本实用新型专利技术涉及一种可快速换装的双面精密镗孔装置，包括镗孔夹具、机械手抓取装置，机外立式旋转平台定位装置，快换固定基座组件，所述镗孔夹具的两面分别夹装设有零件，本实用新型专利技术优点在于可实现零件快速定位，双面装夹保证成对零件孔位一致性，保证成对零件高精度的孔同轴度及孔对外形轮廓的位置度；并且配合机械手抓取装置及气动定位卡盘，实现高效的自动化换装夹具，可满足多套夹具高精度快速换装；缩短了多品种小批量工件镗孔的生产节拍，提高生产效率，提升机床有效稼动率。提升机床有效稼动率。提升机床有效稼动率。
【技术实现步骤摘要】
一种可快速换装的双面精密镗孔装置
[0001]本技术涉及夹具相关领域，特别是涉及一种可快速换装的双面精密镗孔装置。
技术介绍
[0002]在航空机械加工领域，多数机加零件需要安装衬套，为保证零部件之间的装配关系，对衬套内孔尺寸精度要求极高，另外较多零件是穿轴成对安装，故成对零件安装孔的同轴度有极高要求，安装后孔相对于零件外形轮廓也要很高要求；针对此类航空零件，衬套安装完成之后都需要对衬套进行镗孔，保证装配配合关系；
[0003]航空领域机械加工零件具有小批量多品种的特点，故需要多次换装来满足其特点，单次换装时间对于加工效率起决定性的因素；
[0004]目前现有精密镗孔装置，多数采用单面装夹镗孔，保证了孔精度及单个零件孔相对于外形轮廓的位置要求；因为是分开镗孔，难免会产生一些偏差，成对安装后的孔相对零件外形轮廓极难保证；
[0005]对于零件装夹，目前多数镗孔装置采用的是通用压板进行装夹，装夹时间长，装夹位置不稳定，效率低易造成产品的不稳定；
[0006]对于夹具换装，目前采用的单个零件镗孔换一次夹具，夹具采用人工吊装，吊装在机床上每次都需要重新拉直找正，每次装夹完成只能加工一个零件，准备时间非常长，设备的有效稼动率极低。
技术实现思路
[0007]本技术的目的在于提出一种可快速换装的双面精密镗孔装置，解决上述问题。
[0008]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种可快速换装的双面精密镗孔装置，其特征在于，包括镗孔夹具、机械手抓取装置，机外立式旋转平台定位装置，快换固定基座组件，所述镗孔夹具的两面分别夹装设有零件；
[0009]所述镗孔夹具包括夹具基板，所述夹具基板的两端面分别设有零件底面定位块，所述夹具基板的两端面分别设有零件装夹防错装置，所述夹具基板的两端面分别设有零件外形轮廓定位块，所述夹具基板的两端面分别设有尾部定位夹紧器，所述夹具基板的两端面分别设有平面快速夹紧器，所述夹具基板的两端面分别设有定位拉钉，所述夹具基板的一侧设有旋转平台定位块，所述夹具基板的一端固定设有所述机械手抓取装置。
[0010]作为本技术的优选，所述夹具基板的两端面分别设有六个所述定位拉钉，六个所述定位拉钉均匀分布在所述夹具基板的两侧，所述夹具基板的两端面分别设有四个所述零件外形轮廓定位块，四个所述零件外形轮廓定位块均匀分布在所述夹具基板的两侧，其中一侧的两个所述零件外形轮廓定位块上转动设有旋钮压紧器，所述旋钮压紧器与所述零件外形轮廓定位块之间通过螺纹连接，所述旋钮压紧器贯穿所述零件外形轮廓定位块，
所述零件外形轮廓定位块通过螺钉安装在所述夹具基板上，多个所述零件外形轮廓定位块之间夹装设有所述零件，通过调节所述零件外形轮廓定位块安装姿态，使得所述零件外形轮廓定位块贴合所述零件，所述零件外形轮廓定位块旁侧设有两个尾部定位夹紧器，两个所述尾部定位夹紧器用于夹紧所述零件的尾部，所述平面快速夹紧器用于夹紧所述零件的底面。
[0011]作为本技术的优选，所述尾部定位夹紧器包括定位支撑块，所述定位支撑块通过底部定位销及螺栓定位锁紧于夹具基板上，所述定位支撑块设有压紧块，所述压紧块上安装设有螺栓和螺母。
[0012]作为本技术的优选，所述平面快速夹紧器包括固定基座，所述固定基座上固定设有旋转轴，所述旋转轴上转动设有旋转压板，所述旋转轴两端设置卡箍，所述固定基座内部固定设有螺栓旋转轴，所述螺栓旋转轴内安装设有螺栓，所述固定基座通过螺栓安装于夹具基板上。
[0013]作为本技术的优选，所述平面快速夹紧器可以压紧所述零件，根据不同的压装位置，所述平面快速夹紧器内的所述旋转压板的外形不同，所述旋转压板与对应位置的零件外形契合，从而能够稳固的压紧零件，防止镗孔时零件发生偏移。
[0014]作为本技术的优选，所述机械手抓取装置包括过渡块，所述过渡块通过定位销及螺栓定位安装于夹具基板上，所述过渡块上固定设有拉钉连接板，所述拉钉连接板上固定设有握爪拉钉，所述拉钉连接板上固定设有定位销，两个所述定位销分别设置在所述握爪拉钉两侧。
[0015]作为本技术的优选，所述快换固定基座组件包括气路基板，所述气路基板上均布安装设有六个定位锁紧卡盘，六个所述定位锁紧卡盘与安装于所述夹具基板同一面的六个所述定位拉钉位置相对应，所述气路基板侧面安装气源接口，所述气路基板上安装设有八个吊环螺栓，八个所述吊环螺栓均匀分布在所述气路基板的工作表面以及侧面上。
[0016]作为本技术的优选，所述定位锁紧卡盘上设有夹紧气密检测接口、松开检测接口和增压检测接口。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术优点在于可实现零件快速定位，双面装夹保证成对零件孔位一致性，保证成对零件高精度的孔同轴度及孔对外形轮廓的位置度；并且配合机械手抓取装置及气动定位卡盘，实现高效的自动化换装夹具，可满足多套夹具高精度快速换装；缩短了多品种小批量工件镗孔的生产节拍，提高生产效率，提升机床有效稼动率。
附图说明
[0018]图1是本技术实施例的结构示意图；
[0019]图2是本技术实施的零件双面夹装示意图；
[0020]图3是本技术实施图2中的镗孔夹具背面示意图；
[0021]图4是本技术实施图2中的镗孔夹具正面示意图；
[0022]图5是本技术实施图4中的尾部定位夹紧器示意图；
[0023]图6是本技术实施图3中的平面快速夹紧器示意图；
[0024]图7是本技术实施图4中的机械手抓取装置示意图；
[0025]图8是本技术实施图1中的快换固定基座组件示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0027]一种可快速换装的双面精密镗孔装置，如图1
‑
2所示，包括镗孔夹具(1)、机械手抓取装置(2)，机外立式旋转平台定位装置(3)，快换固定基座组件(4)，所述镗孔夹具(1)的两面分别夹装设有零件（5）；
[0028]所述镗孔夹具(1)包括夹具基板（120），所述夹具基板（120）的两端面分别设有零件底面定位块（11），所述夹具基板（120）的两端面分别设有零件装夹防错装置（13），所述夹具基板（120）的两端面分别设有零件外形轮廓定位块（12），所述夹具基板（120）的两端面分别设有尾部定位夹紧器（19），所述夹具基板（120）的两端面分别设有平面快速夹紧器（16），所述夹具基板（120）的两端面分别设有定位拉钉（17），所述夹具基板（120）的一侧设有旋转平台定位块（15），所述夹具基板（120）的一端固定设有所述机械手抓取装置(2)。
[0029]进一步地，所述夹具基板（120）的两端面分别设有六个所述定位拉钉（17），六个所述定位拉钉（17）均匀分布在所述夹具基板（120）的两侧，所述夹具基板（120）的两端面分别设有四个所述零件外形轮廓定位块（12），四个本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可快速换装的双面精密镗孔装置，其特征在于，包括镗孔夹具、机械手抓取装置，机外立式旋转平台定位装置，快换固定基座组件，所述镗孔夹具的两面分别夹装设有零件；所述镗孔夹具包括夹具基板，所述夹具基板的两端面分别设有零件底面定位块，所述夹具基板的两端面分别设有零件装夹防错装置，所述夹具基板的两端面分别设有零件外形轮廓定位块，所述夹具基板的两端面分别设有尾部定位夹紧器，所述夹具基板的两端面分别设有平面快速夹紧器，所述夹具基板的两端面分别设有定位拉钉，所述夹具基板的一侧设有旋转平台定位块，所述夹具基板的一端固定设有所述机械手抓取装置。2.根据权利要求1所述的一种可快速换装的双面精密镗孔装置，其特征在于，所述夹具基板的两端面分别设有所述定位拉钉，所述夹具基板的两端面分别设有所述零件外形轮廓定位块，多个所述零件外形轮廓定位块均匀分布在所述夹具基板的两侧，其中一侧的所述零件外形轮廓定位块上转动设有旋钮压紧器，所述旋钮压紧器与所述零件外形轮廓定位块之间通过螺纹连接，所述旋钮压紧器贯穿所述零件外形轮廓定位块，所述零件外形轮廓定位块通过螺钉安装在所述夹具基板上，多个所述零件外形轮廓定位块之间夹装设有所述零件，所述零件外形轮廓定位块贴合所述零件，所述零件外形轮廓定位块旁侧设有尾部定位夹紧器，所述尾部定位夹紧器用于夹紧所述零件的尾部，所述平面快速夹紧器用于夹紧所述零件的底面。3.根据权利要求2所述的一种可快速换装的双面精密镗孔装置，其特征在于，所述尾部定位夹紧器包括定位支撑块，所述定位支撑块通过底部定位销及螺栓定位锁紧于夹具基板上，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：周金锋，侯忠举，田平风，傅云，
申请(专利权)人：浙江西子势必锐航空工业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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