一种基于双光技术的光伏组件热斑无人机自动检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于双光技术的光伏组件热斑无人机自动检测系统，该系统包括飞行器，所述飞行器搭载有机器视觉模块；控制器，所述控制器集成有智能诊断模块、热斑定位模块以及控制模块；所述智能诊断模块分别与所述机器视觉模块以及所述热斑定位模块可通信相连，所述控制模块分别与所述飞行器以及所述机器视觉模块可通信相连。本申请提供的基于双光技术的光伏组件热斑无人机自动检测系统，结构简单合理，安装使用方便。可以利用飞行器对光伏电站光伏组件热斑进行识别定位，完成光伏电站组件自动巡检及热斑自动定位，为光伏电站运维人员提供可靠、高效的巡检手段，值得大面积推广使用。广使用。广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于双光技术的光伏组件热斑无人机自动检测系统


[0001]本技术涉及光伏电站光伏组件智能巡检
，特别是涉及一种基于双光技术的光伏组件热斑无人机自动检测系统。

技术介绍

[0002]光伏组件是光伏电站发电的重要设备，如果光伏组件被遮挡，将会消耗有光照的光伏组件所产生的部分能量或所有能量，降低输出功率;严重将会永久性破坏太阳能电池组件、甚至烧毁组件。
[0003]在一定条件下，一串联支路中被遮蔽的太阳电池组件，将被当作负载消耗其他有光照的太阳电池组件所产生的能量。被遮蔽的太阳电池组件此时会发热形成热斑效应。近几年由热斑效应引起的电站火灾多有发生，电站起火不但会导致财产损失，严重的会造成人员伤亡。集中式光伏电站占地较广，传统的人工巡检方式已无法满足，需要投入更多的人力、物力进行巡检。
[0004]为了提高光伏电站的巡检效率，提供一种低门槛、低强度、低风险、高效化的光伏组件无人机智能巡检方式对电站员工进行光伏场站巡检具有极其重要的意义。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种基于双光技术的光伏组件热斑无人机自动检测系统。
[0006]本技术提供了如下方案：
[0007]一种基于双光技术的光伏组件热斑无人机自动检测系统，包括：
[0008]飞行器，所述飞行器搭载有机器视觉模块；
[0009]控制器，所述控制器集成有智能诊断模块、热斑定位模块以及控制模块；
[0010]所述智能诊断模块分别与所述机器视觉模块以及所述热斑定位模块可通信相连，所述控制模块分别与所述飞行器以及所述机器视觉模块可通信相连；
[0011]所述控制模块配置为，向所述飞行器发送飞行指令，以便所述飞行根据所述飞行指令沿目标路径飞行；
[0012]所述机器视觉模块配置为，随所述飞行器飞行过程中获取光伏组件图像；
[0013]所述智能诊断模块配置为，对所述光伏组件图像存在的缺陷热斑进行识别；
[0014]所述热斑定位模块配置为，借助导航定位系统对光伏电站巡检后的光伏组件的缺陷热斑进行定位。
[0015]优选地：所述飞行器包括无人机飞行平台以及挂载云台；所述挂载云台用于安放机器视觉模块。
[0016]优选地：所述无人机飞行平台包括无人机本体、蓄电池、北斗/GPS定位模块、激光雷达模块，所述激光雷达模块用于实现对光伏组件和飞行器之间的距离进行测算，所述北斗/GPS定位模块用于实现所述飞行器的位置定位。
[0017]优选地：所述机器视觉模块包括热成像红外相机、高清可视相机、图像采集卡以及
视觉处理器；所述热成像红外相机用于采集光伏组件红外图像，所述高清可视相机用于采集光伏组件可视高清图像，所述图像采集卡用于存储热成像红外相机、高清可视相机采集的光伏组件图像，所述视觉处理器用于对采集到的光伏组件图像进行处理，并将图像传递给所述控制模块。
[0018]优选地：所述控制模块用于对接收到的光伏组件图像进行运算分析，以便对所述飞行器的路径进行纠偏和修正。
[0019]优选地：所述智能诊断模块包括图像识别子模块、智能告警子模块，所述图像识别子模块用于识别机器视觉模块采集的光伏组件红外和可视图像识别组件图像中缺陷热斑位置；所述智能预警子模块根据图像识别子模块结果实现对光伏组件设备异常告警。
[0020]优选地：所述热斑定位模块包括定位子模块、自动导航子模块，所述定位子模块用于根据图像识别中缺陷热斑位置所在图像顺序，对照巡检路径完成组件在场站中位置的定位；所述自动导航子模块用于根据定位子模块中缺陷热斑在场站的位置完成寻找路径的规划，以便巡检人员按照规划路径对缺陷热斑进行修复。
[0021]优选地：所述控制模块包括手动飞行控制子模块和/或自动飞行控制子模块。
[0022]优选地：所述飞行器为螺旋桨式无人机。
[0023]根据本技术提供的具体实施例，本技术公开了以下技术效果：
[0024]通过本技术，可以实现一种基于双光技术的光伏组件热斑无人机自动检测系统，在一种实现方式下，该系统可以包括飞行器，所述飞行器搭载有机器视觉模块；控制器，所述控制器集成有智能诊断模块、热斑定位模块以及控制模块；所述智能诊断模块分别与所述机器视觉模块以及所述热斑定位模块可通信相连，所述控制模块分别与所述飞行器以及所述机器视觉模块可通信相连；所述控制模块配置为，向所述飞行器发送飞行指令，以便所述飞行根据所述飞行指令沿目标路径飞行；所述机器视觉模块配置为，随所述飞行器飞行过程中获取光伏组件图像；所述智能诊断模块配置为，对所述光伏组件图像存在的缺陷热斑进行识别；所述热斑定位模块配置为，借助导航定位系统对光伏电站巡检后的光伏组件的缺陷热斑进行定位。本申请提供的基于双光技术的光伏组件热斑无人机自动检测系统，结构简单合理，安装使用方便。可以利用飞行器对光伏电站光伏组件热斑进行识别定位，完成光伏电站组件自动巡检及热斑自动定位，为光伏电站运维人员提供可靠、高效的巡检手段，值得大面积推广使用。
[0025]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是本技术实施例提供的一种基于双光技术的光伏组件热斑无人机自动检测系统的结构示意图;
[0028]图2是本技术实施例提供的遥控飞行器的示意图；
[0029]图3是本技术实施例提供的机器视觉模块的示意图；
[0030]图4是本技术实施例提供的智能诊断模块的示意图；
[0031]图5是本技术实施例提供的热斑定位模块的示意图；
[0032]图6是本技术实施例提供的控制模块的示意图。
[0033]图中：飞行器1、无人机飞行平台11、无人机本体111、蓄电池112、北斗/GPS定位113、激光雷达114、挂载云台12、机器视觉模块2、热成像红外相机21、高清可视相机22、图像采集卡23、视觉处理器24、智能诊断模块3、图像识别子模块31、智能告警子模块32、热斑定位模块4、定位子模块41、自动导航子模块42、控制模块5、手动飞行控制子模块51、自动飞行控制子模块52、光伏组件6。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
实施例
[0035]参见图1、图2、图3、图4、图5、图6，为本技术实施例提供的一种基于双光技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于双光技术的光伏组件热斑无人机自动检测系统，其特征在于，包括：飞行器，所述飞行器搭载有机器视觉模块；控制器，所述控制器集成有智能诊断模块、热斑定位模块以及控制模块；所述智能诊断模块分别与所述机器视觉模块以及所述热斑定位模块可通信相连，所述控制模块分别与所述飞行器以及所述机器视觉模块可通信相连。2.根据权利要求1所述的基于双光技术的光伏组件热斑无人机自动检测系统，其特征在于，所述飞行器包括无人机飞行平台以及挂载云台；所述挂载云台用于安放机器视觉模块。3.根据权利要求2所述的基于双光技术的光伏组件热斑无人机自动检测系统，其特征在于，所述无人机飞行平台包括无人机本体、蓄电池、定位模块、激光雷达模块。4.根据权利要求3所述的基于双光技术的光伏组件热斑无人机自动检测系统，其特征在于，所述定位模块包括北斗定位模块或GPS定位模块。5.根据权利要求1所述的基于双光技...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔维兵，于航，张涵，周继威，尹诗，刘伟齐，韩济泽，张传远，
申请(专利权)人：中能电力科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：