【技术实现步骤摘要】
基于悬臂式掘进机巷道三维建模测量装置
[0001]本技术涉及巷道三维建模测量装置
,具体涉及基于悬臂式掘进机巷道三维建模测量装置。
技术介绍
[0002]悬臂式掘进机是一种能够实现截割、装载运输、自行走及喷雾除尘的联合机组。随着回采工作面综合采煤机械化的快速发展,煤矿对巷道掘进速度要求越来越高。为了提高采准巷道的速度,悬臂式掘进机被大力研制并逐步发展完善。在悬臂式掘进机采准巷道时,需要通过三维绘制装置绘制巷道内三维模型,传统的三维模型装置,需要进行全方位进行扫描绘制,但是在掘进机掘进的过程中,若采用全方位扫描绘制,将会出现重复扫描绘制,需要的绘制时间长,效率低。
技术实现思路
[0003]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足,期望提供一种基于悬臂式掘进机巷道三维建模测量装置。
[0004]根据本申请实施例提供的技术方案,基于悬臂式掘进机巷道三维建模测量装置,包括安装盘、锥形底座、锥形滑轨、电动滑块和三维测量摄像头,
[0005]所述安装盘为竖直放置的圆形盘,所述锥形底座为左宽右窄的锥形形状,所述锥形底座固定在所述安装盘的右端面上,所述锥形滑轨固定在所述锥形底座的外侧表面上,所述电动滑块滑动连接所述锥形滑轨,所述三维测量摄像头固定在所述电动滑块上。
[0006]本技术中,所述锥形底座的外侧表面上设有接触轨,接触轨与所述锥形滑轨抵接。
[0007]本技术中,所述电动滑块内设滚珠。
[0008]本技术中,所述安装盘上设有安装孔。
[0009]本技术中,所述锥形 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于悬臂式掘进机巷道三维建模测量装置,其特征是:包括安装盘(1)、锥形底座(2)、锥形滑轨(3)、电动滑块(4)和三维测量摄像头(5),所述安装盘(1)为竖直放置的圆形盘,所述锥形底座(2)为左宽右窄的锥形形状,所述锥形底座(2)固定在所述安装盘(1)的右端面上,所述锥形滑轨(3)固定在所述锥形底座(2)的外侧表面上,所述电动滑块(4)滑动连接所述锥形滑轨(3),所述三维测量摄像头(5)固定在所述电动滑块(4)上。2.根据权利要求1所述的基于悬臂式掘进机巷道三维建模测量装置,其特征是:所述锥形底座(2)的外侧表面上设有接触轨,接触轨与所述锥...
【专利技术属性】
技术研发人员:张晓峰,
申请(专利权)人:山西中航天佑科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。