称设有定位侧板，所述定位侧板位于台面上，所述定位侧板上设有若干与定位夹配合的凸轮，两个所述定位侧板的下方设有调节机构，所述调节机构包括第一调节部和第二调节部，所述第一调节部位于通道的下部，并且第一调节部的两端分别与两侧定位侧板的底部固定连接，所述第一调节部带动两侧的定位侧板沿垂直于所述通道轴向的方向相对同步滑动；所述第二调节部设于其中一侧的定位侧板的下部，并且与定位侧板的底部固定连接，所述第二调节部带动与其连接的定位侧板沿垂直于所述通道轴向的方向往复滑动；其中一个所述定位侧板的一侧设有取料机构，所述取料机构包括至少三个吸盘，所述吸盘位于装配模具的上方，所述吸盘通过移动装置沿垂直于所述通道轴向的方向滑动。
[0007]作为进一步的技术方案，所述第一调节部包括底座、拉伸板、两个连接杆和四个鱼眼接头，所述拉伸板位于底座上方，并且与底座转动连接，四个鱼眼接头分别两两对接，形成两组双头鱼眼结构，两组所述双头鱼眼结构分别对称设置在拉伸板的两侧，两组所述双头鱼眼结构的一头分别与拉伸板的两侧转动连接，另一头与相对应的连接杆的下端转动连接，两个所述连接杆的上端分别固定在两侧的定位侧板的底部。
[0008]作为进一步的技术方案，所述台面上设有两根垂直于通道轴向的直线导轨，两个所述定位侧板的底部与直线导轨滑动连接；所述台面内侧的中间设有方槽，所述连接杆穿过方槽与定位侧板连接。
[0009]作为进一步的技术方案，所述第二调节部包括第一气缸、连接杆和鱼眼接头，所述
第一气缸的输出端与所述鱼眼接头的尾部固定连接，所述鱼眼接头的眼部一端与所述连接杆的下端活动连接，所述连接杆的上端固定在一侧的定位侧板底部，所述第一气缸固定在台面上。
[0010]作为进一步的技术方案，所述取料机构包括安装架和两个第二气缸，所述安装架固定在台面的一侧，所述安装架的中间设有两根垂直于所述通道轴向的固定型材，每根固定型材的外侧均固定设有直线导轨，两个所述第二气缸的侧壁与分别与两侧直线导轨滑动连接，两个所述第二气缸之间设有长板，两个所述第二气缸的下部输出端设有移动板，所述吸盘固定在移动板上。
[0011]作为进一步的技术方案，所述移动装置包括第二驱动电机，所述第二驱动电机固定在其中一根固定型材的端部，其自身的电机轴上固定设有传动轮，同一根固定型材的另一端转动设置传动轮，两个传动轮之间设有同步带，所述长板板与同步带的下带面固定连接，所述同步带带动长板沿固定型材的轴向方向往复移动。
[0012]作为进一步的技术方案，所述传动机构包括传动部和用于带动所述传动部的第一驱动电机，所述传动部设置在通道中间，所述通道下部设有平板，所述平板的沿长度方向的两端分别设有两组固定座，每组固定座包括两个，并且每组的两个固定座分别设置在所述通道宽度方向的两侧，同组的两个固定座之间活动连接有传动轴，所述传动部设置在两个所述传动轴之间，所述传动部为带传动结构或链传动结构；所述第一驱动电机设置在所述传动部的下方，并且固定在平板上。
[0013]作为进一步的技术方案，所述传动部为链传动结构，所述传动部包括两个齿轮，两个所述齿轮分别固定设置在两侧的传动轴上，两个所述齿轮之间设有环形链条，所述模具底板固定在环形链条上；其中靠近第一驱动电机一侧的传动轴端部固定设有转轮，所述第一驱动电机自身的电机轴上固定设有转轮，两个所述转轮之间设有传送带。
[0014]作为进一步的技术方案，所述压紧机构设置在夹持部的一侧，所述压紧机构由第三气缸、压杆和调节轮组成，所述模具底板一端设有连接座，所述压杆的一端与连接座转动连接，所述压杆的端部设有压紧销，所述压杆的一侧设有侧方座，所述调节轮与侧方座活动连接，所述调节轮的弧形外壁上设有调节销，所述调节销穿过压杆并且与压杆活动连接，所述调节轮的平面侧壁上设有移动柱，所述第三气缸的输出端位于移动柱的外侧。
[0015]作为进一步的技术方案，两个所述定位侧板的内侧均设有支撑座，所述支撑座底部固定在台面上，所述支撑座的顶部与模具底板底部面接触，所述两个支撑座之间设有连接板，所述连接板为U型，所述连接板的两端固定在两侧的支撑座上，所述底座底部固定在连接板上。
[0016]本技术的有益效果为：本技术通过取料机构和移动装置实现了吸盘自动上料，代替了人工上料，上料速度更快，节省了人力成本，避免了人工出错；其次通过与定位侧板和调节机构的配合，实现了模具底板的精准定位，使上料更精准；并通过压紧机构解决了运动过程中的模具底板抖动问题，避免了钢件移位，进一步保证了各个钢件的精准组合；并且通过传动部使得模具底板够不断循环的转动，形成循环生产线，提高了加工的效率。
附图说明
[0017]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0018]图1为本技术的俯视图；
[0019]图2为本技术的立体图；
[0020]图3为本技术中模具底板示意图；
[0021]图4为本技术中传动机构和定位侧板连接示意图；
[0022]图5为本技术中取料结构示意图；
[0023]图6为本技术内部的侧面视图；
[0024]图7为本技术中第一调节部切面图；
[0025]图8为本技术中调节机构切面图；
[0026]图9为本技术台面上部结构图。
[0027]附图标记说明
[0028]1、底柜；2、台面；3、通道；4、模具底板；5、定位夹；6、凸轮；7、移动板；8、支撑座；9、连接板；10、拉伸板；11、第一气缸；12、第二气缸；13、安装架；14、固定型材；15、吸盘；16、传动轮；17、方槽；18、固定座；19、第二驱动电机；20、传动轴；21、同步带；22、平板；23、齿轮；24、连接杆；25、转轮；26、鱼眼接头；27、传送带；28、环形链本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动多工位表带装配机，其特征在于：包括底柜，所述底柜顶部设有台面，所述台面的中部设有通道，所述通道上设置至少两个模具底板，每个所述模具底板上均设有夹持部和压紧机构，所述模具底板的两侧均设有定位夹，所述模具底板通过传动机构沿所述通道的轴向滑动；所述通道的两侧对称设有定位侧板，所述定位侧板位于台面上，所述定位侧板上设有若干与定位夹配合的凸轮，两个所述定位侧板的下方设有调节机构，所述调节机构包括第一调节部和第二调节部，所述第一调节部位于通道的下部，并且第一调节部的两端分别与两侧定位侧板的底部固定连接，所述第一调节部带动两侧的定位侧板沿垂直于所述通道轴向的方向相对同步滑动；所述第二调节部设于其中一侧的定位侧板的下部，并且与定位侧板的底部固定连接，所述第二调节部带动与其连接的定位侧板沿垂直于所述通道轴向的方向往复滑动；其中一个所述定位侧板的一侧设有取料机构，所述取料机构包括至少三个吸盘，所述吸盘位于装配模具的上方，所述吸盘通过移动装置沿垂直于所述通道轴向的方向滑动。2.根据权利要求1所述的全自动多工位表带装配机，其特征在于：所述第一调节部包括底座、拉伸板、两个连接杆和四个鱼眼接头，所述拉伸板位于底座上方，并且与底座转动连接，四个鱼眼接头分别两两对接，形成两组双头鱼眼结构，两组所述双头鱼眼结构分别对称设置在拉伸板的两侧，两组所述双头鱼眼结构的一头分别与拉伸板的两侧转动连接，另一头与相对应的连接杆的下端转动连接，两个所述连接杆的上端分别固定在两侧的定位侧板的底部。3.根据权利要求2所述的全自动多工位表带装配机，其特征在于：所述台面上设有两根垂直于通道轴向的直线导轨，两个所述定位侧板的底部与直线导轨滑动连接；所述台面内侧的中间设有方槽，所述连接杆穿过方槽与定位侧板连接。4.根据权利要求1所述的全自动多工位表带装配机，其特征在于：所述第二调节部包括第一气缸、连接杆和鱼眼接头，所述第一气缸的输出端与所述鱼眼接头的尾部固定连接，所述鱼眼接头的眼部一端与所述连接杆的下端活动连接，所述连接杆的上端固定在一侧的定位侧板底部，所述第一气缸固定在台面上。5.根据权利要求1所述的全自动多工位表带装配机，其特征在于：所述取料机构包括安装架和两个第二气缸，所述安装架固定在台面的一侧，所述安装架的中间设有两根垂直于所述通道轴向的固定型材，每根固定型材的外侧均固定设有直线导...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓辉，
申请(专利权)人：黄晓辉，
类型：新型
国别省市：