一种物流用电磁堆垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物流用电磁堆垛机，包括机体、传送机构、调换机构和自锁机构，所述机体包括支撑架，所述传送机构包括固装于支撑架内壁的第一电机、固接于第一电机输出端的螺杆、适于相对螺杆滑动的传动块、设置于传动块下方的连接板、固装于连接板底部的电动伸缩杆以及固装于电动伸缩杆自由端的电磁吸盘，所述传动块的端面通过滑槽与支撑架滑动连接，所述调换机构位于支撑架上，用于调换传送机构上夹持物体的位置，所述自锁机构位于传动块上，用于固定调换机构上的部件，通过设置传送机构，从而可以实现对物体的搬运，通过设置调换机构，可以将物体进行调换位置，实现各个位置的搬运，且电气零件少，有利于降低成本。有利于降低成本。有利于降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种物流用电磁堆垛机


[0001]本技术涉及电磁堆垛机
，具体为一种物流用电磁堆垛机。

技术介绍

[0002]堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志，堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。
[0003]物流作为现代运输的重要组成部分，在运输过程中需要放置在工厂，然后进行中转，随后需要利用堆垛机将物体搬运，现有的堆垛机运输效率低，且结构复杂，成本高，运输位置不够全面。

技术实现思路

[0004]本技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本技术所采用的技术方案为：
[0006]一种物流用电磁堆垛机，包括机体、传送机构、调换机构和自锁机构，所述机体包括支撑架，所述传送机构包括固装于支撑架内壁的第一电机、固接于第一电机输出端的螺杆、适于相对螺杆滑动的传动块、设置于传动块下方的连接板、固装于连接板底部的电动伸缩杆以及固装于电动伸缩杆自由端的电磁吸盘，所述传动块的端面通过滑槽与支撑架滑动连接，所述调换机构位于支撑架上，用于调换传送机构上夹持物体的位置，所述自锁机构位于传动块上，用于固定调换机构上的部件。
[0007]通过采用上述技术方案，电动伸缩杆的自由端下降，电磁吸盘随着电动伸缩杆下降，继而电磁吸盘将物体固定，随后第一电机启动带动螺杆转动，使得传动块移动，连接板随着传动块进行移动，继而可以将连接板下方固定的物体进行移动，从而可以实现对物体的搬运，结构简单，效率高。
[0008]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述调换机构包括固装于支撑架底部的第二电机、固接于第二电机输出端的传动轴、套装于传动轴上的多个蜗杆、可转动安装于传动块底部并与连接板固接的转轴、套装于转轴上的传动齿轮、可转动安装于支撑架一侧的多个连接轴、套装于连接轴上并与蜗杆啮合传动的蜗轮以及固接于连接轴底端的不完全齿轮。
[0009]通过采用上述技术方案，可以将物体进行调换位置，实现各个位置的搬运，且电气零件少，有利于降低成本。
[0010]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述自锁机构包括固接于传动块底部一侧的负重板、固接于负重板上的弹簧、固接于弹簧端部的第一卡块、固接于传动块底部另一侧的第二卡块、适于相对负重板滑动并与第一卡块固接的滑杆、固接于滑杆端部的弧形板以及套装于连接轴上的推动块。
[0011]通过采用上述技术方案，弹簧具有弹性，弹簧推动第一卡块移动，继而可以将转轴
进行固定，能够避免转轴在移动过程中出现偏转，防止放置物体时物体出现移位。
[0012]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一卡块和第二卡块的形状为弧形形状，所述第一卡块和第二卡块的对立端面固接有摩擦片。
[0013]通过采用上述技术方案，第一卡块和第二卡块设置为弧形，使得第一卡块对转轴的固定更加牢固。
[0014]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述推动块为半圆盘形状，且推动块和弧形板不位于同一平面。
[0015]通过采用上述技术方案，推动块的设置，便于推动弧形板进行移动。
[0016]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机体还包括固接于支撑架上两侧的安装板以及设置于安装板上的螺栓。
[0017]通过采用上述技术方案，便于将支撑架安装于物体的上方。
[0018]通过采用上述技术方案，本技术所取得的有益效果为：
[0019]1.本技术通过设置传送机构，电动伸缩杆的自由端下降，电磁吸盘随着电动伸缩杆下降，继而电磁吸盘将物体固定，随后第一电机启动带动螺杆转动，使得传动块移动，连接板随着传动块进行移动，继而可以将连接板下方固定的物体进行移动，从而可以实现对物体的搬运，结构简单，效率高。
[0020]2.本技术通过设置调换机构，第二电机启动带动传动轴转动，蜗杆随着传动轴转动，蜗杆与蜗轮啮合传动，蜗杆通过蜗轮带动连接轴转动，不完全齿轮随着连接轴转动，不完全齿轮与传动齿轮啮合，继而不完全齿轮转动可以通过传动齿轮带动转轴转动，连接板随着转轴转动，继而可以将物体进行调换位置，实现各个位置的搬运，且电气零件少，有利于降低成本。
[0021]3.本技术通过设置自锁机构，弹簧推动第一卡块移动，继而可以将转轴进行固定，能够避免转轴在移动过程中出现偏转，防止放置物体时物体出现移位。
附图说明
[0022]图1为本技术一个实施例的整体结构示意图；
[0023]图2为本技术一个实施例的侧视图；
[0024]图3为本技术一个实施例的传送机构示意图；
[0025]图4为本技术一个实施例的调换机构示意图；
[0026]图5为本技术一个实施例的自锁机构示意图。
[0027]附图标记：
[0028]100、机体；101、支撑架；102、安装板；
[0029]200、传送机构；201、第一电机；202、螺杆；203、传动块；204、连接板；205、电动伸缩杆；206、电磁吸盘；
[0030]300、调换机构；301、第二电机；302、传动轴；303、蜗杆；304、连接轴；305、蜗轮；306、转轴；307、传动齿轮；308、不完全齿轮；
[0031]400、自锁机构；401、弹簧；402、第一卡块；403、滑杆；404、弧形板；405、推动块；406、第二卡块。
具体实施方式
[0032]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0033]该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。
[0034]下面结合附图描述本技术的一些实施例提供的一种物流用电磁堆垛机。
[0035]实施例一：
[0036]结合图1、2和3所示，本技术提供的一种物流用电磁堆垛机，包括机体100、传送机构200、调换机构300和自锁机构400，机体100包括支撑架101，传送机构200包括固装于支撑架101内壁的第一电机201、固接于第一电机201输出端的螺杆202、适于相对螺杆202滑动的传动块203、设置于传动块203下方的连接板204、固装于连接板204底部的电动伸缩杆205以及固装于电动伸缩杆205自由端的电磁吸盘206，传动块203的端面通过滑槽与支撑架101滑动连接，电动伸缩杆205的自由端下降，电磁吸盘206随着电动伸缩杆205下降，继而电磁吸盘206将物体固定，随后第一电机201启动带动螺杆202转动，使得传动块203移动，连接板204随着传动块203进行移动，继而可以将连接板204下方固定的物体进行移动，从而可以实现对物体的搬运，结构简单，效率高，调换机构3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流用电磁堆垛机，其特征在于，包括：机体（100），所述机体（100）包括支撑架（101）；传送机构（200），所述传送机构（200）包括固装于支撑架（101）内壁的第一电机（201）、固接于第一电机（201）输出端的螺杆（202）、适于相对螺杆（202）滑动的传动块（203）、设置于传动块（203）下方的连接板（204）、固装于连接板（204）底部的电动伸缩杆（205）以及固装于电动伸缩杆（205）自由端的电磁吸盘（206），所述传动块（203）的端面通过滑槽与支撑架（101）滑动连接；调换机构（300），所述调换机构（300）位于支撑架（101）上，用于调换传送机构（200）上夹持物体的位置；自锁机构（400），所述自锁机构（400）位于传动块（203）上，用于固定调换机构（300）上的部件。2.根据权利要求1所述的一种物流用电磁堆垛机，其特征在于，所述调换机构（300）包括固装于支撑架（101）底部的第二电机（301）、固接于第二电机（301）输出端的传动轴（302）、套装于传动轴（302）上的多个蜗杆（303）、可转动安装于传动块（203）底部并与连接板（204）固接的转轴（306）、套装于转轴（306）上的传动齿轮（307）、可转动安装于支...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜鹤，
申请(专利权)人：迈卡格物流系统设备江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：