一种电气间模块重型门的变形检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电气间模块重型门的变形检测系统，包括夹持装置和测量装置，夹持装置包括固定在地面上的基准底座，在基准底座上放置有重型门，在重型门的左右侧壁上分别均匀布置靶点，沿重型门的高度方向上下间隔设置有两个液压缸夹持组，每个液压缸夹持组包括对称布置在重型门左右两侧的两个液压缸，每个液压缸固定在支撑架上，支撑架固定在地面上，每个液压缸夹持组的两个液压缸的液压杆夹紧重型门设置；测量装置包括机械手，机械手固定在移动底座上，机械手末端通过法兰盘连接测量机构。采用本结构可以提高检测的速度与便捷性，测量装置便于移动，保障了装置的实用性与使用效果。使用效果。使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种电气间模块重型门的变形检测系统


[0001]本技术涉及变形检测系统，尤其涉及电气间模块重型门的变形检测系统。

技术介绍

[0002]在电气间模块建造过程中，重型门的制造质量很大程度上影响了电气间模块的建造质量。在重型门的安装施工过程中，变形检测是其中的重要环节，快速正确评估重型门的制造质量以及全面系统地掌握重型门的变形趋势是施工安全、高效、高质量的需求。由于重型门体量大、构件多、设计复杂的特点给施工过程中的质量检测与健康监测带来了很大的困难。目前市面上的变形检测装置种类繁多，在对重型门进行变形检测时，需要将装置提升到一定高度对重型门进行检测，但是现有的检测装置不能够快速地对重型门进行变形检测，同时因装置较大，所以不便于对装置进行移动，降低了装置的实用性和使用效果，与此同时也存在检测精度不够，检测装置成本高的问题，且施工建造现场的恶劣环境可能会对检测结果造成影响，无法很好地满足重型门的检测需要。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服已有技术的不足，提供一种可以快速便捷地掌握重型门的变形情况与变形趋势，实现了重型门的变形检测，同时提高了检测精度，降低了检测成本，保障了检测结果的准确性的电气间模块重型门的变形检测系统。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]本技术一种电气间模块重型门的变形检测系统，包括夹持装置和测量装置，所述的夹持装置包括固定在地面上的基准底座，在所述的基准底座上放置有重型门，在所述的重型门的左右侧壁上分别均匀布置靶点，沿重型门的高度方向上下间隔设置有两个液压缸夹持组，每个液压缸夹持组包括对称布置在重型门左右两侧的两个液压缸，每个液压缸固定在支撑架上，所述的支撑架固定在地面上，每个液压缸夹持组的两个液压缸的液压杆能够沿水平方向夹紧重型门设置；所述的测量装置包括机械手，所述的机械手固定在移动底座上，所述的机械手末端通过法兰盘连接测量机构，所述的测量机构包括激光测量仪以及工业摄像机，所述的激光测量仪通过通讯线与测量信息采集器相连，所述的测量信息采集器、工业摄像机以及每个液压缸的控制系统分别通过通讯线与上位机连接。
[0006]采用本结构可以提高检测的速度与便捷性，测量装置便于移动，保障了装置的实用性与使用效果。与此同时，激光发射器与工业摄像机的使用使得测量精密度高、准确度高，且装置抗干扰能力强，稳定性可靠，测量装置通过通讯线与测量信息采集柜以及上位机相连，实现测量的自动化和数字化，同时降低了检测成本。
附图说明
[0007]图1为本技术的一种电气间模块重型门的变形检测系统的示意图；
[0008]图2为图1所示的装置的靶点布置示意图；
[0009]图3为图1所示装置的移动底座结构示意图；
[0010]图4为图1所示装置的测量装置结构示意图。
具体实施方式
[0011]下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述。
[0012]如附图所示，本技术一种电气间模块重型门的变形检测系统，包括夹持装置和测量装置，所述的夹持装置包括固定在地面上的基准底座2，在所述的基准底座2上放置有重型门1，在所述的重型门1的左右侧壁上分别均匀布置靶点10。沿重型门1的高度方向上下间隔设置有两个液压缸夹持组4，每个液压缸夹持组4包括对称布置在重型门1左右两侧的两个液压缸，每个液压缸固定在支撑架3上，所述的支撑架3固定在地面上，每个液压缸夹持组4的两个液压缸的液压杆能够沿水平方向夹紧重型门1设置；所述的测量装置包括机械手5，所述的机械手5固定在移动底座6上，所述的机械手5末端通过法兰盘7
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1连接测量机构7，所述的测量机构7包括激光测量仪7
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2以及工业摄像机7
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3，所述的测量机构7在机械手5的带动下能够采集到各个靶点10的坐标数据，所述的激光测量仪7
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2通过通讯线与测量信息采集器8相连，所述的测量信息采集器8、工业摄像机7
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3以及每个液压缸的控制系统分别通过通讯线与上位机9连接。所述的机械手5采用现有的六轴机械手臂结构(专利号为CN202022433968.7)即可。所述测量信息采集器8采用现有的DTU测控采集装置即可。
[0013]优选的，所述的移动底座6包括移动导向座6
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1，两条导轨6
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2前后平行间隔焊接在固定底座6
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3上，所述的移动导向座6
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1的底部的前后两侧分别通过滚轮与导轨6
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2滑动连接，在所述的固定底座6
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3的左右两侧的中间分别连接有伺服电机6
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4和轴承套6
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6，在所述的移动导向座6
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1的底壁上固定有轴承，一根滚珠丝杠6
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5的一端通过联轴器与伺服电机6
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4的一端固定相连并且另一端穿过轴承和轴承套6
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6转动相连，所述的滚珠丝杠6
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5与轴承螺纹连接。
[0014]所述的激光测量仪7
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2以及工业摄像机7
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3固定在法兰盘7
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1上，所述的法兰盘7
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1通过螺栓连接在机械手5上。
[0015]采用本技术对电气间模块重型门的变形检测的工作原理如下：
[0016]重型门1制造完成后，使用起重机将重型门1悬吊放置在基准底座2上，放置完成后使用液压缸夹持组4夹紧重型门1，使得重型门1固定。根据重型门1的大小在重型门1的左右侧壁上均匀分布9个靶点10，移动底座6带动机械手5到重型门1的一侧，机械手5调整测量位姿，当机械手5上的工业摄像机7
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3采集到靶点位置时传输给上位机9，上位机9输出控制信号停止机械手5的位姿调整，激光测量仪7
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2测量靶点的坐标信息，将采集到的位置信息通过通讯线传输给信息采集器8，测量完成后上位机9根据工业摄像机7
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3输出的靶点位置继续调整机械手5的测量位姿，待激光测量仪7
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2将9个靶点处的坐标信息测量完成获得坐标数据全部通过通讯线将坐标数据上传给信息采集器8后，信息采集器8通过通讯线将测量数据上传给上位机9；上位机9输出控制信号控制液压缸夹持组4松开，采用起重机将重型门1翻转后重新夹持固定，在重型门1的另一侧选取相同位置的9个靶点10进行测量，获得坐标数据并上传至上位机9。上位机9通过软件MATLAB对坐标数据进行平面拟合，通过比较拟合结果，可以判断出电气间重型门的变形情况。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电气间模块重型门的变形检测系统，其特征在于：包括夹持装置和测量装置，所述的夹持装置包括固定在地面上的基准底座，在所述的基准底座上放置有重型门，在所述的重型门的左右侧壁上分别均匀布置靶点，沿重型门的高度方向上下间隔设置有两个液压缸夹持组，每个液压缸夹持组包括对称布置在重型门左右两侧的两个液压缸，每个液压缸固定在支撑架上，所述的支撑架固定在地面上，每个液压缸夹持组的两个液压缸的液压杆能够沿水平方向夹紧重型门设置；所述的测量装置包括机械手，所述的机械手固定在移动底座上，所述的机械手末端通过法兰盘连接测量机构，所述的测量机构包括激光测量仪以及工业摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾雪，付俊明，
申请(专利权)人：天津博迈科海洋工程有限公司，
类型：新型
国别省市：